1.一种摇臂送料式研磨盘制备装置，其特征在于：包括研磨盘(1)、进料装置、除料装置和摇臂(13)机构；所述研磨盘(1)包括直线驱动气缸(5)、半导体制冷片(7)、移动板(9)、正电极(8)、圆柱外壳(9)、研磨基座板(10)和圆柱底板(11)，所述圆柱底板(11)固定在竖直设置的圆柱外壳(9)的底部，直线驱动气缸(5)固定在圆柱底板(11)上，直线驱动气缸(5)的输出轴竖直设置，且直线驱动气缸(5)的输出轴上端连接移动板(9)的底部，所述移动板(9)为水平设置的活塞型圆板，移动板(9)的四周通过O型密封圈与圆柱外壳(9)的内壁密封连接，所述半导体制冷片(7)固定在移动板(9)上方，所述正电极(8)固定在半导体制冷片(7)上方；所述研磨基座板(10)固定在圆柱外壳(9)的近上端，研磨基座板(10)的边缘与圆柱外壳(9)的内壁固定连接；所述研磨基座板(10)上设置有多个上下贯穿的通孔和均匀分布的凸起；研磨基座板(10)和移动板(9)之间的圆柱外壳(9)内部灌装有液态金属抛光液；直线驱动气缸(5)运动时推动移动板(9)、半导体制冷片(7)和正电极(8)组成的整体向上移动，带动液态金属抛光液向上移动并由研磨基座板(10)的通孔向上渗出，直至淹没研磨基座板(10)上的凸起；

所述摇臂(13)机构包括摇动电机、活动板(12)、摇臂(13)、第一齿轮(14)、第二齿轮(15)和中部轴(16)，所述摇臂(13)的一端铰接在地面上，摇臂(13)的另一端铰接在活动板(12)的中部；所述摇臂(13)的中部开设有条形槽，中部轴(16)固定在第一齿轮(14)的侧面，中部轴(16)的轴心线与第一齿轮(14)的轴心线不在同一条直线上，所述第一齿轮(14)和第二齿轮(15)安装在同一块竖直的安装板上，摇动电机的输出轴连接第二齿轮(15)，第一齿轮(14)与第二齿轮(15)相啮合，摇动电极运动时通过第二齿轮(15)带动第一齿轮(14)转动，第一齿轮(14)转动时带动中部轴(16)绕第一齿轮(14)的轴心线做圆周运动，进而带动摇臂(13)绕着摇臂(13)与地面的铰接点周期摆动；所述活动板(12)的另一端铰接在工作台上，进料装置和除料装置均固定在活动板(12)上；

所述出料装置包括料斗(3)、料斗(3)盖(2)、出料电机，料斗(3)固定在活动板(12)上，料斗(3)的出料口针对研磨盘(1)，所述料斗(3)盖(2)设置在料斗(3)上，出料电机连接料斗(3)盖(2)，出料电机运动时控制料斗(3)盖(2)从料斗(3)的进料口处移开；

所述除料装置包括吸气口、气管(17)、储尘桶(4)、驱动电机(18)和风扇(19)，所述驱动电机(18)设置在储尘桶(4)内部，所述气管(17)的一端连接除尘筒，气管(17)的另一端连接吸气口，驱动电机(18)的输出轴连接风扇(19)，驱动电机(18)运动时带动风扇(19)进行转动，使气管(17)另一端的吸气口产生吸力，将气缸顶板上方的灰尘或物料吸走。

2.根据权利要求1所述的摇臂送料式研磨盘制备装置，其特征在于：所述圆柱外壳(9)上端的内侧面还设置有多个均匀分布的横向凸起。