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专利号: 2020100986196
申请人: 邵东智能制造技术研究院有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-02-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种活口扳手自动上料机,其特征在于,包括:

抬升机构,所述抬升机构设置有抬升机架,位于所述抬升机架的两侧均设置有侧挡板,位于两块所述侧挡板之间平行间隔设置有多个高度逐增的固定抬升板,位于所述抬升机架内部设置有一推料运动部件,所述推料运动部件上设置有多个活动抬升板,所述活动抬升板穿插设置在所述固定抬升板的间隔中,位于所述推料运动部件的两侧均设置有连接块,所述连接块通过所述侧挡板上的开口突出设置,两块所述侧挡板上均设置有抬升气缸,所述抬升气缸分别与两侧连接块固定连接,两块所述侧挡板上均固定安装有导向轴,所述导向轴穿设在所述连接块内,所述推料运动部件通过所述连接块与所述导向轴配合活动地安装在抬升机架内,所述抬升机架前设置有储料槽;

上料机构,所述上料机构包括机架平台,所述机架平台上架设有推料机构,位于推料机构前方设置有旋转机构,所述旋转机构由一旋转气缸驱动,所述旋转机构两侧设置有检测机构,位于所述机架平台一侧设置有顶升气缸,所述顶升气缸的推杆穿过所述机架平台连接有一顶升底板,所述顶升底板上设置有顶升杆,所述顶升杆穿过所述机架平台设置在所述旋转机构下方,所述顶升杆的顶部设置有磁铁;

输送机构,所述输送机构包括输送轨道和滑料槽,所述输送轨道设置在所述抬升机构顶部一侧,所述滑料槽与所述输送轨道连通,所述滑料槽设置在所述推料机构的上方;

所述储料槽、固定抬升板和活动抬升板均设置有预设角度;

所述推料机构包括:推料槽,所述推料槽内设置有推料块,所述推料块后端设置有一推料气缸,所述推料气缸的推杆与所述推料块固定连接;

所述旋转机构包括:旋转固定面,所述旋转固定面通过上升限位架架设在所述机架平台上,位于所述旋转固定面底部开设有通槽,所述通槽的大小能够容纳所述顶升杆通过;

所述旋转固定面内平行于所述通槽设置有两块旋转台挡板,两块所述旋转台挡板的一端固定连接所述旋转气缸,两块所述旋转台挡板的另一端用于连通推料槽。

2.根据权利要求1所述的活口扳手自动上料机,其特征在于,所述检测机构包括:两个对射传感器,所述两个对射传感器分别架设在所述旋转固定面两侧,所述旋转固定面和旋转台挡板上均开设有用于检测的检测孔。

3.根据权利要求1所述的活口扳手自动上料机,其特征在于,所述输送轨道上设置有一上料挡板,所述输送轨道位于所述上料挡板的另一侧设置有下料槽,所述下料槽连通所述储料槽。

4.根据权利要求1所述的活口扳手自动上料机,其特征在于,所述滑料槽的末端底部设置有下料开口,位于所述滑料槽的末端安装有阻挡机构。

5.根据权利要求4所述的活口扳手自动上料机,其特征在于,所述阻挡机构包括:阻挡回转气缸,所述阻挡回转气缸的推杆固定连接一阻料挡板,所述阻料挡板上设置有接近检测机构。

6.根据权利要求5所述的活口扳手自动上料机,其特征在于,所述接近检测机构包括:

旋转挡块和接近传感器,所述旋转挡块通过一挡料轴转动的安装在所述阻料挡板前方,所述阻料挡板上开设有小孔,所述接近传感器通过一传感器支架安装在所述阻料挡板后方,所述接近传感器正对所述小孔,所述旋转挡块和传感器支架上均设置有弹簧螺栓,两个所述弹簧螺栓上连接有弹簧。