1.一种齿传动支承保护轴承装置，其特征在于，包括：轴承Ⅰ(11)，所述轴承Ⅰ(11)设置在转子(1)的端部；

驱动单元(2)，所述驱动单元(2)被间隙装配在所述转子(1)的外周，所述驱动单元(2)包括旋转部(21)和直线部(22)，所述旋转部(21)被转动装配，所述旋转部(21)朝向所述直线部(22)的端面上延伸有凸起(212)，所述直线部(22)对应所述凸起(212)设置有深度逐渐变化的弧形槽，所述直线部(22)的内周面分布有齿(2221)，当所述转子(1)失稳跌落时，所述旋转部(21)随所述转子(1)旋转，所述旋转部(21)上的凸起(212)由弧形槽的深处向浅处运动以推动所述直线部(22)沿轴线运动；

支承单元(3)，所述支承单元(3)包括至少三个支承件(31)，所述支承件(31)间隙分布在所述轴承Ⅰ(11)的外周并与所述直线部(22)的内周面啮合，所述支承件(31)的外径变化，所述直线部(22)可带动所述支承件(31)转动以消除支承件(31)与轴承Ⅰ(11)之间的间隙，使所述支承件(31)夹持所述轴承Ⅰ(11)以支承所述转子(1)。

2.根据权利要求1所述的一种齿传动支承保护轴承装置，其特征在于，所述旋转部(21)与所述转子(1)之间的间隙小于转子(1)正常工作状态下所述支承件(31)与所述轴承Ⅰ(11)之间的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种齿传动支承保护轴承装置，其特征在于，所述旋转部(21)位于所述轴承Ⅰ(11)的远离转子(1)的端部的轴向另一侧，所述旋转部(21)的外周通过轴承Ⅱ(211)安装在支撑单元(4)上，所述直线部(22)的外周面抵靠在所述支撑单元(4)上，所述直线部(22)的内周面与支承件(31)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种齿传动支承保护轴承装置，其特征在于，所述直线部(22)包括轴套(221)，所述弧形槽设置在所述轴套(221)的靠近所述旋转部(21)的端面上，所述轴套(221)的内周面上固定有轴向延伸的齿条(222)，所述齿条(222)与所述支承件(31)一一对应啮合。

5.根据权利要求4所述的一种齿传动支承保护轴承装置，其特征在于，所述支承件(31)呈椭圆形状，所述支承件(31)的长轴平行于转子(1)的轴线设置。

6.根据权利要求5所述的一种齿传动支承保护轴承装置，其特征在于，所述支承件(31)的外周面具有齿牙段和防滑段，所述齿牙段与所述直线部(22)啮合，所述防滑段与所述轴承Ⅰ(11)的外周面相接以支承所述转子(1)。

7.根据权利要求4‑6任一项所述的一种齿传动支承保护轴承装置，其特征在于，所述支撑单元(4)包括固定设置在每个支承件(31)周向两侧的支架(45)，所述支承件(31)的中心处可转动地固定在两侧的支架(45)上，所述齿条(222)位于相邻的两个支架(45)之间并沿两个支架(45)之间的滑槽滑动。

8.根据权利要求7所述的一种齿传动支承保护轴承装置，其特征在于，所述支撑单元(4)还包括机架(41)，所述机架(41)间隙套设在所述转子(1)的端部，所述旋转部(21)的外周通过轴承Ⅱ(211)安装在所述机架(41)的内周面上，所述轴套(221)的外周面抵靠在所述机架(41)的内周面上，所述机架(41)的伸出转子的轴向外侧的端部固定有端盖(42)，支架(45)通过固定件(44)固定设置在所述端盖(42)上。

9.根据权利要求1所述的一种齿传动支承保护轴承装置，其特征在于，还包括复位件(5)，所述复位件(5)为所述支承单元(3)提供复位作用力。

10.根据权利要求9所述的一种齿传动支承保护轴承装置，其特征在于，所述复位件(5)作用于所述直线部(22)，所述直线部(22)在所述复位件(5)的复位作用下反向轴线运动以带动所述支承单元(3)复位。