1.一种导航方法，其特征在于，应用于导航端，包括:

在多个终端均加入目标群组之后，获取所述多个终端的当前位置和目的地位置；

根据所述多个终端的当前位置和所述目的地位置，获取所述多个终端中每个终端的目标路线，包括：为目标群组包括的每个终端均规划多条行进路线，生成总体路线信息发送给领队终端，所述总体路线信息包括导航端为目标群组包括的每个终端规划的多条行进路线，以使领队终端显示总体路线信息、根据领队用户为每个终端指定的目标路线生成确认路线信息、将所述确认路线信息发送给导航端；

在接收到领队终端发送的确认路线信息之后，根据所述确认路线信息获取每个终端的目标路线；根据所述每个终端的目标路线，分别向每个终端发送目标路线信息，所述目标路线信息包括所述每个终端的目标路线以及每个终端的当前位置，便于每个终端显示所述每个终端的目标路线以及每个终端的当前位置；

在所述多个终端的行进过程中，根据实时获取的所述每个终端的行进位置和行进速度，确定所述多个终端的最终到达所述目的地的顺序是否符合预设到达顺序；若所述多个终端的最终到达所述目的地的顺序不符合预设到达顺序，分别向所述多个终端发送第四提示信息，所述第四提示信息用于提示终端按照预设到达顺序行进。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述多个终端的行进过程中，实时获取每个终端的行进位置和行进速度；

根据所述每个终端的行进位置和行进速度，确定每个终端是否处于正常状态；

若参考终端的状态处于非正常状态，向所述参考终端发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述参考终端回到正常状态，所述参考终端为所述多个终端中的任意一个；

或者，若参考终端的状态处于非正常状态，向领队终端发送第二提示信息，所述第二提示信息用于向所述领队终端提示所述参考终端的非正常状态，所述领队终端为建立所述目标群组的终端，或者为根据所述每个终端的行进位置和行进速度确定的终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取每个终端的目标路线上的关键位置；

在所述多个终端的行进过程中，根据每个终端的行进位置确定每个终端是否到达各自目标路线上的关键位置；

若参考终端到达其目标路线的关键位置，向所述参考终端发送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述参考终端在所述关键位置停留或者在所述关键位置等待其他终端汇合。

4.一种导航方法，其特征在于，应用于终端，包括:

在加入目标群组之后，接收导航端发送的目标路线信息，所述目标路线信息包括所述目标群组中的多个终端的目标路线以及所述多个终端的当前位置；

其中，所述导航端用于为目标群组包括的每个终端均规划多条行进路线，生成总体路线信息发送给领队终端，以使领队终端显示总体路线信息，所述总体路线信息包括导航端为目标群组包括的每个终端规划的多条行进路线；

所述领队终端用于根据领队用户为每个终端指定的目标路线生成确认路线信息，将所述确认路线信息发送给导航端；所述导航端还用于在接收到领队终端发送的确认路线信息之后，根据所述确认路线信息获取每个终端的目标路线；

显示所述多个终端中每个终端的目标路线以及每个终端的当前位置；接收导航端发送的第四提示信息，所述第四提示信息用于提示终端按照预设到达顺序行进；

所述导航端还用于在所述多个终端的行进过程中，根据实时获取的所述每个终端的行进位置和行进速度，确定所述多个终端的最终到达所述目的地的顺序是否符合预设到达顺序；若所述多个终端的最终到达所述目的地的顺序不符合预设到达顺序，分别向所述多个终端发送所述第四提示信息。

5.一种导航装置，其特征在于，包括:

位置获取模块，用于在多个终端均加入目标群组之后，获取所述多个终端的当前位置和目的地位置；

路线获取模块，用于根据所述多个终端的当前位置和所述目的地位置，获取所述多个终端中每个终端的目标路线，包括：为目标群组包括的每个终端均规划多条行进路线，生成总体路线信息发送给领队终端，所述总体路线信息包括导航端为目标群组包括的每个终端规划的多条行进路线，以使领队终端显示总体路线信息、根据领队用户为每个终端指定的目标路线生成确认路线信息、将该确认路线信息发送给导航端；导航端在接收到领队终端发送的确认路线信息之后，根据所述确认路线信息获取每个终端的目标路线；

信息发送模块，用于根据所述每个终端的目标路线，分别向每个终端发送目标路线信息，所述目标路线信息包括所述每个终端的目标路线以及每个终端的当前位置，便于每个终端显示所述每个终端的目标路线以及每个终端的当前位置；

