1.一种车间智能消防系统，其特征在于：包括行走轨道(1)、消防小车以及各个用于安装在各个检测点处的传感节点；消防小车由移动挂载机构、控制箱(21)、钢绳升降机构以及电控干粉灭火器(39)；

在行走轨道(1)的上侧边上间隔设置有竖向悬吊杆(4)，并在竖向悬吊杆(4)的顶端设有顶部安装板(5)；

移动挂载机构挂载在行走轨道(1)上，并沿行走轨道(1)行走；控制箱(21)的顶部固定安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱(21)的下侧面上，电控干粉灭火器(39)安装在钢绳升降机构的悬吊端上，由钢绳升降机构驱动电控干粉灭火器(39)升降运动；

在控制箱(21)内设有电源模块、终端控制器、终端存储器以及终端无线通信模块；终端控制器分别与移动挂载机构、钢绳升降机构、电控干粉灭火器(39)、终端存储器以及终端无线通信模块电连接，由终端控制器驱动移动挂载机构行走驱动以及钢绳升降机构的升降驱动；电源模块分别为控制器、移动挂载机构、钢绳升降机构、电控干粉灭火器(39)、终端存储器以及终端无线通信模块供电；

传感节点包括外壳体(50)、节点无线通信模块(54)、节点控制器(53)、烟雾传感器(52)、温度传感器(62)、排风扇(56)以及设备供电继电器(55)；在外壳体(50)内安装有线路板(51)，节点无线通信模块(54)、节点控制器(53)、烟雾传感器(52)以及设备供电继电器(55)均设置在线路板(51)上，且节点控制器(53)分别与设备供电继电器(55)的线圈、节点无线通信模块(54)以及烟雾传感器(52)电连接；温度传感器(62)位于外壳体(50)外，并通过阻燃电线(61)与外壳体(50)内的节点控制器(53)电连接；在外壳体(50)的左右端面上分别设置有进风口(58)和出风口(57)，烟雾传感器(52)位于进风口(58)处，排风扇(56)位于出风口(57)处；终端无线通信模块与节点无线通信模块无线通信。

2.根据权利要求1所述的车间智能消防系统，其特征在于：移动挂载机构包括两块T形挂载板(11)、行走驱动电机(42)、两个驱动橡胶轮(18)以及四个挂载滚轮(10)；两块T形挂载板(11)均竖向安装在控制箱(21)的顶部，且在T形挂载板(11)的横向板两端均固定安装有一根固定轮轴(14)；四个挂载滚轮(10)分别旋转式安装在四根固定轮轴(14)上；行走轨道(1)的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿(3)；行走轨道(1)位于两块T形挂载板(11)之间，四个挂载滚轮(10)两两分别行走于行走轨道(1)两侧的行走支撑边沿(3)的上侧面上；在两块T形挂载板(11)的竖向板之间且位于行走轨道(1)的下方旋转式安装有一根驱动轮轴(48)，两个驱动橡胶轮(18)均固定安装在驱动轮轴(48)上；两个驱动橡胶轮(18)行走于行走轨道(1)两侧的行走支撑边沿(3)的下侧面上；行走驱动电机(42)安装在控制箱(21)的顶部中心处，并在行走驱动电机(42)的输出轴上设有驱动伞齿轮(46)；在驱动轮轴(48)上固定安装有与驱动伞齿轮(46)相啮合的从动伞齿轮(47)；在控制箱(21)内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路，行走驱动电路与行走驱动电机(42)电连接，终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机(42)旋转工作；电源模块为行走驱动电路供电。

3.根据权利要求2所述的车间智能消防系统，其特征在于：在固定轮轴(14)指向行走轨道(1)侧面的端部上设有滚轮槽口(15)，在滚轮槽口(15)上通过竖向滚轮轴旋转式安装有一个限位滚轮(17)；限位滚轮(17)行走支撑在行走轨道(1)的侧面上。

4.根据权利要求2所述的车间智能消防系统，其特征在于：在行走轨道(1)的下侧面上位于各个检测点处上方均设有一个测点RFID标签(2)；在控制箱(21)的顶部设有RFID读卡模块(22)；RFID读卡模块(22)与终端控制器电连接；电源模块为RFID读卡模块(22)供电。

