1.废旧载重轮胎外胎破碎机器人预整理系统的运行方法，其特征是：步骤一，辊道水床包括水箱、步进链板传送带、传送辊道、喷淋水管、滑道，所述滑道与水箱连接，水箱内依次安装喷淋水管、传送辊道、步进链板传送带，传送辊道由一组辊筒构成，保证辊道水床的水位能够完全浸泡废旧载重轮胎外胎，杂乱堆叠的废旧载重轮胎外胎卸下后自滑道滑落浸泡在水箱中，受到水浮力的作用自然伸展处于平放漂浮状态，辊筒转动时激荡水流冲击，形成凹凸不平、水流涌动的传送辊道，堆叠的轮胎在传送辊道的搓切和水流的冲击下两两分离实现单件平放漂浮状态，并在传送辊道和水箱约束下实现排列有序经步进链板传送带输送到翻转机；步骤二，翻转机是实现废旧载重轮胎外胎由平放状态转变为直立状态的装置，翻转机包括棘爪组件、缺口回转筒体、托辊组件、导辊套圈、驱动齿轮组件，回转筒体平切部分筒体，形成缺口回转筒体，缺口回转筒体两侧设计有导辊套圈，导辊套圈架设在托辊组件上，在驱动齿轮组件的驱动下，缺口回转筒体实现一定工作角度的回转，缺口回转筒体的缺口内设计有棘爪组件，棘爪组件包括棘爪、排轨、滑块、气缸、导轨、皮带输送机、滑架，棘爪与滑块连接，气缸驱动滑块沿排轨、导轨移动实现棘爪的开合，缺口回转筒体内设计有皮带输送机，皮带输送机上设计有滑架，当步进链板传送带即将输送单件废旧载重轮胎外胎、光电开关发出信号时，缺口回转筒体处于初始工作角度，棘爪组件张开，轮胎滑落到棘爪中后，气缸驱动滑块沿排轨、导轨移动实现棘爪的闭合，将轮胎夹持，缺口回转筒体旋转一定工作角度，即垂直正对皮带输送机上方，松开棘爪，轮胎实现直立落入皮带输送机，在滑架的约束下输送到缺口回转筒体外。