1.一种双面研磨机的摇臂结构，其特征在于，包括底座(1)、下磨盘(2)、连接座(5)、装配座(7)和上磨盘(9)，所述下磨盘(2)固定安装在底座(1)上，所述底座(1)上开设有固定槽，固定槽内滑动安装有升降柱(3)，所述升降柱(3)的顶端开设有调节槽，所述调节槽内滑动安装有调节杆(4)，所述连接座(5)安装在调节杆(4)的顶端，所述连接座(5)的一侧开设有安装槽，所述安装槽内滑动安装有调节板(6)，所述装配座(7)固定安装在调节板(6)的一侧，所述装配座(7)的顶部固定安装有气缸(8)，所述气缸(8)的输出轴固定连接在上磨盘(9)上，所述升降柱(3)上设有控制组件，所述控制组件与调节杆(4)相连接，所述调节板(6)的底部固定安装有滑块(10)，所述安装槽的底部内壁上开设有滑槽，所述滑块(10)滑动安装在滑槽内，所述滑块(10)的一端开设有螺纹孔，所述连接座(5)的一侧固定安装有步进电机一(12)，所述步进电机一(12)的输出轴上固定安装有丝杆一(11)，所述丝杆一(11)螺纹连接在螺纹孔内。

2.根据权利要求1所述的一种双面研磨机的摇臂结构，其特征在于：所述控制组件包括丝杆四(21)和转动杆(24)，所述调节杆(4)的底端开设有螺纹槽三，所述调节槽的内壁上转动安装有丝杆四(21)，所述丝杆四(21)螺纹连接在螺纹槽三内，所述丝杆四(21)上固定安装有控制轮一(22)，所述升降柱(3)的一侧开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有驱动齿轮(26)，所述固定槽的内壁上固定安装有齿条二(28)，所述齿条二(28)与驱动齿轮(26)啮合，所述驱动齿轮(26)的一侧固定连接有锥齿轮二(27)，所述凹槽的内壁上转动安装有转动杆(24)，所述转动杆(24)的一端固定安装有锥齿轮一(25)，所述锥齿轮一(25)与锥齿轮二(27)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种双面研磨机的摇臂结构，其特征在于：所述转动杆(24)的一端延伸至调节槽内并固定安装有控制轮二(23)，所述控制轮二(23)与控制轮一(22)啮合，所述升降柱(3)的底端开设有螺纹槽二，所述固定槽的内壁上固定安装有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出轴上固定安装有丝杆三(19)，所述丝杆三(19)螺纹安装在螺纹槽二内。

4.根据权利要求1所述的一种双面研磨机的摇臂结构，其特征在于：所述调节杆(4)的顶端固定安装有旋转座(13)，所述连接座(5)的底部开设有控制槽，所述旋转座(13)转动连接在控制槽内，所述控制槽的内壁上固定安装有转动盘(14)，所述旋转座(13)上开设有转动槽。

5.根据权利要求4所述的一种双面研磨机的摇臂结构，其特征在于：所述转动盘(14)转动安装在转动槽内，所述转动盘(14)的底部固定安装有转动齿轮(15)，所述转动槽的内壁上开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有齿条一(16)，所述齿条一(16)与转动齿轮(15)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种双面研磨机的摇臂结构，其特征在于：所述齿条一(16)的一端开设有螺纹槽一，所述转动槽的内壁上固定安装有步进电机二(18)，所述步进电机二(18)的输出轴上固定连接有丝杆二(17)，所述丝杆二(17)螺纹连接在螺纹槽一内。