1.一种活动扳手的销钉自动化装配设备，包括支撑台架和传送机构(100)，其特征在于：所述支撑台架上分别设有送料机构(200)和插销机构(300)；将安装好扳手弹簧(402)和调节轮(403)的扳手置入传送机构(100)中，所述传送机构(100)将扳手传入工位，所述送料机构(200)将扳手销钉(404)运送到位，所述插销机构(300)将所述销钉(404)与扳手进行安装，最后通过所述传送机构(100)将扳手传出，进行下料；

所述传送机构(100)包括传送气缸(110)，以及设于传送气缸(110)上的扳手模具组件(120)；所述扳手模具组件(120)包括销钉落槽(121)、销钉落槽弹簧(122)、扳手模具 (123)和扳手模具托架(124)；所述销钉落槽(121)通过销钉落槽弹簧(122)与扳手模具(123)相连，销钉落槽(121)能够上下浮动；所述扳手模具(123)两对角位置设有两通孔用于装配销钉(404)时与扳手模具定位块(306)的配合，扳手模具(123)底部设有梯形凸起块，扳手模具托架(124)设有梯形凹槽；

扳手模具(123)和扳手模具托架(124)通过重力作用相互配合；

所述的送料机构(200)包括插销给料振动盘(201)和送料槽支架(202)，所述送料槽支架(202)上安装有插销电机(204)、插销上给料槽(206)和插销下给料槽 (207)，所述插销上给料槽(206)上安装有插销分料轮(205)，所述插销分料轮(205)由插销电机(204)连接驱动；所述插销下给料槽（207）安装于送料气缸（203）的气缸推杆上；当传送机构(100)将扳手运送至工位后，所述送料气缸(203)推动插销下给料槽(207)伸出，插销下给料槽(207)与插销上给料槽(206)配合，形成完整的插销给料槽；

插销下给料槽(207) 采用之字形结构，其上层设有一空槽，销钉(404)滑到插销 下给料槽(207)上层尽头时下落，落入插销下给料槽(207)下层继续下滑，最终落入销钉落槽(121)；

所述的插销机构(300)包括插销架(301)、插销气缸架(302)和模具顶升气缸(305)；所述插销架(301)设有扳手模具定位块(306)，所述插销气缸架(302)设有插销冲压气缸(303)、插销预定位气缸(304)；完成送料之后模具顶升气缸(305)伸至第一行程，将扳手模具(123)抬至与插销预定位气缸(304)同水平高度，所述扳手模具(123)的对角位置的两通孔与扳手模具定位块(306)的两圆柱销配合；之后，插销预定位气缸(304)推动销钉(404)至扳手主体(401)中；所述插销预定位气缸(304)缩回，模具顶升气缸(305)继续伸至第二行程，使扳手模具(123)抬起至与插销冲压气缸(303)同水平高度，所述插销冲压气缸(303)将销钉(404)完全地推入到扳手主体(401)中；模具顶升气缸(305)的缩回，扳手模具(123)随之下降至扳手模具托架(124)中，与扳手模具组件(120)相连的传送气缸(110)缩回，之后对装配完成的活动扳手进行下料，完成整个销钉装配工序；

插销预定位气缸(304)的端面设计为斜面；

当进行销钉(404)预定位时，插销预定位气缸(304)推动销钉(404)向前运动，销钉(404)所受合力沿销钉(404)轴向向前；

当销钉(404)碰到扳手主体(401)的端面时，销钉(404)受到扳手主体(401)一反向力，轴向力相抵，此时销钉(404)所受合力竖直向下，压动销钉落槽(121)与销钉落槽弹簧(122)一同向下运动；

当销钉(404)下至与扳手主体(401)的销钉孔同高时，失去扳手主体(401)所施加的轴向力，销钉(404)继续沿轴向向前运动，从而插入到扳手主体(401)之中。