1.一种燃气管道组件装配设备，其特征在于：包括机架，所述的机架设置有主装配台、管道进料装置、密封圈进料装置、固定环进料装置、主装配装置、副装配装置及出料装置，所述的主装配装置将管道进料装置所传递的主管道装配于主装配台，所述的副装配装置将密封圈进料装置所传递的密封圈装配于主装配台的主管道上并将固定环进料装置所传递的固定环装配于主装配台的主管道上，所述的主装配装置将装配完成的主管道转移至出料装置，由出料装置将主管道转移至成品收集位置，所述的主装配台、密封圈进料装置及固定环进料装置排布于同一直线上且密封圈进料装置及固定环进料装置分别位于主装配台两侧，所述的副装配装置包括副装配轨道、副装配座、副位移机构、副升降座、副升降轨道及副升降机构，所述的副装配轨道沿主装配台、密封圈进料装置及固定环进料装置平行设置，所述的副位移机构驱动副装配座往复移动于副装配轨道，所述的副升降轨道沿竖向固定于副装配座，所述的副升降机构驱动副升降座往复移动于副升降轨道，所述的副升降座沿副装配轨道位移方向依次设置有第一转移机构、第二转移机构及磁吸机构，所述的机架位于密封圈进料装置与主装配台之间设置有中转机构，所述的副装配座在位移过程中具有第一位置和第二位置，所述的副装配座位于第一位置时第一转移机构与密封圈进料装置竖向对应，第二转移机构与中转机构竖向对应，磁吸机构与主装配台竖向对应，所述的副装配座位于第二位置时第一转移机构与中转机构竖向对应，第二转移机构与主装配台竖向对应，磁吸机构与固定环进料装置竖向对应，所述的第一转移机构伸入密封圈进料装置后将单个密封圈扩撑后提升，并将扩撑后的密封圈转移至中转机构，第二转移机构将中转机构的密封圈提升并转移至主装配台的主管道上，构成密封圈的装配，所述的磁吸机构将固定环进料装置的固定环吸取并转移至主装配台的主管道上，构成固定环的装配。

2.根据权利要求1所述的燃气管道组件装配设备，其特征在于：所述的第一转移机构包括第一提升销及第一密封圈下压机构，所述的第一提升销具有位于上方呈圆柱状并将密封圈扩涨的第一扩涨段及位于下方呈倒置的圆台状并在插入密封圈进料装置的密封圈后将密封圈引导至第一扩涨段的第一引导段，所述的第一密封圈下压机构包括环绕第一提升销设置的第一下压环及安装于副升降座并驱动第一下压环升降的下压环升降组件，所述的第一下压环沿周向等距设置有多个可相对第一下压环径向伸缩的下压块，所述的下压块一端作为密封圈下压端并与第一提升销的外周面相抵，另一端复位端并穿过第一下压环，所述的第一下压环外周套设有将下压块向内侧收缩，使其时刻与提升环外周相抵的收缩弹簧，所述的第一下压环位于复位端设置有与收缩弹簧相抵并限位收缩弹簧的复位凹腔，所述的中转机构包括中转销，所述的中转销具有位于上方呈圆台状且较小端与第一引导段较小端形状相适配的第二引导段及呈圆柱状并将沿第二引导段向下移动的密封圈进行扩涨的第二扩涨段，所述的第一引导段与第二引导段相抵时构成将密封圈从第一扩涨段向第二扩涨段的转移通道，密封圈在下压块的挤压下将密封圈从第一扩涨段转移至第二扩涨段，所述的第二转移机构包括第二提升销、上推机构及第二下压机构，所述的第二提升销为外周呈中空圆柱状，所述的上推机构包括内周与第二扩涨段形状相适配的上推环及驱动上推环升降的上推环升降组件，所述的第二提升销随副升降座下降并套于第二引导段外周，使其外周与第二扩涨段衔接，构成将密封圈从第二扩涨段向第二提升销的转移通道，密封圈在上推环的推动下从第二扩涨段转移至第二提升销，所述的第二下压机构包括第二下压环、限位杆及限位杆位移组件，所述的第二下压环内周与第二提升销外周形状相适配，所述的下压环升降组件驱动第二下压环升降，所述的第二提升销随副升降座下降并套于置于主装配台的主管道外周，密封圈在第二下压环的挤压下转移至与主管道的环形槽高度相同的位置，限位杆位移组件驱动限位杆位移至密封圈上方将其高度进行限位，第二提升销随副升降座上升且密封圈脱离第二提升销后收缩进入主管道的环形槽内。

3.根据权利要求1所述的燃气管道组件装配设备，其特征在于：所述的磁吸机构包括吸附固定环的磁吸头及驱动磁吸头升降的磁吸升降组件，所述的磁吸头下端设置有伸入固定环内将固定环相对磁吸头进行定位的定位柱。

