1.用于童车具有角度限位结构的履带装置，包括履带主体、电机主体(18)和角度限位片(3);电机主体(18)的转动轴驱动履带主体内的主动轮(7)转动，带动履带主体工作,其特征在于:履带主体的侧面贴合与电机主体固定连接的角度限位片(3)，角度限位片(3)上设有弧形轨道，履带主体的侧面上设有限位凸起，限位凸起嵌合在弧形轨道内限制履带主体转动角度，电机主体(18)上设有穿过转动轴中央的主轮轴(19)，主轮轴(19)穿过履带主体和角度限位片(3)然后与角度限位片(3)通过螺母连接，

主轮轴(19)穿过履带主体部分外侧套设主轴套(5)，角度限位片(3)上设有圆孔供主轮轴(19)穿过并通过螺母旋钮在主轮轴(19)穿过端，使角度限位片(3)固定在主轴套(5)与螺母之间，履带主体包括:外限位板(6)、内限位板(15)、履带(1)、主动轮(7)和从动轮(12)；外限位板(6)、内限位板(15)两者为对应形状的内角外侧圆角的等腰三角形板，外限位板(6)、内限位板(15)平行设置，在对应三个内角位置之间设有主动轮(7)和两个从动轮(12)，主动轮(7)一端穿过内限位板(15)与电机主体(18)的转动轴固定连接，两个从动轮(12)通过带动轴转动连接在外限位板(6)、内限位板(15)之间，主动轮(7)位于两个从动轮(12)上侧，且履带(1)嵌合在外限位板(6)、内限位板(15)之间覆盖在主动轮(7)和两个从动轮(12)上，电机主体(18)的转动轴上设有咬合的齿牙与穿过内限位板(15)的齿轮配合件(14)一端咬合，齿轮配合件(14)另一端与主动轮(7)咬合，主动轮(7)外表面上设有配合履带(1)内表面凸起的凹槽，用于咬合履带(1)驱动履带(1)移动，两个从动轮(12)外表面上设有配合履带(1)内表面凸起的凹槽，用于被履带(1)带动转动，主动轮(7)对应位于外限位板(6)、内限位板(15)的顶角处，一个从动轮(12)中央设有轴孔，孔内设有轴承(11)，轴承中央由短带动轴(10)穿过，短带动轴(10)两端分别穿过外限位板(6)、内限位板(15)的一个底角处，与位于外限位板(6)、内限位板(15)外侧的螺母螺纹连接，外限位板(6)、内限位板(15)内侧还设有套设在短带动轴(10)上的轴套(8)，一个从动轮(12)中央设有轴孔，孔内设有轴承(11)，轴承中央由长带动轴(9)穿过，外限位板(6)、内限位板(15)的另一个底角外侧分别固定连接一个L型连接板一端，一个固定套连接轴一端穿过一个L型连接板的另一端并通过螺母固定，固定套连接轴另一侧设有垂直于固定套连接轴的固定套，位于外限位板(6)、内限位板(15)的另一个底角外侧的固定套由长带动轴(9)穿过，通过螺母连接在固定套上;外限位板(6)、内限位板(15)内侧还设有套设在长带动轴(9)上的轴套(8)，限位凸起设在外限位板(6)上，并且限位凸起在角度限位片(3)的弧形轨道内。