1.废旧载重轮胎外胎破碎机器人胶块粗碎齿辊的制备方法，其特征是：步骤一，刀盘采用熔模精密铸造，其材质选择ZG270‑500，铸造成型后退火，精加工后调质，调质硬度 HRC29‑32；步骤二，依序将四件刀盘组装为刀轮，选定其中一件刀盘的环锚碇为施加预应力平台，将一根Ø5预应力高强钢丝依次穿过选定环锚碇的张拉端锚杯后沿锚索槽穿入余下刀盘的固定端镦头锚板，即Ø5预应力高强钢丝环绕刀轮一周后穿过选定环锚碇的固定端镦头锚板，用液压冷镦机将其冷镦为镦头，然后在张拉端锚杯安装锚夹片，并均匀涂抹退锚油脂以方便维修，使用穿心式液压千斤顶施加预应力，所施加的预应力为Ø5预应力高强钢丝抗拉强度的60%，预应力环锚索将四件刀盘紧紧固结为一片刀轮，然后按高低阶排序将刀轮依次穿入辊筒组成刀轮组，用键条将辊筒与刀轮组联结。