1.一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于，包括方向盘(8)、上转向柱(9)、齿轮齿条传动机构(20)、液力式惯容器(12)、回正电机(13)、前桥、转向电机(17)、ECU控制单元(18)、转角传感器(19)；

所述方向盘(8)通过上转向柱(9)与齿轮齿条传动机构(20)相连，齿轮齿条传动机构(20)与液力式惯容器(12)相连，液力式惯容器(12)与回正电机(13)相连，齿轮齿条传动机构(20)上还装有转角传感器(19)；所述转向电机(17)与前桥相连；

所述ECU控制单元(18)分别与转角传感器(19)、转向电机(17)、回正电机(13)、液力式惯容器(12)相连。

2.根据权利要求1所述一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于，所述液力式惯容器(12)，包括，齿条推杆(1)、液压缸筒(2)、金属螺旋盘管(3)、电磁感应装置(4)、连接管路(5)，所述齿条推杆(1)固定在液压缸筒(2)上端，齿条推杆(1)与齿轮齿条传动机构(20)相连接，所述液压缸筒(2)内设有活塞杆(6)和活塞(7)；所述活塞杆(6)和活塞(7)固定连接，所述活塞(7)将液压缸筒(2)分为上腔(10)和下腔(11)，活塞杆(6)与回正电机(13)相连接；

所述金属螺旋盘管(3)的两端通过连接管路(5)与液压缸筒(2)连通，金属螺旋盘管(3)中心轴线处放置有电磁感应装置(4)，电磁感应装置(4)与ECU控制单元(18)相连接。

3.根据权利要求2所述一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于，所述金属螺旋盘管(3)内部沿螺旋管路设有连通的内腔，内腔的两端通过连接管路(5)与液压缸筒(2)的上腔(10)、下腔(11)分别连通。

4.根据权利要求3所述一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于，所述金属螺旋盘管(3)的内腔中的填充介质为磁流变液。

5.根据权利要求2所述一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于，所述金属螺旋盘管(3)的旋转半径r大于螺距p。

6.根据权利要求2所述一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于，所述金属螺旋盘管(3)紧密排列。

7.根据权利要求2所述一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于，所述液压缸筒(2)的半径r′大于金属螺旋盘管(3)的内腔的半径r″。

8.根据权利要求7所述一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于。r′＝(8～

10)·r″

9.根据权利要求1所述一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于，所述前桥，包括左转向前轮(14-1)、右转向前轮(14-2)、车桥(16)，所述左转向前轮(14-1)、右转向前轮(14-2)通过车桥(16)连接在一起，车桥(16)与转向电机(17)相连，左转向前轮(14-1)或右转向前轮(14-2)上还安装有车速传感器(15)，车速传感器(15)与ECU控制单元(18)相连接。