1.一种基于扭转式机电惯容的横向稳定装置，其特征在于，包括：左稳定杆(1a)、右稳定杆(1b)、扭转式惯容器、电机(8)、壳体(9)；

其中，壳体(9)被中间隔板(90)分成第一腔体(91)和第二腔体(92)；第一腔体(91)中设置有扭转式惯容器部分结构，第二腔体(92)中设置有飞轮(6)和电机(8)；

电机(8)主体部分与壳体(9)固定连接，电机(8)具有电机输出轴(10)，电机输出轴(10)与转臂机构输出轴(53)连接；

其中，扭转式惯容器包括第一齿轮(2)、第二齿轮(3)、双联内齿轮(4)、转臂机构(5)、飞轮(6)；其中，双联内齿轮(4)包括中间板(40)、第一齿圈(41)、第二齿圈(42)，第一齿圈(41)和第二齿圈(42)被中间板(40)隔开；第一齿圈(41)与第一齿轮(2)啮合，第二齿圈(42)与第二齿轮(3)啮合，所述双联内齿轮(4)的中间板(40)上设有偏心孔，转臂机构(5)通过偏心孔与双联内齿轮(4)连接，转臂机构输出轴(53)上设置有飞轮(6)；

第二齿轮(3)包括齿轮本体(31)、至少一个螺母(32)、 至少一个螺栓(33)和 通孔(34)；至少一个螺栓(33)一端与壳体(9)的中间隔板(90)焊接固定，另一端连接齿轮本体(31)，并分别通过多个螺母(32)进行紧固，第二齿轮(3)与壳体(9)形成固定连接；

所述左稳定杆(1a)左端连接左车轮悬架，右端固定连接第一齿轮(2)，左稳定杆(1a)安装在壳体(9)中；所述右稳定杆(1b)左端与壳体(9)固定连接，右端连接右车轮悬架。

2.根据权利要求1所述的一种基于扭转式机电惯容的横向稳定装置，其特征在于，所述转臂机构(5)包括转臂机构输入轴(51)、转动盘(52)、转臂机构输出轴(53)；

其中，转臂机构输入轴(51)与双联内齿轮(4)的中间板(40)上的偏心孔相连；转动盘(52)一端与转臂机构输入轴(51)固定连接，另一端与转臂机构输出轴(53)固定连接；转臂机构输出轴(53)穿过第二齿轮(3)的通孔34，第二齿轮(3)空套在转臂机构输出轴(53)上；

所述转臂机构输出轴(53)穿过壳体(9)的中间隔板(90)，转臂机构输出轴(53)与中间隔板(90)之间安装有球轴承，所述转臂机构输出轴(53)与所述飞轮(6)焊接固定。

3.根据权利要求2所述的一种基于扭转式机电惯容的横向稳定装置，其特征在于，所述转臂机构（ 5 ） 还包括第一卡环(54)、第二卡环(55)、第三卡环(56)、第四卡环(57)、第五卡环(58)与第六卡环(59)；

其中，转臂机构输入轴(51)与双联内齿轮（ 4 ） 的中间板(40)通过左右安装第一卡环(54)和第二卡环(55)固定；转动盘(52)一端与转臂机构输入轴(51)通过左右两端安装第三卡环(56)、第四卡环(57)固定，另一端与转臂机构输出轴(53)通过左右两端第五卡环(58)、第六卡环(59)固定。

4.根据权利要求1‑3中任一项所述的一种基于扭转式机电惯容的横向稳定装置，其特征在于，电机(8)对外电连接储能装置，当所述电机输出轴(10)与电机(8)相对转动时，产生的电能提供给储能装置，此时横向稳定装置工作在馈能工作模式，对能量进行回收。

5.根据权利要求1‑3中任一项所述的一种基于扭转式机电惯容的横向稳定装置，其特征在于，电机(8)对外电连接外接电路，外接电路包括电感、电阻和电容，此时，横向稳定装置工作在被动控制模式，两端相对扭转振动通过扭转式惯容器形成惯容器输出轴与电机之间的相对转动，电机产生励磁电流，励磁电流由于外接电路的阻抗进而衰减系统的扭转振动。

6.根据权利要求1‑3中任一项所述的一种基于扭转式机电惯容的横向稳定装置，其特征在于，电机(8)外接电源和控制器，控制器用于控制电机(8)，电源用于给电机(8)供电，当横向稳定装置处于主动控制模式时，控制器控制电机(8)电流输入，驱动电机输出轴(10)旋转，电机转矩通过转臂机构(5)与双联内齿轮(4)，向左经第一齿轮(2)传输到左稳定杆(1a)，向右经第二齿轮(3)与壳体(9)传输到右稳定杆(1b)，实现电机(8)对于左右稳定杆的主动控制。

7.根据权利要求1‑3中任一项所述的一种基于扭转式机电惯容的横向稳定装置，其特征在于，左稳定杆(1a)通过轴承安装在壳体(9)中；转臂机构输出轴(53)与中间隔板(90)之间安装有球轴承。