1.一种表面电感芯自动组装接合生产系统,其特征在于:包括在主支架(25)上设有转盘组件(34),转盘组件(34)中的转盘(39)采用八工位分度驱动,每个工位均设有一个治具一(35);在主支架(25)上设有显示及操作面板(36)及电气控制单元(24),转盘(39)按顺时针方向分度换位,各工位配置的设备分别是:工位一(42)配置有打开组件二(38)和底座拾取总成(28),紧邻打开组件二(38)设有组装发送机构(26),与底座拾取总成(28)并排配置有成品拾取总成(27),工位二(43)配置有粘锡滴胶单元(29),
工位三(44)设有ccd检测单元(30),
工位四(45)配置有不良分拣单元(31)和打开组件一(37),工位五(46)配置有用于环形磁芯拾取总成(32),工位六(47)配置有高度检查总成(33),
工位七(48)配置有网带输送(19)、锡焊网带炉(20)及打开组件三(40),在锡焊网带炉(20)外侧设有锡焊控制触摸屏(21),
在工位七(48)与工位八(41)之间设有成品拾取总成(27),工位八(41)为空位;
所述的网带输送(19)的结构是,包括电机九(239)驱动的主动轮(240),主动轮(240)通过网带(231)与被动轮三(229)组成传动副,主动轮(240)与被动轮三(229)之间设有过轮二(237)及过轮一(230),被动轮三(229)所在的支架下方设有竖直板(228),竖直板(228)下部朝外水平并排设有一对定位销二(227);
所述的锡焊网带炉(20)的结构是,包括窑洞形状的窑炉(236),窑炉(236)的炉壁内镶装有多个加热丝(234),每个加热丝(234)对应通过导线(233)及所属加热枪(235)与外界电源连接;窑炉(236)的两侧窑壁(232)设有两组电气探针,电气探针与设置在窑壁(232)外的微型气缸驱动连接;
所述的治具一(35)的结构是,包括设置在座板(52)上的直线滑轨座(53),直线滑轨座(53)滑轨中滑动安装有L型架一(71),L型架一(71)底板上设有一对固定孔(75),L型架一(71)立板上端面称为台阶面(73),在L型架一(71)立板外立面安装有挂板(70),与挂板(70)平行在L型架一(71)另一侧安装有7型推板(68),7型推板(68)前端设有外斜面(74);沿直线滑轨座(53)横向在座板(52)两边沿共同架设有一个双柱架(55),双柱架(55)每个立柱旁边配置有一对定位销一(54);平行7型推板(68)在座板(52)同侧安装有L型架二(72),L型架二(72)上端头与挂板(70)之间连接有拉簧一(69);L型架一(71)的台阶面(73)上固定有T型推板(62),T型推板(62)靠内设有U型槽一(60),U型槽一(60)前端设有下台阶(63);双柱架(55)的横梁(64)中间外侧面水平固定有悬板(65),悬板(65)上表面开有U型槽二(66),U型槽二(66)开口朝外,
U型槽二(66)中卡装有定位板(56),定位板(56)内端下沿设有两级台阶(67),定位板(56)内端上沿设有两级U型槽(61),定位板(56)上表面靠外端设有沉槽(58),两级U型槽(61)与两级台阶(67)交汇的内端设有一个吻合槽和一对燕尾槽。
2.根据权利要求1所述的表面电感芯自动组装接合生产系统,其特征在于:所述的组装发送机构(26)的整体结构是,包括支架一(82)和支架二(83),支架一(82)向上通过L型支架板二(96)、支架二(83)向上通过L型支架板一(95)共同支撑有7型板一(97),7型板一(97)上设有左右推送一(79)和前后推送(81),与前后推送(81)平行设有前后送料组件(80);
前后推送(81)的结构是,7型板一(97)纵向外侧一边并排安装有滑台气缸一(102)和直线导轨(101),滑台气缸一(102)上的滑台二(103)能够沿直线导轨(101)滑动;在滑台气缸一(102)末端与7型板一(97)末端围栏处设有自动输送的U型轨道组件,U型轨道组件卡位于输送轨道槽(99)与直线导轨(101)上;7型板一(97)纵向内侧上沿设有挡板一(98),在挡板一(98)与直线导轨(101)之间平行设有挡板二(100);
