1.一种自动夹持保护轴承装置，其特征在于，包括：

轴承Ⅰ(11)，所述轴承Ⅰ(11)设置在转子(1)的端部；

驱动单元(2)，所述驱动单元(2)包括旋转件(21)，所述旋转件(21)被间隙装配在所述转子(1)的外周，所述旋转件(21)上周向均匀分布有至少三个导向孔(211)，所述导向孔(211)到中心点的距离由远及近变化；

支承单元(3)，所述支承单元(3)装配在所述轴承Ⅰ(11)的外周，所述支承单元(3)包括至少三个径向延伸的支承杆(31)，至少三个所述支承杆(31)沿周向均匀分布且可径向运动，每个所述支承杆(31)上固定设置有导向件(32)，每个所述导向件(32)的自由端伸入到所述导向孔(211)中，所述旋转件(21)的内周与所述转子(1)之间的间隙小于系统正常工作时所述支承杆(31)的内端与所述轴承Ⅰ(11)之间的间隙；当所述转子(1)失稳跌落时，所述转子(1)带动所述旋转件(21)一并转动，以使所述导向件(32)从导向孔(211)的距离中心点远处运动至近处，进而带动所述支承杆(31)径向向内运动以夹持所述轴承Ⅰ(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹持保护轴承装置，其特征在于，还包括复位件(5)，所述复位件(5)为所述支承杆(31)提供远离所述轴承Ⅰ(11)的复位作用力。

3.根据权利要求2所述的一种自动夹持保护轴承装置，其特征在于，所述支承杆(31)滑动装配在支撑单元(4)上，所述支承杆的(31)外端延伸有限位部(311)，所述复位件(5)套设在所述支承杆(31)上，所述复位件(5)的两端分别作用于所述支撑单元(4)和所述限位部(311)。

4.根据权利要求3所述的一种自动夹持保护轴承装置，其特征在于，所述支撑单元(4)上开有径向延伸的滑槽(431)以装配所述支承杆(31)，所述支撑单元(4)的靠近所述驱动单元(3)的一侧开有缺口，所述导向件(32)穿过所述缺口并可沿所述缺口径向运动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动夹持保护轴承装置，其特征在于，所述支承杆(31)的内端端面呈圆弧面。

6.根据权利要求1所述一种自动夹持保护轴承装置，其特征在于，所述驱动单元(2)还包括限位件(22)，所述限位件(22)卡住所述旋转件(21)以防止所述旋转件(21)反向旋转。

7.根据权利要求6所述一种自动夹持保护轴承装置，其特征在于，所述旋转件(21)为棘轮，所述限位件(22)为棘爪。

8.根据权利要求6-7任一项所述的一种自动夹持保护轴承装置，其特征在于，所述限位件(22)被铰接在支撑单元(4)上，所述限位件(22)可偏摆脱离所述旋转件(21)。

9.根据权利要求1所述一种自动夹持保护轴承装置，其特征在于，所述导向孔(211)为弧形孔，所述导向件(32)的自由端伸出所述导向孔(211)，其自由端还延伸有限位凸起以防止旋转件(21)脱离所述导向件(32)。

10.根据权利要求1或9所述的一种自动夹持保护轴承装置，其特征在于，所述导向件(32)上套设有轴套，所述轴套位于所述旋转件(21)和所述支承杆(31)之间以使两者之间形成轴向间隙。