1.一种能爬杆、爬线的高压线巡检机器人，其特征在于，包括爬杆机构，以及设置在爬杆机构上的爬线机构；所述爬杆机构包括箱体，所述箱体的两侧均并排设有两个用于攀爬的夹爪组件；所述箱体的开口处设有箱盖，所述箱盖上设有连杆伸缩组件，所述连杆伸缩组件上设有用于爬线机构固定的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的能爬杆、爬线的高压线巡检机器人，其特征在于，所述夹爪组件包括转动连接在箱体侧面的基座，所述箱体安装有用于驱动基座转动的第一电机；所述基座上安装有第一机械臂、以及用于驱动第一机械臂转动的第二电机；所述第一机械臂上在远离基座的一端安装有第二机械臂、以及用于驱动第二机械臂转动的第三电机，所述第二机械臂上在远离第一机械臂的一端安装有第一壳板、以及用于驱动第一壳板转动的第四电机；所述第一壳板上安装有第二壳板，所述第一壳板在朝向第二壳板的面上对称铰接有两个第一连杆和两个第二连杆，两个第一连杆上各铰接有一夹爪杆，两个第二连杆各铰接在夹爪杆的杆身上；所述第一壳板在两个第一连杆的中间线上设有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端设有两侧均设有啮合齿的齿条，两个第一连杆在与第一壳板铰接的一端均设有与齿条啮合的凸轮齿；所述齿条往复运动时，通过凸轮齿带动第一连杆转动；所述第二壳板的中间位置沿齿条运动方向设有定位滑槽，所述齿条上设有伸入所述定位滑槽内的定位凸起；

所述连杆伸缩组件包括下基座、连杆组件、上基座，所述下基座转动连接在箱盖上，所述箱盖上设有用于驱动下基座转动的旋转电机；所述连杆组件的一端安装在下基座内，所述上基座安装在连杆组件的另一端；所述下基座设有用于驱动连杆组件伸缩的第四电动推杆。

3.根据权利要求2所述的能爬杆、爬线的高压线巡检机器人，其特征在于，所述夹持组件包括安装在上基座上的固定板、以及用于驱动固定板转动的夹持电机；所述固定板与上基座平行设置；所述固定板的一端沿垂直于固定板方向延伸有挡板，所述固定板的另一端铰接有第一挂钩；所述固定板的左侧并排铰接有两个左挂钩、右侧并排铰接有两个右挂钩；

所述左挂钩和右挂钩对称设置在固定板的两侧；所述固定板在朝向上基座的面上设有用于驱动第一挂钩、两个左挂钩、两个右挂钩分别绕其与固定板的铰接轴转动的驱动组件。

4.根据权利要求3所述的能爬杆、爬线的高压线巡检机器人，其特征在于，所述驱动组件包括沿固定板长度方向滑动连接的第一顶杆、沿垂直于第一顶杆方向滑动连接在固定板上的两个左顶杆和两个右顶杆；所述第一挂钩伸向上基座的一端设有沿其长度方向设有第一滑槽，所述第一顶杆上设有位于第一滑槽内的第一销钉；两个左挂钩在伸向上基座的一端沿其长度方向均设有左一滑槽，左顶杆的一端均设有位于左一滑槽内的左销钉；两个右挂钩在伸向上基座的一端沿其长度方向均设有右一滑槽，右顶杆的一端均设有位于所述右一滑槽内的右销钉；所述第一顶杆的另一端沿垂直于第一顶杆方向设有第二滑槽，所述固定板上在第二滑槽位置处转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的偏心位置设有与第二滑槽配合用于驱动第一顶杆往复运动的第一凸柱体；所述左顶杆的另一端均设有左二滑槽，所述固定板上在左二滑槽位置处转动连接有左齿轮，所述左齿轮的偏心位置设有与左二滑槽配合用于驱动左顶杆往复运动的左凸柱；所述右顶杆的另一端均设有右二滑槽，所述固定板上在右二滑槽位置处转动连接有右齿轮，所述右齿轮的偏心位置设有与右二滑槽配合用于驱动右顶杆往复运动的右凸柱；所述固定板上在左齿轮和右齿轮之间各转动连接有一个与左齿轮和右齿轮均啮合的中间齿轮，其中靠近第一顶杆的中间齿轮与第一齿轮啮合；所述固定板上在两个中间齿轮之间转动连接有驱动齿轮，两个中间齿轮上各设有一偏心凸柱，两个偏心凸柱之间设有中间杆，所述驱动齿轮的偏心位置处设有与中间杆转动连接的驱动凸柱；所述固定板上设有夹持电动推杆，所述夹持电动推杆的伸缩端设有与驱动齿轮啮合的驱动齿条。

5.根据权利要求1所述的能爬杆、爬线的高压线巡检机器人，其特征在于，所述爬线机构包括截面为方形的第一套管、以及滑动连接在第一套管内的第二套管，所述第二套管内设有伸缩端与第一套管固定连接的第五电动推杆；所述第一套管上设有第一挂绳组件，所述第二套管上设有第二挂绳组件；所述第一套管上在第一挂绳组件和第二挂绳组件之间设有用于采集高压线视频流的第一摄像头。

6.根据权利要求5所述的能爬杆、爬线的高压线巡检机器人，其特征在于，所述第一挂绳组件和第二挂绳组件结构相同均包括下台板和上台板，所述台板上沿第一套管的长度方向并排设有两个侧板；两个侧板上均铰接有两个第六电动推杆，四个第六电动推杆的伸缩端均铰接在上台板的下表面上，所述上台板与下台板平行设置；其中一个第六电动推杆与侧板铰接端设有旋转齿轮，所述下台板上设有第七电动推杆，所述第七电动推杆的伸缩端设有与旋转齿轮啮合的旋转齿条；所述上台板上安装有截面为U形的夹持部，以及用于驱动夹持部转动的第五电机；所述夹持部的侧面设有多个沿垂直于上台板的方向布置的第九电动推杆，所述第九电动推杆的伸缩端设有上压紧板；所述夹持部内铰接有L形连杆，所述L形连杆的上端铰接有压块，所述L形连杆的下端沿设有沿其长度方向设有动力槽；所述夹持部的底部设有第八电动推杆，所述第八电动推杆的伸缩端设有插入所述动力槽内的动力凸柱。