利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2020103273631
申请人: 乐清野岛机电有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种用于表面电感芯自动组装接合的生产线,其特征在于:包括在主支架(25)上设有转盘组件(34),转盘组件(34)中的转盘(39)采用八工位分度驱动,每个工位均设有一个治具一(35);在主支架(25)上设有显示及操作面板(36)及电气控制单元(24);转盘(39)按顺时针方向分度换位,各工位配置的设备分别是:

工位一(42)配置有打开组件二(38)和底座拾取总成(28),紧邻打开组件二(38)设有组装发送机构(26),与底座拾取总成(28)并排配置有成品拾取总成(27);工位二(43)配置有粘锡滴胶单元(29);工位三(44)设有ccd检测单元(30);工位四(45)配置有不良分拣单元(31)和打开组件一(37);工位五(46)配置有用于环形磁芯拾取总成(32);工位六(47)配置有高度检查总成(33);工位七(48)配置有网带输送(19)、锡焊网带炉(20)及打开组件三(40),在锡焊网带炉(20)外侧设有锡焊控制触摸屏(21);在工位七(48)与工位八(41)之间设有成品拾取总成(27);工位八(41)为空位;

所述的粘锡滴胶单元(29)采用的点粘锡滴胶,按照质量百分比,由60%‑70%的锡粉、

10%‑20%的银粉、0.7%‑1.2%的树脂、1.5%‑2%的丙酮、0.55%的乙酸酯、8%‑15%的松香和5%‑6.25%的水混合而成,

所述的打开组件一(37)与打开组件二(38)结构一致,打开组件二(38)的具体结构是,包括设置在支座上的双滑杆汽缸(51),双滑杆汽缸(51)的汽缸杆前端设有L型板一(50),L型板一(50)前端设有滚珠轴承(49),滚珠轴承(49)用于与治具一(35)上的7型推板(68)前端的外斜面(74)正对顶接;打开组件三(40)与打开组件一(37)的滚珠轴承(49)的设置一致;不同之处是,支座上的U型支架上另外设置有一对定位孔,与锡焊网带炉(20)连接板(229)上的一对定位销二(227)插接配合,所述的治具一(35)的结构是,包括设置在座板(52)上的直线滑轨座(53),直线滑轨座(53)滑轨中滑动安装有L型架一(71),L型架一(71)底板上设有一对固定孔(75),L型架一(71)立板上端面称为台阶面(73),在L型架一(71)立板外立面安装有挂板(70),与挂板(70)平行在L型架一(71)另一侧安装有7型推板(68),7型推板(68)前端设有外斜面(74);沿直线滑轨座(53)横向在座板(52)两边沿共同架设有一个双柱架(55),双柱架(55)每个立柱旁边配置有一对定位销一(54);平行7型推板(68)在座板(52)同侧安装有L型架二(72),L型架二(72)上端头与挂板(70)之间连接有拉簧一(69);L型架一(71)的台阶面(73)上固定有T型推板(62),T型推板(62)靠内设有U型槽一(60),U型槽一(60)前端设有下台阶(63);双柱架(55)的横梁(64)中间外侧面水平固定有悬板(65),悬板(65)上表面开有U型槽二(66),U型槽二(66)开口朝外;U型槽二(66)中卡装有定位板(56),定位板(56)内端下沿设有两级台阶(67),定位板(56)内端上沿设有两级U型槽(61),定位板(56)上表面靠外端设有沉槽(58),两级U型槽(61)与两级台阶(67)交汇的内端设有一个吻合槽和一对燕尾槽,所述的组装发送机构(26)的整体结构是,包括支架一(82)和支架二(83),支架一(82)向上通过L型支架板二(96)、支架二(83)向上通过L型支架板一(95)共同支撑有7型板一(97),7型板一(97)上设有左右推送一(79)和前后推送(81),与前后推送(81)平行设有前后送料组件(80);

前后推送(81)的结构是,7型板一(97)纵向外侧一边并排安装有滑台气缸一(102)和直线导轨(101),滑台气缸一(102)上的滑台二(103)能够沿直线导轨(101)滑动;在滑台气缸一(102)末端与7型板一(97)末端围栏处设有自动输送的U型轨道组件,U型轨道组件卡位于输送轨道槽(99)与直线导轨(101)上;7型板一(97)纵向内侧上沿设有挡板一(98),在挡板一(98)与直线导轨(101)之间平行设有挡板二(100);