4.根据权利要求1所述的燃气管道组件装配设备，其特征在于：所述的主装配装置包括大范围装配轨道、大范围位移座、大范围位移机构、小范围位移座、小范围位移机构、摆动座、摆动机构及装配夹爪，所述的大范围装配轨道沿主装配台与管道进料装置的连线方向平行设置，所述的大范围位移机构驱动大范围位移座往复移动于大范围装配轨道，所述的小范围位移机构安装于大范围位移座并驱动小范围位移座沿大范围位移座位移方向移动，所述的摆动机构安装于小范围位移座并驱动摆动座水平摆动，所述的装配夹爪安装于摆动座的摆动端，所述的装配夹爪在大范围位移机构驱动下移动于主装配台与管道进料装置之间，所述的装配夹爪在小范围位移机构驱动下在到达主装配台或管道进料装置后靠近主管道，所述的装配夹爪在摆动机构驱动下将位于管道进料装置后侧摆至出料装置。

5.根据权利要求4所述的燃气管道组件装配设备，其特征在于：所述的出料装置包括视觉传感器、合格品坡道及不合格品坡道，所述的合格品坡道及不合格品坡道沿大范围位移座位移方向依次设置，所述的合格品坡道及不合格品坡道随着远离主装配装置的方向高度逐渐降低，所述的装配夹爪在小范围位移机构驱动下根据视觉传感器的数据与合格品坡道或不合格品坡道的较高处切换对应。

6.根据权利要求1所述的燃气管道组件装配设备，其特征在于：所述的管道进料装置包括管道振动盘、管道进料通道及管道侧移机构，所述的管道进料通道用于依次排列竖直放置的主管道，一端作为管道进料端并与管道振动盘的出料位置连接，另一端作为管道出料端并与管道侧移机构连接，所述的管道进料通道的侧壁沿传输方向开设有与主管道的安装平台厚度相适配的管道传输槽，所述的管道侧移机构包括管道侧移轨道、管道侧移座及管道侧移组件，所述的管道侧移轨道位于管道进料通道的管道出料端并与管道进料通道相垂直，所述的管道侧移组件驱动管道侧移座往复移动于管道侧移轨道，所述的管道侧移座设置有朝向管道进料通道并用于接收主管道的管道转移槽，所述的管道转移槽侧壁设置有支撑于主管道的安装平台下方的管道支撑台阶及位于管道支撑台阶上方与安装平台形状相适配的管道对位轮廓，所述的管道侧移座在管道侧移组件驱动下的移动轨迹具有将管道转移槽与管道进料通道的管道出料端相对的管道转移位置及供主装配装置取走主管道的管道进料位置，所述的机架设置有将位于管道进料位置的管道转移槽的槽口封闭的封闭机构。

7.根据权利要求1所述的燃气管道组件装配设备，其特征在于：所述的密封圈进料装置包括密封圈振动盘、密封圈进料通道及密封圈侧移机构，所述的密封圈进料通道用于依次排列水平放置的密封圈，一端作为密封圈进料端并与密封圈振动盘的出料位置连接，另一端作为密封圈出料端并与密封圈侧移机构连接，所述的密封圈侧移机构包括密封圈侧移通道、密封圈推块及密封圈推块移动组件，所述的密封圈侧移通道呈L形状，所述的密封圈侧移通道相对L形转折处的一侧作为密封圈接收侧并衔接于密封圈进料通道的密封圈出料端，另一侧为密封圈侧移侧并垂直于密封圈进料通道，所述的密封圈侧移侧相对L形转折处的另一端设置有与密封圈形状相适配并呈半圆形的密封圈定位轮廓及支撑于密封圈下方并呈环形的密封圈支撑台阶，所述的密封圈支撑台阶作为副装配装置取走密封圈的密封圈进料位置，所述的密封圈推块滑移于密封圈侧移侧，并在密封圈推块移动组件的驱动下从密封圈侧移通道的L形转折处将密封圈推送至密封圈支撑台阶，所述的密封圈推块与密封圈接触的端面呈开口朝向密封圈的V形状。

8.根据权利要求1所述的燃气管道组件装配设备，其特征在于：所述的固定环进料装置包括固定环振动盘、固定环进料通道及固定环侧移机构，所述的固定环进料通道用于依次排列水平放置的固定环，一端作为固定环进料端并与固定环振动盘的出料位置连接，另一端作为固定环出料端并与固定环侧移机构连接，所述的固定环侧移机构包括固定环侧移通道、固定环推块及固定环推块移动组件，所述的固定环侧移通道呈L形状，所述的固定环侧移通道相对L形转折处的一侧作为固定环接收侧并衔接于固定环进料通道的固定环出料端，另一侧为固定环侧移侧并垂直于固定环进料通道，所述的固定环侧移侧相对L形转折处的另一端设置有与固定环形状相适配并呈半圆形的固定环定位轮廓及支撑于固定环下方并呈环形的固定环支撑台阶，所述的固定环支撑台阶作为副装配装置取走固定环的固定环进料位置，所述的固定环推块滑移于固定环侧移侧，并在固定环推块移动组件的驱动下从固定环侧移通道的L形转折处将固定环推送至固定环支撑台阶，所述的固定环推块与固定环接触的端面呈开口朝向固定环的V形状。