1.一种工件夹持装置可转向的立体雕刻机，包括机架及架设在机架上用于夹持工件的工件夹持装置和可相对工件活动的雕刻刀头总装置，所述机架包括两相对间隔设置的侧边主横梁和分别连接支撑两侧边主横梁的主支撑脚，所述工件夹持装置对应架设在两侧边主横梁之间，所述雕刻刀头总装置架设在两侧边主横梁上对应工件夹持装置设置，其特征在于，所述工件夹持装置包括定位横梁、活动横梁、转向定位梁、夹持旋转机构、夹持导向机构、转向连接机构、横向固定机构、竖向固定机构和转向驱动机构，所述转向定位梁在定位横梁的两端分别设置并转向定位梁的一端部与定位横梁的端部连接，两转向定位梁的另一端分别通过转向连接机构可转动的设置在两侧边主横梁上，所述活动横梁的两端分别通过夹持导向机构架设在两转向定位梁之间，所述夹持旋转机构设置在定位横梁和活动横梁上，所述横向固定机构设置在转向定位梁与侧边主横梁上用于工件夹持装置为卧式夹持的固定，所述竖向固定机构设置在转向定位梁与主支撑脚上用于工件夹持装置为立式时的固定，所述转向驱动机构设置在机架与工件夹持装置上用于带动工件夹持装置的转向动作。

2.如权利要求1所述的一种工件夹持装置可转向的立体雕刻机，其特征在于，所述转向连接机构为所述转向定位梁的另一端上设有转向轴孔并在内设有轴承，所述侧边主横梁的端部内侧面上设有固定轴穿设在轴承内。

3.如权利要求1所述的一种工件夹持装置可转向的立体雕刻机，其特征在于，所述横向固定机构包括设置在转向定位梁上的定位孔和设置在侧边主横梁上的横向定位缸，所述横向定位缸的活塞杆的末端上设有横向定位杆，所述侧边主横梁上对应定位孔设有横向定位杆穿孔，在横向固定使用时，横向定位杆的一端穿设在定位孔内，其另一端穿设在横向定位杆穿孔内；所述竖向固定机构包括所述定位孔和设置在主支撑脚上的竖向定位缸，所述竖向定位缸的活塞杆的末端上设有竖向定位杆，所述主支撑脚上对应定位孔设有竖向定位杆穿孔，在竖向固定使用时，所述竖向定位杆的一端穿设在定位孔内，其另一端穿设在竖向定位杆穿孔内；所述定位孔的外端内壁为具有导入作用的喇叭口状结构。

4.如权利要求1、2或3所述的一种工件夹持装置可转向的立体雕刻机，其特征在于，所述侧边主横梁的上表面内侧边沿上固定设有横向固定支撑块，所述横向固定支撑块上设有横向弹性支撑部件用于弹性支撑住定位横梁或转向定位梁的上表面；所述主支撑脚上设有转向限位块用于工件夹持装置从卧式夹持状态转向为立式夹持状态时的转向限位。

5.如权利要求1、2或3所述的一种工件夹持装置可转向的立体雕刻机，其特征在于，所述转向驱动机构包括转向驱动电机、辅助缸、卷绳索轮、定滑轮和绳索，所述转向驱动电机设置在避开工件夹持装置转向活动空间的侧边主横梁下方，所述卷绳索轮连接在转向驱动电机的输出轴上，所述定滑轮设置在侧边主横梁上并对应在工件夹持装置为卧式夹持状态时定位横梁的上方，所述绳索的一端连接在卷绳索轮上另一端绕过定滑轮连接在定位横梁上，所述辅助缸设置在主支撑脚上用于推动立式夹持状态时的工件夹持装置。

6.如权利要求5所述的一种工件夹持装置可转向的立体雕刻机，其特征在于，所述辅助缸的活塞杆末端上设有推动轮。

7.如权利要求5所述的一种工件夹持装置可转向的立体雕刻机，其特征在于，所述侧边主横梁的上表面内侧边沿上固定设有横向固定支撑块，所述横向固定支撑块上设有横向弹性支撑部件用于弹性支撑住定位横梁或转向定位梁的上表面；所述主支撑脚上设有转向限位块用于工件夹持装置从卧式夹持状态转向为立式夹持状态时的转向限位。

8.如权利要求5所述的一种工件夹持装置可转向的立体雕刻机，其特征在于，所述转向驱动机构还包括第二转向驱动电机、第二卷绳索轮、第二定滑轮和第二绳索，所述第二转向驱动电机设置在避开工件夹持装置转向活动空间的侧边主横梁下方，所述第二卷绳索轮连接在第二转向驱动电机的输出轴上，所述第二定滑轮设置在主支撑脚与立式夹持状态时的定位横梁外表面对应的一侧上并对应在工件夹持装置为立式夹持状态时定位横梁的外侧壁一侧，所述第二绳索的一端连接在第二卷绳索轮上另一端绕过第二定滑轮连接在定位横梁上。

9.如权利要求1、2或3所述的一种工件夹持装置可转向的立体雕刻机，其特征在于，所述两侧边主横梁与两转向定位梁之间以及两主支撑脚与两转向定位梁之间分别设有导向结构设置，用于限定两侧边主横梁与两转向定位梁之间以及两主支撑脚与两转向定位梁之间的间隔距离。

10.如权利要求3所述的一种工件夹持装置可转向的立体雕刻机，其特征在于，所述定位孔朝向横向定位缸或竖向定位缸的一端内壁为具有导入作用的喇叭口状结构。