左右推送一(79)的结构是,7型板一(97)前端横向设有滑台气缸二(104),滑台气缸二(104)上套装有滑板一(105),滑板一(105)上连接有推板一,滑板一(105)运行的终止位置设有限位缓冲;紧邻7型板一(97)平行设有前后送料组件(80),前后送料组件(80)的结构是,包括在滑槽(94)上设有滑台一(88),滑台一(88)上设有复合固定架,复合固定架上设有L型板二(90),L型板二(90)末端设有输出槽(92);在滑台一(88)上的支架四(89)上安装有双滑杆汽缸,双滑杆汽缸的汽缸杆上设有一对定位销钉;在支架四(89)旁边平行设有竖直推升的气缸一(91),气缸一(91)的气缸杆端连接有推板二,所述的粘锡滴胶单元(29)的结构是,包括滴胶混合组件和汲取滴注组件,滴胶混合组件的结构是,包括L型支架(141),L型支架(141)倒置安装在L型架五(140)的底边上,L型支架(141)的L型伸出架(144)上竖直设有电机五(143),电机五(143)通过同步带与被动轮一(154)传动连接,被动轮一(154)安装在L型支架(141)上,被动轮一(154)与圆环槽(153)传动连接;L型支架(141)上还安装有7型板二(146),圆环槽(153)的旋转轴、被动轮一(154)与同步轮(148)一起同步传动连接;锡粉和银粉的混合物装在内滴胶槽箱内圈的圆凹槽内,树脂、丙酮、乙酸酯、松香和水的混合物装在外圈的多个隔离圆槽内,各个隔离圆槽之间采用隔离板隔离,隔离板与圆环槽(153)的底边设有点粘锡滴胶混合液的溢出槽,在内滴胶槽箱与圆环槽(153)接触的四周间隔开有溢出孔;在内滴胶槽箱与圆环槽(153)之间设有搅拌板(152),搅拌板(152)末端固定在立板一(149)上,立板一(149)下端设有L型板四(145),立板一(149)上端设有拉簧五,拉簧五另一端与L型压板(150)连接,L型压板(150)固定在L型架板(147)上,L型架板(147)固定在7型板二(146)上;L型架板(147)上设有竖直的滑轨滑块(151),滑轨滑块(151)与立板一(149)组成滑动副;7型板二(146)外端设有U型开口夹板,U型开口夹板向下固定有旋转调整规(142),所述的汲取滴注组件的结构是,包括设置在L型架五(140)立板上的7型立板(159),7型立板(159)上设有滑块副四(163),滑块副四(163)上设有滑板七(158),滑板七(158)上固定设有7型连接架(160),7型连接架(160)通过活性接头与气缸六(162)传动连接,气缸六(162)的缸体固定在固定板一(164)上,固定板一(164)固定在7型立板(159)背面;7型立板(159)两端沿向内分别设有限位件一(161)及限位件二(170);滑板七(158)上边沿一侧设有槽型检测一(168),滑板七(158)上边另一侧安装有固定板二(165),固定板二(165)上部安装有电机六(169),在滑板七(158)下部安装有被动轮四(241),被动轮四(241)安装在滑板七(158)的U型架上,电机六(169)通过同步带与被动轮四(241)驱动连接;电机六(169)驱动的同步带上固定连接有一对夹板(166),该对夹板(166)通过Z型连接板与立板二(155)固定连接,立板二(155)上端设有光电检测板(156),紧邻Z型连接板设有拉簧三(167),拉簧三(167)下端悬挂在立板二(155)的上圆柱,拉簧三(167)上端悬挂在滑板七(158)的上圆柱;

立板二(155)背面设有竖直的导轨副三(157),导轨副三(157)中的滑块与立板二(155)固定连接,导轨副三(157)中的滑轨固定在滑板七(158)上;立板二(155)固定有7型连接板,7型连接板固定有7型连接槽箱(244),7型连接槽箱(244)下端设有一对滴液枪二(243)和一对滴液枪一(242)。

