1.一种基于智能家居的老人看护装置，其特征在于:包括体征检测终端、跌倒检测终端、远程服务器和个人移动终端； 体征检测终端对人体的脉搏、体温、心率数据进行实时监测，并将数据发送至远程服务器，用户通过登录远程服务器对上述体征数据进行浏览和观察； 跌倒检测终端对人体加速度、姿态变化和地理位置进行实时监测，当检测到跌倒时，将报警信息与位置信息发送到远程服务器和个人移动终端，用户通过个人移动终端和登录远程服务器实时接收老人的跌倒状况信息。

2.根据权利要求1所述的基于智能家居的老人看护装置，其特征在于:所述体征检测终端，包括核心控制器、IEEE 802.15.4e通信模块、体温检测模块、心电检测模块、脉搏检测模块和电源管理模块；通过医用数字式脉搏传感器、体温传感器、心率传感器，实时地采集老人的脉搏值、体温值和心率值，与预设的人体正常值进行对比、分析，显示比较结果，同时将实时的体征信息通过IEEE802.15.4e传感网集中到路由终端，转发至远程服务器，提供给远程网页访问。

3.根据权利要求1所述的基于智能家居的老人看护装置，其特征在于:所述跌倒检测终端，包括核心控制器、三轴加速度传感器、GPS定位模块、IEEE 802.15.4e通信模块、3G通信模块、Buzzer报警模块、电源管理模块和按键输入模块；三轴加速度传感器对人体加速度和姿态变化进行实时监测，以判断老人是否跌倒，当检测到跌倒情况时，GPS定位模块对老人的位置进行定位，Buzzer报警模块自动进行本地声光预警，IEEE 802.15.4e通信模块将位置与报警信息发送到老人监护人的PAD或医院的PC监护机上，或通过3G通信模块发送到老人监护人的手机上。

4.根据权利要求3所述的基于智能家居的老人看护装置，其特征在于:所述跌倒检测终端还支持老人主动报警与 取消报警按钮功能，当老人未跌倒却突发疾病或身有不适时，可以通过按下“报警按钮”进行主动报警；当老人未跌倒而所述跌倒检测终端错误检测到老人跌倒时，可以通过按下“取消按钮”进行报警撤销；当老人跌倒而所述跌倒检测终端未检测到老人跌倒时，可以通过按下“报警按钮”进行主动报警。

5.根据权利要求4所述的基于智能家居的老人看护装置，其特征在于:跌倒检测终端中的跌倒检测算法如下:首先检测按键，判断是否进入主动报警状态；若无主动报警信号输入，则检测老人是否有失重现象，当监测到人体合加速度SVM的值小于0.6g时，则认为人体出现失重状态；若有失重现象，则在失重一定时间内检测是否有冲击超重，检测到人体的合加速度SVM超过2.8g，则说明人体出现了超重状态；若有冲击超重，则在冲击超重一定时间内检测是否有静止，若检测到人体合加速度SVM值与重力加速度值一致，且在一段时间保持不变，则说明人体静止；若有静止现象，则读出此时Y轴的静态重力加速度分量，并计算它与重力加速度的比例关系，得到人体的身体姿态的变化情况，当确定人体姿态变化也超过了一定范围，那么就判断为检测到一次跌倒；若超过了预设值，则触发本地声光预警；预警IOs后若未取消报警信号输入，则开始联网发送远程报警信息。

6.根据权利要求5所述的基于智能家居的老人看护装置，其特征在于:所述跌倒检测算法中SFM =+«z2，ax, ay，az为人体运动过程中腰部位置在三个坐标轴上测得的加速度分量，由于实际应用的加速度传感器存在一定误差，通过Og偏移误差进行补偿，力口速度传感器的X，Y，Z轴分别在人体的左右方向、上下方向和前后方向上，X0g, Z0g, Ylg分别为X，Z轴的Og测量值和Y轴的重力场测量值，合加速度SVM的大小与重力加速度的大小一致且为lg，经补偿后X，Z轴的实际加速度值为=Xartual = Xmeas ^Og，^actual ^meas-Ztlg，其中，Xactuai, Zactual分别为X，Z轴的实际加速度，Xmeas, Zmeas分别为加速度传感器X，Z轴的读出值，由于Y轴在重力场中完成，从Ylg中减去Y轴的理想灵敏度Sy得到Y轴的Og偏移值Ytlg:Y0g=Y1s-Sy，经补偿后Y轴的实际加速度为=Yaetual = Ymeas-Y0gO

7.根据权利要求1所述的基于智能家居的老人看护装置，其特征在于:所述体征检测终端和跌 倒检测终端采用TI的MSP430F149芯片。