1.一种自带角度限位无刷电机，其特征在于，包括转子轴、转子壳、定子、微型轴承、定子支撑柱、霍尔元件、定子铜线、霍尔pcb板以及钕铁磁环，所述霍尔元件焊在霍尔pcb板上，

所述定子铜线绕在定子上，绕完线后焊在霍尔pcb板上，所述定子支撑柱穿过霍尔pcb板和定子用胶水将其固定，所述钕铁磁环用胶水固定在转子壳内部，

两个微型轴承分别通过压轴机压入定子支撑柱两端，转子轴通过压铸钉入转子壳上，

将定子和转子组装起来，用压机压紧并且保证电机转动顺滑。

2.根据权利要求1所述的一种自带角度限位无刷电机，其特征在于，定子是由不锈钢制作，中间设有通孔可用于过线在设计组构件时可极大程度减小导线的阻力。

3.根据权利要求1所述的一种自带角度限位无刷电机，其特征在于，转子壳由7075铝料车床和CNC加工而成，上面还设有螺丝孔，同时上面还设有机械限位卡扣与定子固定柱上的限位设计配合达到电机内部角度限位的目的。