2.根据权利要求1所述的用于表面电感芯自动组装接合的生产线,其特征在于:所述的ccd检测单元(30)的结构是,包括安装座(172)和固定座(175),安装座(172)固定在支座(171)中部,固定座(175)固定在支座(171)上部,固定座(175)固定有ccd摄像机(174),安装座(172)配置有光源(173),ccd摄像机(174)正对转盘组件(34)上的治具一(35)。

3.根据权利要求1所述的用于表面电感芯自动组装接合的生产线,其特征在于:所述的环形磁芯拾取总成(32)的结构是,包括设置在支架五(211)上的圆振(210),圆振(210)出口与U型槽轨对接,U型槽轨安装在直振(186)上,U型槽轨的出口端设有L型架七(185),在L型架七(185)上并排水平设有滑块副六(203)和气缸五(200),滑块副六(203)上滑动设有双滑块,双滑块正面固定有滑板十(195),滑板十(195)内端通过连接板与U型板(193)连接,U型板(193)另一端与气缸五(200)固定连接,气缸五(200)缸体固定在固定板三(198)上,固定板三(198)固定在L型架七(185)上端伸出板(197)的背面;伸出板(197)外端向内设有限位件三(209),伸出板(197)内端向外设有另一个限位件;靠近滑板十(195)正面外端沿竖直设有导轨副五(202),靠近滑板十(195)内端沿设有与导轨副五(202)平行的同步带,同步带上部的主动轮与电机七(199)驱动连接,电机七(199)固定安装在滑板十(195)背面,同步带下部的被动轮固定安装在滑板十(195)上;导轨副五(202)中的直线滑块与滑板九(191)固定,滑板九(191)与L型板六(190)固定连接,同步带上夹持有一对夹紧板(196),该对夹紧板(196)通过L型夹板与滑板九(191)固定连接;夹紧板(196)上设有检测L型板,检测L型板与槽型光电正对设置,槽型光电安装在滑板十(195)上端;紧邻L型夹板设置一竖直拉簧,竖直拉簧下端与滑板九(191)柱销连接,竖直拉簧上端与滑板十(195)上端的柱销连接;紧邻竖直拉簧的滑板九(191)设置L型板六(190);L型板六(190)竖直设有夹紧气缸二(189),夹紧气缸二(189)下端设有一对z型夹手(188),一对z型夹手(188)中间设有吸嘴四(187),吸嘴四(187)通过连接管与压紧夹具二(205)上的真空阀连通;

压紧夹具二(205)固定在夹紧气缸二(189)上,L型板六(190)的外端立板通过连接板(207)与滑块架二(204)固定连接,L型板六(190)的外端立板上悬挂有拉簧四(206),拉簧四(206)下端与压紧夹具二(205)上的滑块连接,压紧夹具二(205)上的滑块下端设有吸嘴四(187);在压紧夹具二(205)上方间隔安装有调速阀(208)。

4.根据权利要求1所述的用于表面电感芯自动组装接合的生产线,其特征在于:所述的高度检查总成(33)的结构是,包括安装在L型架八(212)上端的L型立板(215),L型立板(215)正面一边设有槽型检测二(216)和竖直的直线滑轨(226),直线滑轨(226)中的滑台设有T型检测板(225),T型检测板(225)向上正对槽型检测二(216);直线滑轨(226)中的滑台通过L型板七(224)与固定板四(223)连接,固定板四(223)上端设有限位板,固定板四(223)中间固定有轴承滑动座(221),轴承滑动座(221)的滑动轴下端套有压块(219),压块(219)与轴承滑动座(221)之间设有拉簧五(220),轴承滑动座(221)向上露出轴承滑动座(221)的滑动轴上套有调整螺帽(222);在L型立板(215)上与直线滑轨(226)平行设置传动带五(217),传动带五(217)上固定有一对加持板(218),该对加持板(218)与固定板四(223)固定连接;传动带五(217)上部的主动轮与电机八(214)传动连接,电机八(214)固定安装在L型立板(215)的背面,传动带五(217)下部的被动轮固定在L型架八(212)上。