1.一种车辆位置的获取方法，其特征在于，包括：

通过感知设备采集目标车辆在行驶过程中对应的目标运动数据；

接收定位装置返回的目标车辆在行驶过程中对应的多个参考运动数据，所述定位装置包括多个定位模块，每个定位模块对应一个参考运动数据；

获取所述目标车辆当前位置的环境信息；

根据所述环境信息获取目标车辆当前位置的建筑密度，从多个定位模块选择与所述建筑密度对应的至少两个定位模块，并调用选择的定位模块对应的参考运动数据；

根据所述目标运动数据，绘制所述目标车辆的第一运动轨迹；

根据调用的参考运动数据，绘制所述目标车辆的第二运动轨迹；

提取所述第一运动轨迹对应的目标坐标点集合，所述目标坐标点集合包括多个目标坐标点，以及提取各第二运动轨迹对应的坐标点，得到各第二运动轨迹对应的参考坐标点集合，所述参考坐标点集合包括多个参考坐标点，且一个参考坐标点对应一个目标坐标点；

基于各目标坐标点与对应的参考坐标点之间的偏移量，将满足预设条件的参考坐标点确定为调整后坐标点，并基于调整后坐标点，生成调整后的运动轨迹；

基于调整后的运动轨迹确定所述目标车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述基于各目标坐标点与对应的参考坐标点之间的偏移量，将满足预设条件的参考坐标点确定为调整后坐标点，包括：根据所述目标坐标点与参考坐标点之间的关联关系，计算所述目标坐标点与对应的参考坐标点之间的偏移量；

当所述偏移量满足预设条件时，将满足预设条件的参考坐标点确定为调整后坐标点。

3.根据权利要求2所述的获取方法，其特征在于，所述当所述偏移量满足预设条件时，将满足预设条件的修正后坐标点确定为调整后坐标点，并基于调整后坐标点，生成调整后的运动轨迹，包括：判断所述偏移量是否小于第一阈值；

当所述偏移量小于第一阈值时，判断所述偏移量是否小于第二阈值，若大于或等于第二阈值，则对所述偏移量对应的参考坐标点进行降权处理，得到降权后坐标点；

根据所述降权后坐标点以及降权后坐标点对应的权重，计算调整后坐标点；

基于所述调整后坐标点，生成调整后的运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的获取方法，其特征在于，还包括：当所述偏移量小于第一阈值且小于第二阈值时，将所述偏移量对应的参考坐标点确定为调整后坐标点，并基于调整后坐标点，生成调整后的运动轨迹。

5.根据权利要求1至4任一项所述的获取方法，其特征在于，所述根据所述环境信息获取目标车辆当前位置的建筑密度，从多个定位模块选择与所述建筑密度对应的至少两个定位模块，包括：根据所述环境信息获取目标车辆当前位置的建筑密度；

当所述建筑密度为第一密度时，将所有定位模块确定为待调用模块；

当所述建筑密度为第二密度时，从多个定位模块选择与所述第二密度对应的定位模块，并将选择到的定位模块确定为待调用模块。

6.根据权利要求5所述的获取方法，其特征在于，所述当所述建筑密度为第二密度时，从多个定位模块选择与所述第二密度对应的定位模块，并将选择到的定位模块确定为待调用模块，包括：提取每个定位模块的位置信息，所述位置信息用于表示所述定位模块在所述目标车辆上的位置；

基于所述位置信息以及环境信息，确定每个定位模块对应的信号强度；

当所述信号强度大于预设信号强度时，将信号强度大于预设信号强度的定位模块确定为待调用模块。

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于调整后的运动轨迹确定所述目标车辆的位置，包括：根据所述环境信息获取目标车辆当前位置的海拔信息；

基于所述海拔信息以及调整后的运动轨迹，确定所述目标车辆的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述海拔信息以及调整后的运动轨迹，确定所述目标车辆的位置，包括：根据调整后的运动轨迹，确定所述目标车辆在行驶过程中的终点位置点；

对所述终点位置点进行解析，得到所述目标车辆的位置。

9.一种车辆位置的获取装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于通过感知设备采集目标车辆在行驶过程中对应的目标运动数据；

接收模块，用于接收定位装置返回的目标车辆在行驶过程中对应的多个参考运动数据，所述定位装置包括多个定位模块，每个定位模块对应一个参考运动数据；

获取模块，用于获取所述目标车辆当前位置的环境信息，确定与所述环境信息对应的定位模块调用策略；

调用模块，用于根据所述环境信息获取目标车辆当前位置的建筑密度，从多个定位模块选择与所述建筑密度对应的至少两个定位模块，并调用选择的定位模块对应的参考运动数据；

第一绘制子模块，用于根据所述目标运动数据，绘制所述目标车辆的第一运动轨迹；

第二绘制子模块，用于根据调用的参考运动数据，绘制所述目标车辆的第二运动轨迹；

第一提取单元，用于提取所述第一运动轨迹对应的目标坐标点集合，所述目标坐标点集合包括多个目标坐标点，第二提取单元，用于提取各第二运动轨迹对应的坐标点，得到各第二运动轨迹对应的参考坐标点集合，所述参考坐标点集合包括多个参考坐标点，且一个参考坐标点对应一个目标坐标点；

调整单元，用于基于各目标坐标点与对应的参考坐标点之间的偏移量，将满足预设条件的参考坐标点确定为调整后坐标点，并基于调整后坐标点，生成调整后的运动轨迹；

确定模块，用于基于调整后的运动轨迹确定所述目标车辆的位置。

10.一种智能车辆，其特征在于，所述智能车辆包括感知设备、定位模块、处理器和存储器所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至8任意一项所述车辆位置的获取方法。