5.根据权利要求2所述的车间智能消防系统，其特征在于：在两块T形挂载板(11)的竖向板上均竖向设置有一个滑移条形孔(9)，在两个滑移条形孔(9)上均滑动式安装有一个矩形滑移块(12)；矩形滑移块(12)的竖向侧边设有滑动式卡扣在滑移条形孔(9)竖向孔边上的滑移槽；驱动轮轴(48)的两端分别旋转式安装在两块矩形滑移块(12)上；在两个矩形滑移块(12)的外侧边上均设有一个上撑板(19)，在T形挂载板(11)的竖向板上且位于上撑板(19)的下方设有下撑板(16)；在上撑板(19)与下撑板(16)之间安装有支撑压簧(13)，用于弹性推动矩形滑移块(12)向上滑移；在驱动轮轴(48)的中部安装有一个矩形框(45)，且驱动轮轴(48)旋转式贯穿矩形框(45)的两侧竖向边框；行走驱动电机(42)的输出轴竖向旋转式贯穿矩形框(45)的下侧边框；驱动伞齿轮(46)和从动伞齿轮(47)均位于矩形框(45)内；

在控制箱(21)的顶部设有竖向设置有两块电机固定侧板(43)，并在两块电机固定侧板(43)的相对内侧面上均竖向设置有一个电机导向滑槽；行走驱动电机(42)位于两块电机固定侧板(43)之间，并在行走驱动电机(42)的侧边设置有两个分别滑动式嵌入两个电机导向滑槽中的电机导向滑块(44)。

6.根据权利要求2所述的车间智能消防系统，其特征在于：钢绳升降机构包括升降驱动电机(33)、上侧固定板(26)、下侧配重圆盘(37)以及两根升降钢绳(30)；上侧固定板(26)通过两块平行设置的竖向安装侧板(25)安装在控制箱(21)的下侧面上；在上侧固定板(26)与控制箱(21)之间旋转式安装有两根收卷转轴(27)；在两根收卷转轴(27)均固定安装有一个收卷线辊(29)和一个驱动蜗轮(28)；在上侧固定板(26)的上侧面上通过蜗杆支座旋转式安装有一根驱动蜗杆(34)；升降驱动电机(33)的输出轴与驱动蜗杆(34)相对接，驱动蜗杆(34)同时与两个驱动蜗轮(28)相啮合；在两块竖向安装侧板(25)的相对内侧面上均通过一个滑轮座(32)旋转式安装有一个转向滑轮(31)；在上侧固定板(26)上且位于同一圆周上设有两个穿线孔，且两个穿线孔分别位于两个转向滑轮(31)的下方；两根升降钢绳(30)的一端分别围绕固定在两个收卷线辊(29)上，两根升降钢绳(30)的另一端分别在两个转向滑轮(31)处绕转向下贯穿两个穿线孔后固定在下侧配重圆盘(37)的上侧面上，且两根升降钢绳(30)在下侧配重圆盘(37)上的两个固定点位于同一圆周的同一径向线上；在下侧配重圆盘(37)的下侧面中心处设有挂载支座(40)；电控干粉灭火器(39)的顶部通过挂载安装螺栓(41)安装在挂载支座(40)上；在控制箱(21)内设有与终端控制器电连接的升降驱动电路；

升降驱动电路与升降驱动电机(33)电连接，控制器通过升降驱动电路驱动升降驱动电机(33)正反转工作；电源模块为升降驱动电路供电。

7.根据权利要求2所述的车间智能消防系统，其特征在于：在下侧配重圆盘(37)的上侧面中心处设有一圈线缆限位围挡(38)；在上侧固定板(26)的下侧面中心处设有线缆固定座(35)；在线缆固定座(35)上设有线缆安装孔；电控干粉灭火器(39)的电连接线缆(36)由下侧配重圆盘(37)中心处贯穿向上，并穿过上方的线缆安装孔后电连接至控制箱(21)内的终端控制器。

8.根据权利要求2所述的车间智能消防系统，其特征在于：在控制箱(21)外侧面上安装有终端无线通信模块的终端射频天线(24)以及一个与终端控制器电连接的声光报警器(23)；电源模块为声光报警器(23)供电；在控制箱(21)内设有与电源模块电连接的无线充电电路；在一块T形挂载板(11)的上侧边上竖向设置有竖向撑杆(8)，并在竖向撑杆(8)的上端设有与无线充电电路电连接的终端无线充电线圈模块(7)；在行走轨道(1)起始处的竖向悬吊杆(4)上安装有无线充电器(6)；在行走轨道(1)下侧边上且位于无线充电器(6)的下方设有充电RFID标签(20)；移动挂载机构移动至充电RFID标签(20)处时，终端无线充电线圈模块(7)贴近无线充电器(6)实现电磁感应。

9.根据权利要求2所述的车间智能消防系统，其特征在于：在两个驱动橡胶轮(18)的轮面上均间隔设置有防滑凸棱(49)。

10.根据权利要求1所述的车间智能消防系统，其特征在于：在外壳体(50)的顶部设有节点无线通信模块(54)的节点射频天线(59)以及与节点控制器(53)电连接的节点报警器(60)；在外壳体(50)的底部侧边设有安装侧耳(63)。