1.一种异型轴类零件辅助定位件，其特征在于，所述异型轴类零件辅助定位件包括：限位块，其顶部固定有连接部；所述连接部与异型轴类零件相连；

安装块，固定于所述限位块底部，所述安装块尺寸小于所述限位块；沿异型轴类零件辅助定位件的轴向，由所述限位块顶部开一凹槽至所述安装块底部；沿所述异型轴类零件辅助定位件顶部的周向，所述异型轴类零件辅助定位件的侧面开有若干个所述凹槽。

2.根据权利要求1所述的异型轴类零件辅助定位件，其特征在于，所述限位块和所述安装块同轴固定。

3.根据权利要求1所述的异型轴类零件辅助定位件，其特征在于，沿所述异型轴类零件辅助定位件顶部的周向，所述异型轴类零件辅助定位件的侧面开有三个均匀间隔的所述凹槽。

4.根据权利要求1所述的异型轴类零件辅助定位件，其特征在于，所述限位块为圆柱体结构。

5.一种夹持单元，用于装夹所述异型轴类零件，其特征在于，所述夹持单元包括：权利要求1 4任一所述的异型轴类零件辅助定位件；

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卡盘，内贯穿有一平行于所述卡盘轴向的通孔；所述安装块匹配插接于所述通孔；所述卡盘顶部抵接所述限位块底部；所述卡盘顶部沿其周向开有若干个与所述凹槽匹配的滑槽；

卡爪，设有若干个，其与所述滑槽匹配，且滑动连接于所述滑槽；所述卡爪沿所述滑槽移动的方向垂直于所述卡盘轴向；每一所述卡爪沿所述滑槽向心滑动，抵接所述凹槽，使所述异型轴类零件辅助定位件角向固定。

6.根据权利要求5所述的夹持单元，其特征在于，所述卡爪外接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述卡爪同时向心或离心往复移动。

7.根据权利要求6所述的夹持单元，其特征在于，所述卡盘顶部沿其周向设有三个均匀间隔的所述滑槽。

8.根据权利要求7所述的夹持单元，其特征在于，所述卡爪匹配所述滑槽而设有三个。

9.根据权利要求8所述的夹持单元，其特征在于，所述滑槽起于所述卡盘的外表面，止于所述卡盘的所述通孔。