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专利号: 2018105213784
申请人: 河南工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种液压工程装备的精确控制方法,其特征在于,

液压工程装备的泵系统包括:

提供第一液压泵以及第二液压泵;提供第一优先控制阀;

提供第二优先控制阀,其中,所述第一优先控制阀与所述第二优先控制阀同时与所述第一液压泵相连;提供回转液压机构控制阀,所述回转液压机构控制阀与所述第一优先控制阀相连;提供回转液压机构,所述回转液压机构由所述回转液压机构控制阀控制;提供线性动作油缸控制阀,所述线性动作油缸控制阀与所述第二液压泵相连;提供多个线性动作油缸,所述多个线性动作油缸同时由所述第二优先控制阀以及所述线性动作油缸控制阀控制;提供回转机构液体压力传感器,所述回转机构液体压力传感器用于感测所述回转液压机构内的液压数值;以及提供第一反馈元件,所述第一反馈元件与所述回转机构液体压力传感器电连接,所述第一反馈元件用于将所感测的回转液压机构内的液压数值反馈给可编程控制器;

其中,所述第一优先控制阀用于基于操作信号,优先将所述第一液压泵提供的油液提供给所述回转液压机构控制阀,所述多个线性动作油缸包括:第一线性动作油缸、第二线性动作油缸、第三线性动作油缸、第四线性动作油缸,所述控制方法包括:

提供第一液体压力传感器,所述第一液体压力传感器用于感测所述第一线性动作油缸内的液压数值;

提供第二液体压力传感器,所述第二液体压力传感器用于感测所述第二线性动作油缸内的液压数值;

提供第三液体压力传感器,所述第三液体压力传感器用于感测所述第三线性动作油缸内的液压数值;以及提供第四液体压力传感器,所述第四液体压力传感器用于感测所述第四线性动作油缸内的液压数值,所述控制方法包括:提供第二反馈元件,所述第二反馈元件用于将所感测的第一线性动作油缸内的液压数值和第二线性动作油缸内的液压数值反馈给可编程控制器;以及提供第三反馈元件,所述第三反馈元件用于将所感测的第三线性动作油缸内的液压数值和第四线性动作油缸内的液压数值反馈给可编程控制器,所述控制方法包括:提供第一放大器、第二放大器以及第三放大器;

其中,所述第一放大器、第二放大器以及第三放大器分别与所述可编程控制器电连接;

并且其中,所述可编程控制器基于所述第一反馈元件、所述第二反馈元件以及所述第三反馈元件反馈的液压数值,并结合预定的目标液压数值,分别生成针对所述第一放大器、第二放大器和第三放大器的第一控制信号、第二控制信号以及第三控制信号,其中,所述第一放大器与所述线性动作油缸控制阀电连接,所述线性动作油缸控制阀能够基于所述第一控制信号,控制向所述第一线性动作油缸、第二线性动作油缸、第三线性动作油缸以及第四线性动作油缸提供的油液的状态,其中,所述第二放大器与所述回转液压机构控制阀电连接,所述回转液压机构控制阀能够基于所述第二控制信号,控制向所述回转液压机构提供的油液的状态,所述第三放大器与第一液压泵以及第二液压泵相连,所述第一液压泵以及第二液压泵能够基于所述第三控制信号,控制向所述第一优先控制阀、第二优先控制阀以及线性动作油缸控制阀提供的油液的状态。