1.一种电机位置偏差获取方法，其特征在于，包括：

获取电机的预设电压和预设统计次数；

通过外力控制所述电机转动，并获取所述电机的第一相电压、第二相电压和电机偏转角度；

若所述第一相电压、所述第二相电压和所述预设电压满足第一预设条件，则将所述电机偏转角度存储至电机偏转角度集中，并获取当前统计次数；

若所述当前统计次数大于或等于所述预设统计次数，则根据所述电机偏转角度集和所述预设统计次数，计算所述电机的位置偏差。

2.根据权利要求1所述的电机位置偏差获取方法，其特征在于，所述获取电机的预设电压和预设统计次数之后，还包括：断开所述电机的外部驱动电路。

3.根据权利要求1所述的电机位置偏差获取方法，其特征在于，还包括：若所述第一相电压、所述第二相电压和所述预设电压不满足所述第一预设条件，则重新获取所述电机的第一相电压、第二相电压和电机偏转角度。

4.根据权利要求1所述的电机位置偏差获取方法，其特征在于，所述若所述第一相电压、所述第二相电压和所述预设电压满足第一预设条件，则将所述偏转角度存储至电机偏转角度集中，并获取当前统计次数，包括：若所述第一相电压的绝对值小于所述预设电压，且所述第二相电压大于所述预设电压，则将所述偏转角度存储至所述电机偏转角度集中，并获取所述当前统计次数。

5.根据权利要求1所述的电机位置偏差获取方法，其特征在于，还包括：若所述当前统计次数小于所述预设统计次数，则控制所述当前统计次数+1，以生成新的当前统计次数，并重新获取所述电机的第一相电压、第二相电压和电机偏转角度。

6.根据权利要求1所述的电机位置偏差获取方法，其特征在于，所述获取电机的预设电压和预设统计次数之后，还包括：创建所述电机偏转角度集。

7.根据权利要求1所述的电机位置偏差获取方法，其特征在于，其中，通过下述公式计算所述电机的位置偏差：其中，δ为所述电机的位置偏差，m为所述预设统计次数，k为所述电机偏转角度集的存储值序号，fk为所述电机偏转角度集中的第k个存储值。

8.根据权利要求3所述的电机位置偏差获取方法，其特征在于，所述若所述第一相电压、所述第二相电压和所述预设电压不满足所述第一预设条件，则重新获取所述电机的第一相电压、第二相电压和电机偏转角度，包括：若所述第一相电压的绝对值大于或等于所述预设电压，或所述第二相电压小于或等于所述预设电压，则重新获取所述电机的第一相电压、第二相电压和电机偏转角度。