1.一种曲面零件数字化辅助夹持装置，其特征在于，包括主板(1)和导轨(3)；所述主板(1)上两侧平行设置有导轨(3)；支架(2)设置在导轨(3)上且支架(2)可沿导轨(3)滑动；所述支架(2)上设置有自适应夹持单元(4)，且自适应夹持单元(4)可沿支架(2)上下滑动；所述自适应夹持单元(4)用来辅助夹持工件(15)；所述工件(15)设置主板(1)上且置于导轨(3)之间。

2.根据权利要求1所述的曲面零件数字化辅助夹持装置，其特征在于，所述支架(2)有数个并均布在导轨(3)上。

3.根据权利要求1所述的曲面零件数字化辅助夹持装置，其特征在于，所述自适应夹持单元(4)包括支撑结构(401)和支柱(404)；所述支撑结构(401)上设置有伺服电机(409)可驱动滚珠丝杠(406)，从而使支柱(404)沿滚珠丝杠(406)直线移动；所述支柱(404)端部连接有球状触头装置(402)。

4.根据权利要求3所述的曲面零件数字化辅助夹持装置，其特征在于，所述支撑结构(401)设置在支架(2)上并可沿支架(2)上下滑动，支柱(404)与支架(2)垂直，通过球状触头装置(402)夹持工件(15)。

5.根据权利要求3或者4任一项所述的曲面零件数字化辅助夹持装置，其特征在于，所述伺服电机(409)的输出端通过联轴器(408)与滚珠丝杠(406)的一端连接，滚珠丝杠(406)通过轴承(407)支撑，滚珠丝杠(406)的另一端设置有固定块(405)，固定块(405)固定设置在支柱(404)内，所述支柱(404)上设置有法兰盘(403)，所述法兰盘(403)通过螺栓与球状触头装置(402)连接。

6.根据权利要求5所述的曲面零件数字化辅助夹持装置，其特征在于，所述伺服电机(409)有数个且上面均连接有滚珠丝杠(406)。

7.根据权利要求1所述的曲面零件数字化辅助夹持装置，其特征在于，所述导轨(3)上设置有距离传感器(9)；所述支架(2)上设置有距离传感器(9)和力传感器(10)。

8.根据权利要求7所述的曲面零件数字化辅助夹持装置，其特征在于，还包括数字化控制系统(5)，数字化控制系统(5)上安装有控制器，可根据工况监测系统(5)传输的数据进行处理反馈，对整个装置的伺服电机(409)进行控制，根据导轨(3)上的距离传感器(9)的信号来控制支架(2)的左右移动，通过支架(2)上的距离传感器(9)和力传感器(10)的信号来控制自适应夹持单元(4)中滚珠丝杠(406)的伸缩，以确保夹持力保持在合理的数值，并控制自适应夹持单元(4)的上下移动。

9.根据权利要求3所述的曲面零件数字化辅助夹持装置，其特征在于，所述球状触头装置(402)包括球头和球座，球头可在球座中自由滚动。

10.根据权利要求1所述的曲面零件数字化辅助夹持装置，其特征在于，所述支架(2)有四个，每个导轨(3)上设置两个支架(2)。