1.一种新型摇摆式平面研磨装置，其特征在于，所述装置包括固定竖板、工件盘、配重盘、插杆和卡盘，电机Ⅰ固定安装在电机板Ⅰ上，电机轴与圆柱齿轮Ⅰ直接连接；所述固定竖板上部和电机板Ⅰ固定连接，所述固定竖板下部与研磨机固定板连接；圆柱齿轮Ⅱ固定安装在大摇臂上，且和圆柱齿轮Ⅰ啮合；法兰Ⅰ套装在轴Ⅰ的下部，并通过紧定螺钉固定，法兰Ⅰ下部和研磨机固定板连接；轴套套装在法兰Ⅰ的上部；所述大摇臂通过内部的铜套和一对推力球轴承套装在轴Ⅰ上，并通过两个小圆螺母固定在轴Ⅰ上进行轴向固定；所述大摇臂的另一端通过轴套和一对圆锥滚子轴承和轴Ⅴ固定连接，所述大摇臂的下端也通过小圆螺母固定；

电机Ⅱ固定安装在电机板Ⅱ上，电机轴与圆柱齿轮Ⅲ直接连接，轴Ⅱ上部固定连接在电机板Ⅱ上，圆柱齿轮Ⅳ固定安装在轴Ⅱ上，并通过内部的深沟球轴承套装在轴Ⅱ上，且和圆柱齿轮Ⅲ啮合；锥齿轮Ⅰ通过键连接和轴Ⅱ固定连接，并通过轴端挡圈和螺栓固定轴Ⅱ的下部；行星架是由三块板和一个套筒通过螺钉连接而成，行星架的上部一块板与圆柱齿轮Ⅳ的轮毂固定连接，行星架的下部的套筒通过内部的深沟球轴承套装在轴Ⅲ的上部；锥齿轮Ⅱ通过键连接固定在轴Ⅲ的下部，且与锥齿轮Ⅰ啮合；所述的锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ和行星架形成行星轮系，锥齿轮Ⅱ通过与锥齿轮Ⅰ的啮合在行星架的带动下作行星运动；万向节的上端与轴Ⅲ的下端相连接，万向节的下端与轴Ⅳ固定连接；圆柱齿轮Ⅴ通过键连接固定在轴Ⅳ上，法兰Ⅱ通过深沟球轴承套装在轴Ⅳ上并固定在箱体底板上；圆柱齿轮Ⅵ通过键连接固定在轴Ⅴ上且与圆柱齿轮Ⅴ啮合，并通过轴端挡圈和螺栓固定轴Ⅴ的上部；卡盘通过键连接固定连接轴Ⅴ上，并通过轴端挡圈和螺栓固定轴Ⅴ的下部；插杆的上部卡在卡盘中，插杆的下部套在工件盘对应的孔中，工件盘和研磨盘相接触；

T形竖板上部、开口竖板的上部通过螺钉和电机板Ⅱ连接，同时T形竖板上部、开口竖板的下部也通过螺钉和箱体底板固定连接，箱体底板通过螺钉固定在大摇臂上，使得电机Ⅱ的输出部分形成一个整体固定在大摇臂上；

固定板通过深沟球轴承套装在轴Ⅳ上，两端通过螺钉和T形竖板、开口竖板固定连接，确保了轴Ⅳ相对于轴Ⅱ的相对位置不变，自转结构的整体保持稳定，确保工件盘的转速输出。

2.如权利要求1所述的一种新型摇摆式平面研磨装置，其特征在于：配重盘套在插杆上。

3.如权利要求1或2所述的一种新型摇摆式平面研磨装置，其特征在于：所述的锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ斜交啮合的轴角Σ＝60°，锥齿轮Ⅰ、万向节下部、轴Ⅳ的轴线在同一直线。

4.如权利要求1或2所述的一种新型摇摆式平面研磨装置，其特征在于：所述的轴Ⅰ的轴线中心，距离研磨盘中心445mm，且电机Ⅰ、轴Ⅰ、研磨盘三者的轴心的连线为一条直线，且该直线在研磨机的对角线上，保证了装置安装的位置。

5.如权利要求1或2所述的一种新型摇摆式平面研磨装置，其特征在于：所述万向节在安装时，确保其上下两端的轴角大小相等。