1.一种导航方法，其特征在于，包括：

将导航的路线分段，获取每段所述路线的路段参数信息；

根据所述每段路线的路段参数信息，确定导航所述每段路线时采集数据的频率；

在导航所述每段路线时，采用所述采集数据的频率进行数据采集及导航提示；

其中，采用下式确定导航所述每段路线时采集数据的频率Fi：Fi＝k1*f(1,i)+k2*f(2,i)+k3*f(3,i)+......+kn*f(n,i)；

其中，f(n,i)为每段路线第n个路段参数信息；kn为第n个路段参数信息对应的比例系数；

对已经生成的导航路线，以距离d为间隔进行分段，距离d为用户自定义设置；

所述路段参数信息至少包括以下信息的多种：每段路线的复杂度参数、每段路线的危险度参数和每段路线内的限速变化参数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：根据每段路线中的换道、变向和拐弯的次数，获得所述每段路线的复杂度参数；

根据每段路线中的道路危险等级，获得所述每段路线的危险度参数；

根据每段路线中的有无限速变化，获得所述每段路线的限速变化参数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述采集数据的频率进行数据采集及导航提示，具体包括：预设导航每段路线时采集数据的最小频率和最大频率；

当所述采集数据的频率大于或者等于所述预设的最小导航频率且小于或者等于所述预设的最大导航频率时，采用所述采集数据的频率进行数据采集及导航提示；

当所述采集数据的频率小于所述预设的最小导航频率，采用所述预设的最小导航频率进行数据采集及导航提示；

当所述采集数据的频率大于所述预设的最大导航频率，采用所述预设的最大导航频率进行数据采集及导航提示。

4.一种导航装置，其特征在于，包括：

参数信息获取单元，用于将导航的路线分段，获取每段所述路线的路段参数信息，并将获取的所述路段参数信息发送给频率确定单元；

频率确定单元，用于接收参数信息获取单元获取的参数信息，并根据所述路段参数信息，确定导航每段路线时采集数据的频率，并将该频率传送给数据采集与处理单元；

数据采集与处理单元，用于在导航所述每段路线时，采用频率确定单元确定的所述采集数据的频率进行数据采集及导航提示；

其中，频率确定单元采用下式确定导航每段路线时采集数据的频率Fi：Fi＝k1*f(1,i)+k2*f(2,i)+k3*f(3,i)+......+kn*f(n,i)；

其中，f(n,i)为每段路线第n个路段参数信息；kn为第n个路段参数信息对应的比例系数；

对已经生成的导航路线，以距离d为间隔进行分段，距离d为用户自定义设置；

所述路段参数信息至少包括以下信息的多种：每段路线的复杂度参数、每段路线的危险度参数和每段路线内的限速变化参数。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，

参数信息获取单元还用于，根据每段路线中的换道、变向和拐弯的次数，获得所述每段路线的复杂度参数；

根据每段路线中的道路危险等级，获得所述每段路线的危险度参数；

根据每段路线中的有无限速变化，获得所述每段路线的限速变化参数。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，

数据采集与处理单元，具体用于预设导航每段路线时采集数据的最小频率和最大频率；

在导航所述每段路线时，当确定的所述采集数据的频率大于或者等于所述预设的最小导航频率且小于或者等于所述预设的最大导航频率时，采用确定的所述采集数据的频率进行数据采集及导航提示；

当确定的所述采集数据的频率小于所述预设的最小导航频率，采用所述预设的最小导航频率进行数据采集及导航提示；

当确定的所述采集数据的频率大于所述预设的最大导航频率，采用所述预设的最大导航频率进行数据采集及导航提示。

7.一种终端，其特征在于，包括：采用如权利要求4-6任一项所述的导航装置。