1.一种雕刻机的工件夹持装置转向驱动机构,所述雕刻机包括机架及架设在机架上用于夹持工件的工件夹持装置，所述机架包括两相对间隔设置的侧边主横梁和分别连接支撑两侧边主横梁的主支撑脚，所述工件夹持装置对应架设在两侧边主横梁之间，其特征在于，所述工件夹持装置包括定位横梁、活动横梁、转向定位梁和转向连接机构，所述转向定位梁在定位横梁的两端分别设置并转向定位梁的一端部与定位横梁的端部连接，两转向定位梁的另一端分别通过转向连接机构可转动的设置在两侧边主横梁上，所述机架与工件夹持装置上设有转向驱动机构，所述转向驱动机构包括转向驱动电机、卷绳索轮、定滑轮和绳索，所述转向驱动电机设置在避开工件夹持装置转向活动空间的侧边主横梁下方，所述卷绳索轮连接在转向驱动电机的输出轴上，所述定滑轮设置在侧边主横梁上并对应在工件夹持装置为卧式夹持状态时定位横梁的上方，所述绳索的一端连接在卷绳索轮上另一端绕过定滑轮连接在定位横梁上。

2.如权利要求1所述的一种雕刻机的工件夹持装置转向驱动机构，其特征在于,所述转向驱动机构还包括辅助缸，所述辅助缸设置在主支撑脚上用于推动立式夹持状态时的工件夹持装置。

3.如权利要求2所述的一种雕刻机的工件夹持装置转向驱动机构，其特征在于,所述辅助缸的活塞杆末端上设有推动轮。

4.如权利要求1、2或3所述的一种雕刻机的工件夹持装置转向驱动机构，其特征在于,所述转向驱动机构还包括第二转向驱动电机、第二卷绳索轮、第二定滑轮和第二绳索，所述第二转向驱动电机设置在避开工件夹持装置转向活动空间的侧边主横梁下方，所述第二卷绳索轮连接在第二转向驱动电机的输出轴上，所述第二定滑轮设置在主支撑脚与立式夹持状态时的定位横梁外表面对应的一侧上并对应在工件夹持装置为立式夹持状态时定位横梁的外侧壁一侧，所述第二绳索的一端连接在第二卷绳索轮上另一端绕过第二定滑轮连接在定位横梁上。

5.如权利要求1、2或3所述的一种雕刻机的工件夹持装置转向驱动机构，其特征在于,所述侧边主横梁的上表面内侧边沿上固定设有横向固定支撑块，所述横向固定支撑块上设有横向弹性支撑部件用于弹性支撑住定位横梁或转向定位梁的上表面；所述主支撑脚上设有转向限位块用于工件夹持装置从卧式夹持状态转向为立式夹持状态时的转向限位。

6.如权利要求4所述的一种雕刻机的工件夹持装置转向驱动机构，其特征在于,所述侧边主横梁的上表面内侧边沿上固定设有横向固定支撑块，所述横向固定支撑块上设有横向弹性支撑部件用于弹性支撑住定位横梁或转向定位梁的上表面；所述主支撑脚上设有转向限位块用于工件夹持装置从卧式夹持状态转向为立式夹持状态时的转向限位。