1.一种油茶籽采摘装置，其特征在于：包括

驱动带(3)，其为环形同步带，绕于前辊(1)和后辊(2)上，并被前辊(1)和后辊(2)分为上下两部，所述前辊(1)和后辊(2)设置在架体(6)两端，用于驱动驱动带(3)循环转动；

采摘齿(4)，其通过连接座(5)等距设置在驱动带(3)上，所述采摘齿(4)间距小于油茶籽直径；

动力装置(7)，其设置在架体(6)上，且位于前辊(1)和后辊(2)之间，用于驱动前辊(1)和后辊(2)转动；

集料盒(8)，其设置在架体(6)上，且包围于驱动带(3)上部，所述集料盒(8)前后两端分别形成进料口和出料口；

侧围(10)，其通过转轴可转动的设置在架体(6)上，且可开启的包围于驱动带(3)下部；

以及

驱动装置(11)，其设置在架体(6)上，用于开启侧围(10)。

2.根据权利要求1所述的一种油茶籽采摘装置，其特征在于：所述连接座(5)包括设置在驱动带(3)上的固定导轨(51)，所述固定导轨(51)上设置有滑块(52)，所述滑块(52)之间设置有弹簧，所述采摘齿(4)固定设置在滑块(52)上。

3.根据权利要求1所述的一种油茶籽采摘装置，其特征在于：所述动力装置(7)包括设置在架体(6)上的电机(71)，所述电机(71)驱动驱动轴(72)转动，进而联动与驱动轴(72)两端动力连接的前辊(1)和后辊(2)转动。

4.根据权利要求3所述的一种油茶籽采摘装置，其特征在于：所述驱动装置(11)包括设置在驱动轴(72)上的第一锥形轮(111)，所述第一锥形轮(111)与驱动轴(72)保持同步转动，并能够沿驱动轴(72)轴向移动，所述第一锥形轮(111)与设置在连杆(113)上的第二锥形轮(112)摩擦连接，所述连杆(113)的另一端与侧围(10)连接，所述第一锥形轮(111)一端连接用于驱动第一锥形轮(111)沿驱动轴(72)运动的拨叉(114)。

5.根据权利要求1所述的一种油茶籽采摘装置，其特征在于：所述集料盒(8)上设置有挡板(9)。

6.根据权利要求1所述的一种油茶籽采摘装置，其特征在于：所述采摘齿(4)与油茶籽接触面为平面结构。