1.一种列车制动能量回收系统，包括发电/电动机(9)、转换电路(10)和蓄电池组(11)，所述发电/电动机(9)通过转换电路(10)与蓄电池组(11)连接，其特征在于，还包括挂钩系统(3)、导向架(13)、导向机构、牵引架系统(4)、卷筒(7)、钢丝绳(6)、控制器A和控制器B；

所述挂钩系统(3)安装在列车中车厢(2)的大梁上，且位于车厢(2)的下部；挂钩系统(3)包括挂钩(301)和液压缸(302)，挂钩(301)的连接端和液压缸(302)的底座分别与车厢(2)大梁中段靠前和靠后的两个位置铰接，液压缸(302)的活塞杆端与挂钩(301)的中部铰接，挂钩(301)的自由端在液压缸(302)的伸出或缩回过程中向下方伸出或向上收回；

所述导向机构设置在列车的两个行驶轨道(1)的里侧，其包括两个导向架(13)、多个托辊(14)和至少一个导向滑轮(5)，两个导向架(13)靠近两个行驶轨道(1)地安装，多个托辊(14)沿行驶轨道(1)延伸的方向间隔地安装在两个行驶轨道(1)的里侧，且位于行驶轨道(1)的下方；导向滑轮(5)安装在行驶轨道(1)的下方，且位于多个托辊(14)端部的一侧；

所述牵引架系统(4)包括牵引架(401)和可转动地安装于牵引架(401)两端部的滚轮(402)，牵引架(401)两端部的滚轮(402)分别与两个导向架(13)滚动配合；

所述卷筒(7)通过其中心的转轴(701)可转动地安装在行驶轨道(1)的下方，卷筒(7)中心的转轴(701)的端部通过离合器(12)与变速箱(8)的一个传动轴连接，变速箱(8)的另一个传动轴与发电/电动机(9)连接；

所述钢丝绳(6)的一端与卷筒(7)连接，并绕设在卷筒(7)的外部，钢丝绳(6)的另一端在绕过导向滑轮(5)后再依次绕过多个托辊(14)，最后与牵引架(401)连接；

所述控制器A设置在列车上，控制器A和控制液压缸(302)的电磁换向阀连接；

所述控制器B设置在车站中，控制器B分别与离合器(12)和变速箱(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种列车制动能量回收系统，其特征在于，所述列车具有一节或多节车厢(2)，在具有多节车厢(2)时，挂钩系统(3)设置在最后一节车厢(2)的下部。

3.根据权利要求1或2所述的一种列车制动能量回收系统，其特征在于，所述牵引架(401)呈V字型。