1.一种车队导航方法，其特征在于，所述车队导航方法包括以下步骤：获取车队对应的车队行车信息；

根据所述车队行车信息，生成所述车队对应的初始导航路线；

基于所述初始导航路线，将所述车队中当前车辆前方的至少一车辆的所在位置，作为所述当前车辆行驶的途经点，生成所述当前车辆对应的导航路线，其中，所述至少一车辆为所述车队中的车辆；

将所述当前车辆对应的导航路线发送至所述当前车辆对应的终端。

2.如权利要求1所述的车队导航方法，其特征在于，所述将所述当前车辆对应的导航路线发送至所述当前车辆对应的终端的步骤之后，还包括：监测所述车队中是否有车辆出现导航路线偏离；

在监测到有车辆出现导航路线偏离时，更新偏离导航路线的所述车辆对应的导航路线；

将更新后的所述导航路线发送至偏离导航路线的所述车辆对应的终端。

3.如权利要求2所述的车队导航方法，其特征在于，所述在监测到有车辆出现导航路线偏离时，更新偏离导航路线的所述车辆对应的导航路线的步骤包括：在监测到有车辆出现导航路线偏离时，获取偏离导航路线的所述车辆的偏离位置；

根据所述偏离位置，将所述车辆前方的未偏离导航路线的车辆的所在位置，作为所述车辆行驶的途经点，重新生成所述车辆对应的导航路线。

4.如权利要求3所述的车队导航方法，其特征在于，在执行所述获取偏离导航路线的所述车辆的偏离位置步骤的同时，还执行以下步骤：判断偏离导航路线的所述车辆当前是否为头车；

在偏离导航路线的所述车辆当前不为头车时，执行所述根据所述偏离位置，将所述车辆前方的未偏离导航路线的车辆的所在位置，作为所述车辆行驶的途经点，重新生成所述车辆对应的导航路线的步骤。

5.如权利要求1-4任一项所述的车队导航方法，其特征在于，所述获取车队对应的车队行车信息的步骤包括：在接收到所述车队中某一车辆对应的终端发送的导航请求时，提取所述导航请求中包含的所述车队行车信息，所述车队行车信息包括目的地信息和途经点信息；

所述根据所述车队行车信息，生成所述车队对应的初始导航路线的步骤包括：根据所述目的地信息和所述途经点信息，生成所述车队对应的初始导航路线。

6.一种车队导航装置，其特征在于，所述车队导航装置包括：获取模块，用于获取车队对应的车队行车信息；

生成模块，用于根据所述车队行车信息，生成所述车队对应的初始导航路线；以及基于所述初始导航路线，将所述车队中当前车辆前方的至少一车辆的所在位置，作为所述当前车辆行驶的途经点，生成所述当前车辆对应的导航路线，其中，所述至少一车辆为所述车队中的车辆；

通讯模块，用于将所述当前车辆对应的导航路线发送至所述当前车辆对应的终端。

7.如权利要求6所述的车队导航装置，其特征在于，所述车队导航装置还包括：监测模块，用于监测所述车队中是否有车辆出现导航路线偏离；

所述生成模块，还用于在监测到有车辆出现导航路线偏离时，更新偏离导航路线的所述车辆对应的导航路线；

所述通讯模块，还用于将更新后的所述导航路线发送至偏离导航路线的所述车辆对应的终端。

8.如权利要求7所述的车队导航装置，其特征在于，所述生成模块包括：获取单元，用于在监测到有车辆出现导航路线偏离时，获取偏离导航路线的所述车辆的偏离位置；

生成单元，用于根据所述偏离位置，将所述车辆前方的未偏离导航路线的车辆的所在位置，作为所述车辆行驶的途经点，重新生成所述车辆对应的导航路线。

9.如权利要求8所述的车队导航装置，其特征在于，所述生成模块还包括：判断单元，用于在监测到有车辆出现导航路线偏离时，判断偏离导航路线的所述车辆当前是否为头车；

所述生成单元，用于在偏离导航路线的所述车辆当前不为头车时，根据所述偏离位置，将所述车辆前方的未偏离导航路线的车辆的所在位置，作为所述车辆行驶的途经点，重新生成所述车辆对应的导航路线。

10.如权利要求6-9任一项所述的车队导航装置，其特征在于，所述获取模块，用于在接收到所述车队中某一车辆对应的终端发送的导航请求时，提取所述导航请求中包含的所述车队行车信息，所述车队行车信息包括目的地信息和途经点信息；

所述生成模块，用于根据所述目的地信息和所述途经点信息，生成所述车队对应的初始导航路线。