利索能及
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专利号: 2020106131469
申请人: 郑州工业应用技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.智能图书输送小车及输送系统,包括底座(1),所述底座(1)下端固定有车轮(2),其特征在于,所述底座(1)上端左侧固定有斜梯(3),所述斜梯(3)右侧沿竖直方向设置有固定在底座(1)上端的四根立柱(4),四根所述立柱(4)之间沿竖直方向滑动配合设置有站板(4‑

1),四根所述立柱(4)右侧固定有书籍运送装置(5),所述书籍运送装置(5)包括底座(1)上端固定右侧贯穿中空的箱体(6),所述箱体(6)内部的前后端内壁均配合设置有两个竖直方向排布的转轮(7),竖直方向的两个所述转轮(7)之间均经由传送带(8)传动连接;

两个所述传送带(8)之间经由若干均匀设置的转轴(9)连接,若干所述转轴(9)与两个所述传送带(8)均转动配合设置,若干所述转轴(9)的下端均固定有左右贯穿的“口”形书盒(10),所述箱体(6)的左侧上端开设有与外部连通的开口(11),所述开口(11)外部固定有置于所述站板(4‑1)上端的接书板(12),若干所述书盒(10)之间设置有与箱体(6)一体连接的固定板(13),所述固定板(13)上端左侧开设有与外部连通的空腔(14),所述空腔(14)位置与开口(11)位置对应设置,所述空腔(14)内部沿左右方向滑动配合设置有第一推板(15),所述第一推板(15)能够将对应位置书盒(10)内部的书推至接书板(12)上端;

所述箱体(6)下端的两个所述转轮(7)之间经由连接轴(16)连接,所述箱体(6)上端转动配合设置有第一齿轮(17),所述第一齿轮(17)上端啮合有与箱体(6)转动配合的半齿盘(18),所述半齿盘(18)上端固定有转柄(18‑1),所述第一齿轮(17)同轴固定有第一皮带轮(19),任一所述转轮(7)的转轴同轴固定有延长至箱体(6)外侧的第二皮带轮(20),所述第一皮带轮(19)和第二皮带轮(20)经由第一皮带(21)传动连接,使得所述半齿盘(18)转动一圈时,带动传送带(8)转动,使得切换下一个所述书盒(10)至开口(11)对应位置;

所述箱体(6)上端转动配合设置有第二齿轮(22),所述第二齿轮(22)同轴固定有线轮(23),所述线轮(23)外侧缠绕有第一钢丝绳(24),所述第一钢丝绳(24)贯穿箱体(6)与第一推板(15)固定连接,所述第一推板(15)与空腔(14)经由第一弹簧(25)固定连接,拉动第一钢丝绳(24)时,所述第一推板(15)朝向开口(11)方向移动;

所述第二齿轮(22)与半齿盘(18)啮合,使得所述半齿盘(18)转动时,能够交替啮合第一齿轮(17)和第二齿轮(22),所述半齿盘(18)转动一圈时,带动所述第一推板(15)朝向开口(11)方向移动,将对应位置书盒(10)内部的书推至接书板(12)上端。

2.根据权利要求1所述的智能图书输送小车及输送系统,其特征在于,所述箱体(6)右侧固定有左右贯穿且中空的书籍存储箱(26),所述书籍存储箱(26)内部中空且沿竖直方向滑动配合设置有若干载书板(27),相邻两个所述载书板(27)之间均经由长度固定的柔性连接绳(28)固定连接,所述书籍存储箱(26)沿竖直方向转动配合设置有丝杠(29),所述丝杠(29)与最上端的载书板(27)螺纹配合设置,所述丝杠(29)下端外侧套设有第一锥齿轮(30),所述第一锥齿轮(30)啮合有第二锥齿轮(31),所述第二锥齿轮(31)同轴固定有置于所述书籍存储箱(26)外侧的转动盘(32)。

3.根据权利要求2所述的智能图书输送小车及输送系统,其特征在于,所述书籍存储箱(26)右侧下端固定有与所述书籍存储箱(26)连通的操作盒(33),所述操作盒(33)内部沿左右方向滑动配合设置有第二推板(34),所述第二推板(34)能够将对应位置载书板(27)上的书推至书盒(10)内。

4.根据权利要求3所述的智能图书输送小车及输送系统,其特征在于,所述第二推板(34)固定连接有第二钢丝绳(35),所述第二钢丝绳(35)贯穿操作盒(33)置于所述操作盒(33)外侧,所述第二推板(34)与操作盒(33)经由第二弹簧(36)固定连接,拉动第二钢丝绳(35)时,所述第二推板(34)朝向书籍存储箱(26)方向移动,将对应位置载书板(27)上的书推至书盒(10)内,所述第一钢丝绳(24)与第二钢丝绳(35)固定连接。

5.根据权利要求4所述的智能图书输送小车及输送系统,其特征在于,所述丝杠(29)上端穿透书籍存储箱(26)同轴固定有置于所述书籍存储箱(26)外侧的第三锥齿轮(37),所述第三锥齿轮(37)啮合有与书籍存储箱(26)转动配合的第四锥齿轮(37‑1),所述第四锥齿轮(37‑1)同轴固定有第三皮带轮(38),所述第一齿轮(17)同轴固定有第四皮带轮(39),所述第三皮带轮(38)与第四皮带轮(39)经由第二皮带(40)传动连接,使得所述半齿盘(18)转动一圈时,带动传送带(8)转动,使得切换下一个所述书盒(10)至开口(11)对应位置,带动丝杠(29)转动,使得切换下一个所述载书板(27)朝向下端移动至第二推板(34)的对应位置。

6.根据权利要求1所述的智能图书输送小车及输送系统,其特征在于,任一所述立柱(4)沿竖直方向转动配合设置有螺杆(41),所述螺杆(41)与站板(4‑1)螺纹配合设置,所述螺杆(41)经由驱动电机驱动,电源采用内置电源,启动开关设置于任一所述立柱(4)上端内侧,其余三根所述立柱(4)均沿竖直方向固定有导杆(42),所述导杆(42)与站板(4‑1)滑动配合设置。

7.根据权利要求1所述的智能图书输送小车及输送系统,其特征在于,所述接书板(12)上端沿前后方向滑动配合设置有两个书夹板(43),所述书夹板(43)下端固定有“T”形的滑块(44),所述接书板(12)上端开设有与滑块(44)滑动配合设置的滑槽(45)。