1.一种活口扳手自动化加工流水线,其特征在于,包括传送装置和随行夹具,所述随行夹具位于所述传送装置上,所述传送装置包括上料工位、钻定位孔工位、钻大孔工位、拉方孔工位、铰孔倒角工位、钻小孔工位、铣中槽工位和出料工位,所述随行夹具从所述上料工位上料并依次经过所述钻定位孔工位、钻大孔工位、拉方孔工位、铰孔倒角工位、钻小孔工位、铣中槽工位和出料工位,所述随行夹具从所述出料工位输出,所述上料工位和所述出料工位位于所述流水线的同一端且相对设置,所述出料工位的一侧还设置有钎中槽工位,所述入料工位的一侧还设置有粗铣三弯工位。
2.根据权利要求1所述的活口扳手自动化加工流水线,其特征在于,所述钻大孔工位设置有四个,四个所述钻大孔工位两两一组,两组所述钻大孔工位并联,且每组所述钻大孔工位的两个钻大孔设备连续设置,所述钻小孔工位设置有两个,两个所述钻小孔工位连续设置。
3.根据权利要求1所述的活口扳手自动化加工流水线,其特征在于,所述随行夹具包括:
底板;
锁紧臂,所述锁紧臂包括两条,分别设置在所述底板的左侧和右侧,每条所述锁紧臂的中部竖直地插设有一转动轴,所述转动轴与所述底板固定连接,每条所述锁紧臂的前端固定地设置有一夹紧块;
第一锁紧机构,所述第一锁紧机构设置在所述锁紧臂的后端,包括第一锁紧柱和两个锁紧块,所述锁紧块分别与两条所述锁紧臂的后端固定连接,所述锁紧块设置呈倒楔形,相对的侧面间距由下往上逐渐减小,所述第一锁紧柱竖直地插设在底板的两个所述锁紧块之间开设的第一通孔内,所述第一锁紧柱的顶部设置呈锥形,所述第一锁紧柱的顶部侧面分别与两个所述锁紧块相对的侧面相接触;
第二锁紧机构,所述第二锁紧机构包括第二锁紧柱,所述底板的后端开设有一水平的第二通孔,所述第二通孔连通所述第一通孔和所述底板的外部,所述第二锁紧柱滑动地设置在所述第二通孔内。
4.根据权利要求3所述的活口扳手自动化加工流水线,其特征在于,所述夹紧块的形状与所述扳手头部形状保持一致,所述底板的前端还设置有多个支撑架,所述支撑架用于对扳手的头部和柄部进行支撑,所述第一锁紧柱和第二锁紧柱上还分别套设有第一弹簧结构和第二弹簧结构,所述第一弹簧结构和第二弹簧结构的第一端分别与所述第一锁紧柱和第二锁紧柱连接,第二段与所述底板固定连接。
5.根据权利要求4所述的活口扳手自动化加工流水线,其特征在于,所述底板可滑动地设置在一夹具滑板上,所述夹具滑板的前端和后端均设置有一定位块,所述底板的前端还设置有一盖板,所述盖板包括贴合所述底板左侧和右侧的两个侧面和所述锁紧臂上方的顶面,且所述顶面上设置有多个开口。
6.根据权利要求1所述的活口扳手自动化加工流水线,其特征在于,所述拉方孔工位设置有拉方孔设备,所述拉方孔设备包括第一机架,所述第一机架的顶部设置有第一安装平台,所述第一安装平台位于所述传送装置上方,所述第一安装平台上安装有第一安装板和第二安装板,所述第一安装板与所述第二安装板间隔设置,所述第一安装板上安装有水平驱动部件,所述水平驱动部件的一端安装有拉刀,所述第二安装板上安装有顶杆,所述顶杆与所述拉刀相对,所述安装平台上还设置有一通孔,所述通孔位于所述顶杆和所述拉刀之间,所述通孔用于随行夹具从底部穿过,所述第一机架上位于所述安装平台的下方还设置有第三安装板,所述第三安装板的底部安装有竖直驱动部件,所述竖直驱动部件的输出轴与推板连接,用于将所述随行夹具从所述传送装置经所述通孔推出至安装平台上方。
7.根据权利要求1所述的活口扳手自动化加工流水线,其特征在于,所述铰孔倒角工位设置有铰孔倒角设备,所述铰孔倒角设备包括第二机架、所述第二机架上设置有第二安装平台,所述第二安装平台上安装有第一随行夹具限位机构、第一随行夹具顶升定位机构、铰孔机构及倒角机构;所述第二安装平台位于所述传送装置的下方,所述第一随行夹具限位机构用于对所述传送装置上的随行夹具进行限位阻挡,所述第一随行夹具顶升定位机构用于将所述随行夹具从所述传送装置顶升并定位,所述铰孔机构用于对所述随行夹具上的扳手进行铰孔;所述第二机架的底部还设置有倒角机构,用于对所述扳手进行倒角加工。
8.根据权利要求7所述的活口扳手自动化加工流水线,其特征在于,所述第二安装平台上位于所述随行夹具的正下方位置还设置有一缺口,所述第二机架上还设置有倒角机构,所述倒角机构位于所述缺口的正下方,所述倒角机构包括安装底板,所述安装底板的两端设置有两块角度调整板,两块所述角度调整板之间设置有倒角装置,所述倒角装置的两端与所述两块角度调整板转动连接,所述倒角装置包括竖直驱动部件,所述竖直驱动部件的输出轴与角磨头连接。
9.根据权利要求1所述的活口扳手自动化加工流水线,其特征在于,所述铣中槽设备包括第三机架,所述第三机架上设有第三安装平台,所述传送装置位于所述第三安装平台的上方,所述随行夹具位于所述传送装置上;所述第三安装平台上安装有:第二随行夹具顶升定位机构、第二随行夹具限位机构和铣中槽机构;所述第二随行夹具顶升定位机构用于将所述随行夹具从所述传送装置顶起;所述第二随行夹具限位机构用于对所述随行夹具进行限位阻挡;所述铣中槽机构包括动力驱动装置和三面刃铣刀,所述动力驱动装置与所述三面刃铣刀连接。
10.根据权利要求7或9所述的活口扳手自动化加工流水线,其特征在于,所述第一随行夹具顶升定位机构和第二随行夹具顶升定位机构结构相同,所述第一随行夹具顶升定位机构或第二随行夹具顶升定位机构均包括第一安装座,所述第一安装座安装在所述安装平台上,所述第一安装座上安装有第一水平驱动气缸,所述第一水平驱动气缸的输出轴与顶杆的一端连接,所述顶杆的另一端设置为锥形,所述随行夹具的一侧与所述顶杆相对的位置设置有一锥孔;所述第一安装平台或第二安装平台上位于所述随行夹具的另一侧设置有第一支撑座,所述第一支撑座与所述随行夹具相对的一侧沿水平方向设置第一凹槽,所述第一凹槽内沿水平方向固定设置有圆杆,所述圆杆的一部分位于所述第一凹槽外,所述随行夹具正对所述第一凹槽的一侧设置有第二凹槽,所述第二凹槽的形状与所述圆杆表面相适应。