1.角磨转子齿轮箱自动装配设备的自动上料装置，其特征在于：包括设在工作台上的装配机构、第二送料机构和第三送料机构，所述装配机构上设有零件安置槽，第二送料机构和第三送料机构均设在装配机构的侧部，装配机构通过沿其自身轴心旋转将零件安置槽对准第二送料机构或者第三送料机构后，第二送料机构或者第三送料机构将零件输送至零件安置槽内。

2.根据权利要求1所述的角磨转子齿轮箱自动装配设备的自动上料装置，其特征在于：所述装配机构包括滑架、旋转台和装配台，所述滑架滑动连接在工作台上，所述旋转台沿其自身轴心转动连接在滑架上，装配台固定连接在旋转台上，零件安置槽开设在装配台上。

3.根据权利要求2所述的角磨转子齿轮箱自动装配设备的自动上料装置，其特征在于：所述滑架上设有伺服电机，伺服电机的输出端连接旋转台，伺服电机驱动旋转台沿其旋转轴心转动。

4.根据权利要求2所述的角磨转子齿轮箱自动装配设备的自动上料装置，其特征在于：所述工作台上设有滑轨，所述滑架滑动连接在滑轨上。

5.根据权利要求4所述的角磨转子齿轮箱自动装配设备的自动上料装置，其特征在于：所述滑架的底部固定连接有与滑轨滑动连接的滑块，滑块的数量为四个分别设在滑架四部的四个角落上。

6.根据权利要求2所述的角磨转子齿轮箱自动装配设备的自动上料装置，其特征在于：所述零件安置槽包括锥齿安置槽和螺母安置槽，所述装配台上设有并排设置的锥齿装配台和螺母装配台，锥齿安置槽开设在锥齿装配台的顶部，螺母安置槽开设在螺母装配台的顶部。

7.根据权利要求1所述的角磨转子齿轮箱自动装配设备的自动上料装置，其特征在于：所述第二送料机构包括第二送料盘和第二送料管道，所述第二送料管道的第一端开口连接第二送料盘，第二送料管道的第二端开口对准装配机构的旋转轴心。

8.根据权利要求7所述的角磨转子齿轮箱自动装配设备的自动上料装置，其特征在于：所述第二送料管道的第二端设有第二推送装置，第二推送装置将零件输送至零件安置槽内。

9.根据权利要求1所述的角磨转子齿轮箱自动装配设备的自动上料装置，其特征在于：所述第三送料机构包括第三送料盘和第三送料管道，所述第三送料管道的第二端开口连接第三送料盘，第三送料管道的第二端开口对准装配机构的旋转轴心。

10.根据权利要求9所述的角磨转子齿轮箱自动装配设备的自动上料装置，其特征在于：所述第三送料管道的第二端设有第三推送装置，第三推送装置将零件输送至零件安置槽内。