左右推送一(79)的结构是,7型板一(97)前端横向设有滑台气缸二(104),滑台气缸二(104)上套装有滑板一(105),滑板一(105)上连接有推板一,滑板一(105)运行的终止位置设有限位缓冲;
紧邻7型板一(97)平行设有前后送料组件(80),前后送料组件(80)的结构是,包括在滑槽(94)上设有滑台一(88),滑台一(88)上设有复合固定架,复合固定架上设有L型板二(90),L型板二(90)末端设有输出槽(92);在滑台一(88)上的支架四(89)上安装有双滑杆汽缸,双滑杆汽缸的汽缸杆上设有一对定位销钉;在支架四(89)旁边平行设有竖直推升的气缸一(91),气缸一(91)的气缸杆端连接有推板二。
3.根据权利要求1所述的表面电感芯自动组装接合生产系统,其特征在于:所述的成品拾取总成(27)的结构是,包括设在L型架三(106)上的滑块副一(108),滑块副一(108)上设置的双滑块上固定有滑板二(110),滑板二(110)上设有导轨副一(112)和传动带二(111),导轨副一(112)中滑动设有滑板三(114),传动带二(111)与导轨副一(112)平行设置并且与电机二(113)驱动连接;传动带二(111)上固定连接有一对夹板,该对夹板与滑板三(114)固定连接;L型架三(106)侧面安装有电机一(107)和传动带一(109),传动带一(109)与传动带二(111)的投影垂直,传动带一(109)的主动轮与电机一(107)驱动连接,从传动带二(111)的被动轮轴顶部引出的立板通过连接板夹持固定在传动带一(109)上,传动带一(109)的被动轮固定在L型架三(106)伸出端的U型板中,U型板上设有槽型光电,槽型光电上方间隔设有L型检测板,L型检测板固定在滑板二(110)末端;滑板三(114)的立板内侧面设有驱动传动带三(117)的电机三(116),滑板三(114)的立板外侧面下端设有传动带三(117)的被动轮,在传动带三(117)上设有一对Z字型夹板,该对Z字型夹板与滑板四(119)固定连接,滑板四(119)套装在竖直的滑块副二(118)中,滑块副二(118)固定在滑板三(114)端头;在滑板三(114)端头还设有槽型光电,滑板四(119)上端设有T型检测板正对槽型光电,滑板四(119)下端的Z型固定架(120)上设有吸嘴二(121)。
4.根据权利要求1所述的表面电感芯自动组装接合生产系统,其特征在于:所述的底座拾取总成(28)的结构是,包括设置在L型架四(122)上的滑块副三(124),滑块副三(124)的双滑块上固定有滑板六(138),滑板六(138)上设有竖直的导轨副二(133),导轨副二(133)中套装有滑板五(132),滑板五(132)正面固定有L型板三(130)及直角板(135),L型板三(130)固定在滑板五(132)上,直角板(135)的直边上沿与导轨副二(133)的上端沿之间连接有竖直的拉簧二(134),直角板(135)的弯边与传动带四(136)固定连接,传动带四(136)与导轨副二(133)平行设置,传动带四(136)上部的主动轮与电机四(137)传动连接,电机四(137)固定在滑板六(138)上部,传动带四(136)下部的被动轮固定在滑板六(138)下部;在传动带四(136)右边外侧和滑板六(138)右端设有连杆,该连杆上设有真空调整阀,该连杆通过U型板与活性接头连接,活性接头与气缸二(131)传动连接,气缸二(131)固定在L型架四(122)背面,L型架四(122)两端向内分别设有一个限位缓冲;L型板三(130)上安装有竖直方向的夹紧气缸一(126),夹紧气缸一(126)向下的活塞杆端头固定有一对L型夹手(127);
压紧夹具一(129)固定在夹紧气缸一(126)上,L型板三(130)的外端立板通过连接板与滑块架一(125)固定连接,L型板三(130)的外端立板上悬挂有拉簧四(213),拉簧四(213)另一端与压紧夹具一(129)上的滑块连接,压紧夹具一(129)上的滑块下端设有夹具一(128),压紧夹具一(129)上的滑块沿滑块架一(125)上的直线导轨上下移动;在压紧夹具一(129)上方间隔安装有调速阀(123)。
