1.基于控制工程车辆用的液压装置，其特征在于：包括工程车主体(1)；所述工程车主体(1)后部内侧固定连接有一组驱动电机(2)；所述工程车主体(1)后部转动连接有一组中间传动轴(3)；所述工程车主体(1)左右两侧均转动连接有一组驱动丝杠(4)；所述工程车主体(1)左右两侧前后均滑动连接有一组驱动滑块(5)；所述工程车主体(1)左右两侧前后均铰链连接有一组一级摆动杆(6)和一组摆动连杆(9)；同侧的所述一级摆动杆(6)和摆动连杆(9)共同铰链连接在一组中间连接座(10)上，中间连接座(10)的顶部外侧铰链连接有一组二级摆动杆(7)；所述二级摆动杆(7)的外侧固定连接有一组支撑液压缸(8)。

2.根据权利要求1所述的基于控制工程车辆用的液压装置，其特征在于：所述驱动电机(2)还包括有主动链轮(201)，驱动电机(2)的转轴上同轴固定连接有一组主动链轮(201)，中间传动轴(3)还包括有从动链轮(301)，中间传动轴(3)的中部同轴固定连接有一组从动链轮(301)，主动链轮(201)与从动链轮(301)啮合共同构成链条传动机构。

3.根据权利要求1所述的基于控制工程车辆用的液压装置，其特征在于：所述中间传动轴(3)还包括有主动锥齿轮(302)，中间传动轴(3)的左右两侧均同轴固定连接有一组主动锥齿轮(302)，驱动丝杠(4)还包括有从动锥齿轮(401)，驱动丝杠(4)的后端面同轴固定连接有一组从动锥齿轮(401)，主动锥齿轮(302)与从动锥齿轮(401)啮合共同构成锥齿轮传动机构。

4.根据权利要求1所述的基于控制工程车辆用的液压装置，其特征在于：所述驱动丝杠(4)前后分别与一组驱动滑块(5)螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。

5.根据权利要求1所述的基于控制工程车辆用的液压装置，其特征在于：所述驱动丝杠(4)前后两端均设置有螺纹，且驱动丝杠(4)两端的螺纹螺距相同、旋向相反。

6.根据权利要求1所述的基于控制工程车辆用的液压装置，其特征在于：所述驱动滑块(5)还包括有驱动连杆(501)，驱动滑块(5)的外侧铰链连接有一组驱动连杆(501)，驱动连杆(501)的另一端与一级摆动杆(6)的中部铰链连接，驱动滑块(5)、驱动连杆(501)、一级摆动杆(6)、工程车主体(1)之间共同构成曲柄滑块机构。

7.根据权利要求1所述的基于控制工程车辆用的液压装置，其特征在于：所述一级摆动杆(6)与摆动连杆(9)平行安装，中间连接座(10)与工程车主体(1)平行安装，一级摆动杆(6)、摆动连杆(9)、中间连接座(10)、工程车主体(1)共同过程双摇杆机构。

8.根据权利要求1所述的基于控制工程车辆用的液压装置，其特征在于：所述一级摆动杆(6)还包括有同步摆动主动齿轮(601)，一级摆动杆(6)的外侧铰链连接点上同轴固定连接有一组同步摆动主动齿轮(601)，二级摆动杆(7)还包括有同步摆动从动齿轮(701)，二级摆动杆(7)的内侧铰链连接点上同轴固定连接有一组同步摆动从动齿轮(701)，同步摆动从动齿轮(701)与同步摆动主动齿轮(601)啮合共同构成齿轮传动机构。

9.根据权利要求1所述的基于控制工程车辆用的液压装置，其特征在于：所述支撑液压缸(8)还包括有伸缩支撑杆(801)、摆动支撑杆(802)、斜撑杆(803)、复位弹簧(804)、活塞杆(805)，支撑液压缸(8)的底部滑动连接有一组活塞杆(805)，活塞杆(805)的下方滑动连接有一组伸缩支撑杆(801)，且伸缩支撑杆(801)的顶部通过一组复位弹簧(804)与活塞杆(805)弹性连接，伸缩支撑杆(801)的底部圆周阵列排布铰链连接有多组摆动支撑杆(802)，摆动支撑杆(802)的内侧上部铰链连接有一组斜撑杆(803)，斜撑杆(803)的另一端与活塞杆(805)的底部铰链连接，伸缩支撑杆(801)、摆动支撑杆(802)、斜撑杆(803)、活塞杆(805)之间共同构成曲柄滑块机构。