顺序确定模块，用于在所述多个终端的行进过程中，根据实时获取的所述每个终端的行进位置和行进速度，确定所述多个终端的最终到达所述目的地的顺序是否符合预设到达顺序；

第四提示发送模块，用于若所述多个终端的最终到达所述目的地的顺序不符合预设到达顺序，分别向所述多个终端发送第四提示信息，所述第四提示信息用于提示终端按照预设到达顺序行进。

6.一种导航装置，其特征在于，包括:

接收模块，用于在加入目标群组之后，接收导航端发送的目标路线信息，所述目标路线信息包括所述目标群组中的多个终端的目标路线以及所述多个终端的当前位置；

其中，所述导航端用于为目标群组包括的每个终端均规划多条行进路线，生成总体路线信息发送给领队终端，以使领队终端显示总体路线信息，所述总体路线信息包括导航端为目标群组包括的每个终端规划的多条行进路线；

所述领队终端用于根据领队用户为每个终端指定的目标路线生成确认路线信息，将所述确认路线信息发送给导航端；所述导航端还用于在接收到领队终端发送的确认路线信息之后，根据所述确认路线信息获取每个终端的目标路线；

显示模块，用于显示所述多个终端中每个终端的目标路线以及每个终端的当前位置；

接收模块还用于接收导航端发送的第四提示信息，所述第四提示信息用于提示终端按照预设到达顺序行进；

所述导航端还用于在所述多个终端的行进过程中，根据实时获取的所述每个终端的行进位置和行进速度，确定所述多个终端的最终到达所述目的地的顺序是否符合预设到达顺序；若所述多个终端的最终到达所述目的地的顺序不符合预设到达顺序，分别向所述多个终端发送所述第四提示信息。

7.一种导航装置，其特征在于，包括：

第一处理器；

用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；

其中，所述第一处理器被配置为：

在多个终端均加入目标群组之后，获取所述多个终端的当前位置和目的地位置；

根据所述多个终端的当前位置和所述目的地位置，获取所述多个终端中每个终端的目标路线，包括：为目标群组包括的每个终端均规划多条行进路线，生成总体路线信息发送给领队终端，所述总体路线信息包括导航端为目标群组包括的每个终端规划的多条行进路线，以使领队终端显示总体路线信息、根据领队用户为每个终端指定的目标路线生成确认路线信息、将该确认路线信息发送给导航端；导航端在接收到领队终端发送的确认路线信息之后，根据所述确认路线信息获取每个终端的目标路线；

根据所述每个终端的目标路线，分别向每个终端发送目标路线信息，所述目标路线信息包括所述每个终端的目标路线以及每个终端的当前位置，便于每个终端显示所述每个终端的目标路线以及每个终端的当前位置；

在所述多个终端的行进过程中，根据实时获取的所述每个终端的行进位置和行进速度，确定所述多个终端的最终到达所述目的地的顺序是否符合预设到达顺序；

若所述多个终端的最终到达所述目的地的顺序不符合预设到达顺序，分别向所述多个终端发送第四提示信息，所述第四提示信息用于提示终端按照预设到达顺序行进。

8.一种导航装置，其特征在于，包括：

第二处理器；

用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；

其中，所述第二处理器被配置为：

在加入目标群组之后，接收导航端发送的目标路线信息，所述目标路线信息包括所述目标群组中的多个终端的目标路线以及所述多个终端的当前位置；

其中，所述导航端用于为目标群组包括的每个终端均规划多条行进路线，生成总体路线信息发送给领队终端，以使领队终端显示总体路线信息，所述总体路线信息包括导航端为目标群组包括的每个终端规划的多条行进路线；

所述领队终端用于根据领队用户为每个终端指定的目标路线生成确认路线信息，将所述确认路线信息发送给导航端；所述导航端还用于在接收到领队终端发送的确认路线信息之后，根据所述确认路线信息获取每个终端的目标路线；

显示所述多个终端中每个终端的目标路线以及每个终端的当前位置；

接收导航端发送的第四提示信息，所述第四提示信息用于提示终端按照预设到达顺序行进；

所述导航端还用于在所述多个终端的行进过程中，根据实时获取的所述每个终端的行进位置和行进速度，确定所述多个终端的最终到达所述目的地的顺序是否符合预设到达顺序；若所述多个终端的最终到达所述目的地的顺序不符合预设到达顺序，分别向所述多个终端发送所述第四提示信息。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至3任意一项权利要求所述方法的步骤；

或，该指令被处理器执行时实现权利要求4所述方法的步骤。