1.一种齿轮轴自动装配设备，其特征在于：包括控制器、机架以及设置在机架上的定位单元、装配单元和对齿单元，所述定位单元用于对齿轮进行支撑和定心，所述定位单元包括定位部和支撑部，所述支撑部包括固定板和支撑板，所述固定板固定在机架上，所述支撑板固定在固定板上；所述支撑板的中心开有用于通过定位部的通孔；所述定位部包括第一驱动件、定位座和定位柱，所述控制器用于操控所述第一驱动件；所述第一驱动件用于驱动定位座竖向往复移动；所述定位柱固定在所述定位座上；所述定位柱能够从所述通孔内穿过，所述定位柱用于对所述齿轮进行定位；所述定位柱的顶端设有圆锥状的第一凸起，且第一凸起尖端朝上，所述第一凸起用于对所述齿轮轴进行定位和夹紧；所述装配单元位于定位单元的上方，所述装配单元和定位单元用于对齿轮轴进行定心和夹紧，所述装配单元包括第二驱动件、装配座和装配柱，所述控制器用于操控所述第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动装配座竖向往复移动；所述装配柱固定在所述装配座上；所述装配柱的底部设有圆锥状的第二凸起，且第二凸起的尖端朝下，所述第二凸起用于对所述齿轮轴进行定位和夹紧；

所述对齿单元用于对齿轮和齿轮轴进行对齿。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配设备，其特征在于：还包括限位单元，所述限位单元包括限位柱和限位座，所述限位柱固定在所述定位单元的下端，所述限位座位于所述限位柱的下方，所述限位柱能够与所述限位座接触。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮轴自动装配设备，其特征在于：所述限位座呈阶梯状；所述限位单元还包括第三驱动件，所述第三驱动件固定在机架上，所述控制器用于操控所述第三驱动件，所述第三驱动件用于带动所述限位座水平往复移动，所述限位柱能够与限位座的不同位置接触。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配设备，其特征在于：所述对齿单元包括轴对齿部和轮对齿部，所述轴对齿部包括轴对齿规和第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述轴对齿规靠近或远离齿轮轴，所述第四驱动件固定在机架上，所述控制器用于操控所述第四驱动件；所述轮对齿部包括轮对齿规和第五驱动件；所述第五驱动件用于驱动所述轮对齿规靠近或远离齿轮，所述第五驱动件固定在机架上，所述控制器用于操控所述第五驱动件。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配设备，其特征在于：所述定位单元上设有夹紧单元，所述夹紧单元包括设于定位单元两侧的两组夹紧部，每组所述夹紧部包括第六驱动件和夹紧块，所述第六驱动件用于竖向往复驱动所述夹紧块，所述夹紧块用于对所述齿轮进行夹紧；所述控制器用于操控所述第六驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮轴自动装配设备，其特征在于：所述第六驱动件的驱动端固定有驱动杆，所述夹紧块转动连接在所述驱动杆上。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配设备，其特征在于：所述支撑板上设有用于放置所述齿轮的第一凹槽，所述第一凹槽的中心与所述通孔的中心重合。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮轴自动装配设备，其特征在于：所述定位柱的内部的下部设有竖向的滑槽，定位柱的内部的上部设有第二凹槽；所述滑槽内滑动连接定位杆，所述定位杆的下端与滑槽的底端连接有弹性件，所述定位杆的上端伸出第二凹槽后与第一凸起的底端连接，所述第一凸起能够位于第二凹槽内。