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专利号: 2020100948423
申请人: 山东炎黄工业设计有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种车间智能输送系统,其特征在于,包括置放架(100);所述置放架(100)上方设定位置能够放置存放架(200),所述存放架(200)包括若干存放层(210);还包括智能电控系统,所述智能电控系统通信连接有AGV小车(300)、翻转装置(400)和存放层搬运装置(500);

所述AGV小车(300)设置有升降装置;

所述存放层(210)包括底板(217),所述底板(217)上设置有框架(215),所述框架(215)顶部设置有上定位部(211),所述底板(217)底部且与所述上定位部(211)匹配设置有下定位部,所述框架(215)上设置有开合部件(214),所述开合部件(214)具有锁死和打开两种状态;

所述翻转装置(400)包括固定架(410);所述固定架(410)上设置有旋转组件(420),所述旋转组件(420)包括一端铰接在所述固定架(410)上的旋转架(421),所述旋转架(421)连接有用于驱动所述旋转架(421)旋转的旋转驱动装置(422);所述旋转组件(420)上设置有夹持组件(430);所述旋转架(421)上设置有导料组件(440),所述导料组件(440)包括固定设置于所述旋转架(421)上的导料支架(441),所述导料支架(441)上滑动设置有滑动架(442),所述滑动架(442)能够与所述存放层(210)围成第一空间,所述第一空间将木材限制在只能够排布一行;所述滑动架(442)连接有滑动架驱动装置。

2.根据权利要求1所述的车间智能输送系统,其特征在于,所述夹持组件(430)包括至少两个卡爪(431),所述卡爪(431)分别设置在所述旋转架(421)的两侧,所述卡爪(431)的上部能够将所述存放层(210)卡压在所述旋转架(421)上,所述卡爪(431)的中部铰接在所述旋转架(421)上;所述卡爪(431)的下部铰接有第一连杆(432);所述第一连杆(432)铰接有第二连杆(433);所述第二连杆(433)的铰接有滑块(434);所述滑块(434)连接有丝杠(435);与所述丝杠(435)连接有电机(436)。

3.根据权利要求2所述的车间智能输送系统,其特征在于,所述存放层搬运装置(500)包括横梁(510);设置在所述横梁(510)上的平移运动装置(520);所述平移运动装置(520)连接有第一驱动系统;所述平移运动装置(520)上设置有竖梁(530);所述竖梁(530)上设置有竖直运动装置(540);所述竖直运动装置(540)连接有第二驱动系统;所述竖直运动装置(540)上设置有吊装组件(550)。

4.根据权利要求3所述的车间智能输送系统,其特征在于,所述吊装组件(550)包括吊臂支架(551),与所述竖直运动装置(540)连接;所述吊臂支架(551)的两端分别滑动设置有吊臂(553);所述吊臂(553)连接有吊臂驱动系统。

5.根据权利要求4所述的车间智能输送系统,其特征在于,所述翻转装置(400)上设置有检测物,所述开合部件(214)包括活动挡板(2141),所述活动挡板(2141)上端铰接在所述框架(215)顶部,下端设置有挡板定位孔;所述底板(217)上设置有插销式电磁铁(2142),所述插销式电磁铁(2142)的插销能够插入所述挡板定位孔中;所述插销式电磁铁(2142)连接有接近开关(2143),所述接近开关(2143)与所述检测物匹配设置。

6.根据权利要求5所述的车间智能输送系统,其特征在于,所述固定架(410)固定连接有导木装置(450),所述导木装置(450)包括一端与所述固定架(410)固定连接的导木板(451),所述导木板(451)上固定安装有导木架(452),所述导木板(451)与所述导木架(452)之间形成第二空间,所述第二空间能够将木材限制在只能够排布一行。

7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的车间智能输送系统,其特征在于,所述底板(217)上平面开设有若干定位槽(212),所述存放层(210)上设置有计数器(220),所述计数器(220)与所述定位槽(212)匹配设置。

8.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的车间智能输送系统,其特征在于,所述上定位部(211)为圆柱凸台,所述下定位部为定位孔。

9.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的车间智能输送系统,其特征在于,所述旋转驱动装置(422)为油缸,所述油缸一端铰接于所述固定架(410)上,另一端与所述旋转架(421)铰接。

10.一种基于权利要求6所述的车间智能输送系统的输送方法,其特征在于,包括以下步骤:

智能电控系统控制AGV小车(300)将木材仓储区(20)内指定的存放架(200)按照设定好的路径自动运送到木材加工车间(30),并将所述存放架(200)放置在置放架(100)上,所述智能电控系统控制存放层搬运装置(500)将存放层(210)吊装到旋转架(421)上,令此时接近开关(2143)检测到检测物,插销式电磁铁(2142)通电,插销式电磁铁(2142)的插销从活动挡板(2141)的挡板定位孔中移出;

然后,所述智能电控系统驱动夹持组件(430)将所述存放层(210)夹紧,再控制滑动架驱动装置驱动滑动架(442)由导料支架(441)侧部向中部运动至设定位置,此时,所述滑动架(442)与所述存放层(210)围成第一空间,所述第一空间将木材限制在只能够排布一行;

所述智能电控系统再控制旋转驱动装置(422)运动带动所述旋转架(421)转动,木材滚落时推动所述活动挡板(2141)摆动让出空间使木材可以从所述存放层(210)内滚出,且木材在滚落过程中,在第一空间及第二空间的限制下,排成一排顺次滚落至木材上料装置(600)的上料位;

智能电控系统控制旋转架(421)复位,同时,活动挡板(2141)在重力作用下复位,令智能电控系统驱动夹持组件(430)松开存放层(210),再驱动存放层搬运装置(500)将排空的存放层(210)从翻转装置(400)吊装到用于存放排空的存放层(210)的另一个置放架(100)上,在存放层(210)离开翻转装置(400)的过程中,令接近开关(2143)不能够检测到检测物时,插销式电磁铁(2142)断电,插销式电磁铁(2142)的插销插入活动挡板(2141)的挡板定位孔中;

再重复上述步骤,直至存放架(200)的所有存放层(210)全部排空;

最后,智能电控系统驱动AGV小车将排空的存放架(200)运送到指定位置。