1.一种伸缩履带限位装置，由机体、控制器、伸缩履带、警报器、传动电机、传动轮构成，所述伸缩履带固定安装在机体的顶端，警报器固定安装在机体顶端左侧，所述控制器固定安装在机体前端，传动电机固定安装在机体底端的内部，传动轮活动安装在机体的底部，由传动电机控制,其特征在于：所述的伸缩履带为履带链条结构，每条履带由多个履带链条环环相扣组成；

所述的警报器启动之后，分为响声警报和闪烁红光警报。