5.根据权利要求1所述的表面电感芯自动组装接合生产系统,其特征在于:所述的不良分拣单元(31)的结构是,包括L型架六(176),在L型架六(176)上部水平安装有滑块副五(177),滑块副五(177)上滑动套装有双滑块,双滑块正面固定有滑板八(180),在L型架六(176)内端上沿还安装有7型板三(178),7型板三(178)上安装有气缸三(179),滑板八(180)内端通过活性接头与气缸三(179)传动连接;滑板八(180)外端固定有竖直的导轨副四(182),在滑板八(180)外端靠内固定有竖直的气缸四(181),导轨副四(182)中的滑块通过滑板、L型板及活性接头与气缸四(181)传动连接;滑板八(180)下部的L型板五(183)上设有吸嘴三(184);L型架六(176)的背面另外固定有真空调整阀。
6.根据权利要求1所述的表面电感芯自动组装接合生产系统,其特征在于:所述的环形磁芯拾取总成(32)的结构是,包括设置在支架五(211)上的圆振(210),圆振(210)出口与U型槽轨对接,U型槽轨安装在直振(186)上,U型槽轨的出口端设有L型架七(185);
在L型架七(185)上并排水平设有滑块副六(203)和气缸五(200),滑块副六(203)上滑动设有双滑块,双滑块正面固定有滑板十(195),滑板十(195)内端通过连接板与U型板(193)连接,U型板(193)另一端与气缸五(200)固定连接,气缸五(200)缸体固定在固定板三(198)上,固定板三(198)固定在L型架七(185)上端伸出板(197)的背面;伸出板(197)外端向内设有限位件三(209),伸出板(197)内端向外设有另一个限位件;靠近滑板十(195)正面外端沿竖直设有导轨副五(202),靠近滑板十(195)内端沿设有与导轨副五(202)平行的同步带,同步带上部的主动轮与电机七(199)驱动连接,电机七(199)固定安装在滑板十(195)背面,同步带下部的被动轮固定安装在滑板十(195)上;导轨副五(202)中的直线滑块与滑板九(191)固定,滑板九(191)与L型板六(190)固定连接,同步带上夹持有一对夹紧板(196),该对夹紧板(196)通过L型夹板与滑板九(191)固定连接;夹紧板(196)上设有检测L型板,检测L型板与槽型光电正对设置,槽型光电安装在滑板十(195)上端;紧邻L型夹板设置一竖直拉簧,竖直拉簧下端与滑板九(191)柱销连接,竖直拉簧上端与滑板十(195)上端的柱销连接;紧邻竖直拉簧的滑板九(191)设置L型板六(190);L型板六(190)竖直设有夹紧气缸二(189),夹紧气缸二(189)下端设有一对z型夹手(188),一对z型夹手(188)中间设有吸嘴四(187),吸嘴四(187)通过连接管与压紧夹具二(205)上的真空阀连通;
压紧夹具二(205)固定在夹紧气缸二(189)上,L型板六(190)的外端立板通过连接板(207)与滑块架二(204)固定连接,L型板六(190)的外端立板上悬挂有拉簧四(206),拉簧四(206)下端与压紧夹具二(205)上的滑块连接,压紧夹具二(205)上的滑块下端设有吸嘴四(187);在压紧夹具二(205)上方间隔安装有调速阀(208)。
7.根据权利要求1所述的表面电感芯自动组装接合生产系统,其特征在于:所述的高度检查总成(33)的结构是,包括安装在L型架八(212)上端的L型立板(215),L型立板(215)正面一边设有槽型检测二(216)和竖直的直线滑轨(226),直线滑轨(226)中的滑台设有T型检测板(225),T型检测板(225)向上正对槽型检测二(216);直线滑轨(226)中的滑台通过L型板七(224)与固定板四(223)连接,固定板四(223)上端设有限位板,固定板四(223)中间固定有轴承滑动座(221),轴承滑动座(221)的滑动轴下端套有压块(219),压块(219)与轴承滑动座(221)之间设有拉簧五(220),轴承滑动座(221)向上露出轴承滑动座(221)的滑动轴上套有调整螺帽(222);在L型立板(215)上与直线滑轨(226)平行设置传动带五(217),传动带五(217)上固定有一对加持板(218),该对加持板(218)与固定板四(223)固定连接;传动带五(217)上部的主动轮与电机八(214)传动连接,电机八(214)固定安装在L型立板(215)的背面,传动带五(217)下部的被动轮固定在L型架八(212)上。