1.一种内燃机气门组件的装配设备，其特征在于，该设备包括锁夹上料装置（1）、弹簧座上料装置（2）、升降驱动装置（3）、锁夹装配装置（4）和转动安装台（5）；所述的锁夹装配装置（4）连接在升降驱动装置（3）上，锁夹上料装置（1）与锁夹装配装置（4）相对应，锁夹上料装置（1）位于锁夹装配装置（4）的上方；弹簧座上料装置（2）位于锁夹装配装置（4）的下端侧方，所述的弹簧座上料装置（2）固定安装在升降驱动装置（3）上；所述的转动安装台（5）位于升降驱动装置（3）的下方，锁夹装配装置（4）位于转动安装台（5）的正上方；

所述的锁夹上料装置（1）用于分离出锁夹，并实现锁夹的有序上料；所述的弹簧座上料装置（2）用于将弹簧座实现分离，并实现弹簧座的上料；所述的升降驱动装置（3）用于驱动锁夹装配装置（4）实现升降，接近工件；所述的锁夹装配装置（4）用于将锁夹和弹簧座装配到内燃机中，实现气门的装配；所述的转动安装台（5）用于固定内燃机，并实现内燃机的转动，完成两侧进气出气的气门装配。

2.根据权利要求1所述的一种内燃机气门组件的装配设备，其特征在于，所述的锁夹上料装置（1）包括安装板（11）、弧形进料轨（12）、竖料轨（13）、落料板（14）、分料板（15）、分料气缸（16）、止动推块（17）、止动气缸（18）、吹气板（19）和上料导向座（110）；所述的安装板（11）上设置有安装横梁（111），竖料轨（13）固定设置在安装横梁（111）上，所述的竖料轨（13）中部设置有月牙形的通道（131），竖料轨（13）的侧方设置有多段细槽（132），细槽（132）与通道（131）相对应，上端的细槽（132）中设置有光电传感器（133）；所述的弧形进料轨（12）下端安装在竖料轨（13）的上端，弧形进料轨（12）的侧方衔接设置有振动上料器；所述的落料板（14）固定设置在安装板（11）上，落料板（14）上设置有两排“C”形通孔；分料板（15）上设置有同样规格和间距的两排“C”形通孔，所述的分料板（15）通过滑轨移动连接在安装板（11）上，分料板（15）的底面与落料板（14）的上端面相接触；分料气缸（16）固定设置在安装板（11）上，分料气缸（16）的伸缩端与分料板（15）相连接；所述的上料导向座（110）的中心设置有贯穿的“C”形通孔，上料导向座（110）的上端固定在安装板（11）底面，下端为圆柱状；所述的吹气板（19）设置有两根，分别对应落料板（14）上的两排“C”形通孔，吹气板（19）的下端面设置有出气口，上端连接有气阀；所述的止动推块（17）上端设置有两根导柱（171），下端设置有三个凸出的凸块（172）。

3.根据权利要求1所述的一种内燃机气门组件的装配设备，其特征在于，所述的止动气缸（18）通过连接杆安装在安装横梁（111）上，止动推块（17）移动配合在连接杆上，止动气缸（18）的伸缩端与推块（17）相连接；伸缩端凸块（172）位于最底部的细槽（132）中。

4.根据权利要求1所述的一种内燃机气门组件的装配设备，其特征在于，所述的弹簧座上料装置（2）包括振动器（21）、输送轨道（22）、移动板（23）、滑台（24）、定位座（25）、收集槽（26）、分离机构（27）和平板（28）；输送轨道（22）安装在振动器（21）的上端，输送轨道（22）中设置有三条供弹簧座经过的通道；移动板（23）通过滑轨移动连接在平板（28）上，滑台（24）安装在平板（28）的侧方，滑台（24）的移动端与移动板（23）相连接；所述的定位座（25）固定设置在移动板（23）上，定位座（25）中开有三个圆孔，圆孔中设置有锥形套（251），锥形套（251）与定位座（25）之间设置有弹簧连接，锥形套（251）的顶部为锥形，该锥部与弹簧座的内孔大小相匹配；所述的收集槽（26）安装在定位座（25）的侧方；所述的分离机构（27）安装在固定机架上，分离机构（27）位于定位座（25）的上端，分离机构（27）与输送轨道（22）端部相衔接。

5.根据权利要求1所述的一种内燃机气门组件的装配设备，其特征在于，所述的分离机构（27）包括固定板（271）、侧移气缸（272）、侧移分离板（273）、传感器（274）、档条（275）、侧安装座（276）、抽料气缸（277）、抽料板（278）和抽料块（279）；侧移分离板（273）通过滑轨移动连接在固定板（271）上，侧移气缸（272）安装在固定板（271）上，侧移气缸（272）的伸缩端与侧移分离板（273）相连接；所述的侧移分离板（273）下端设置有弧形槽，弧形槽的上端设置有档条（275），所述的传感器（274）安装在侧移分离板（273）上，传感器（274）下端正对弧形槽边缘；所述的侧安装座（276）安装在固定板（271）的侧方，抽料气缸（277）安装在侧安装座（276）上，侧安装座（276）上设置有导辊，所述的抽料板（278）移动配合在导辊中，抽料板（278）与抽料气缸（277）的伸缩端相连接；所述的抽料块（279）通过弹簧（2781）连接在抽料板（278）上，抽料块（279）的扁平部位位于侧移分离板（273）的下端。

6.根据权利要求1所述的一种内燃机气门组件的装配设备，其特征在于，所述的升降驱动装置（3）包括龙门架（31）、丝杠组件（32）、电机（33）、限位轮（34）、配重块（35）和链条（36）；丝杠组件（32）竖直连接在龙门架（31）上，电机（33）安装在龙门架（31）的上端，电机（33）的输出轴有丝杠组件（32）相连接；配重块（35）两端的凸耳与链条（36）一端部相连接，限位轮（34）设置在配重块（35）上，龙门架（31）的侧端还设置有导轨（37），限位轮（34）与导轨（37）相匹配，龙门架（31）的下端还设置有缓冲垫（311）；龙门架（31）上端设置有链轮，链条（36）经过上端的链轮向下与锁夹装配装置（4）相连接，锁夹装配装置（4）通过滑轨移动连接在龙门架（31）上，并且丝杠组件（32）实现升降。

7.根据权利要求1所述的一种内燃机气门组件的装配设备，其特征在于，所述的锁夹装配装置（4）包括升降座（41）、滑移座（42）、切工位电机（43）、切工位丝杠组件（44）、顶动气缸（45）、顶动块（46）和落料装配组件（47）；滑移座（42）通过滑轨移动连接在升降座（41）上，切工位电机（43）安装在升降座（41）上，切工位丝杠组件（44）安装在降座（41）上，切工位丝杠组件（44）的输出丝杠螺母与滑移座（42）相连接；所述的顶动气缸（45）安装在滑移座（42）的底端，顶动气缸（45）设置有对称布置的两个，所述的顶动块（46）固定在顶动气缸（45）的伸缩端上，顶动块（46）的侧方设置有凸起的圆柱（461），该圆柱（461）与落料装配组件（47）相对应；所述的落料装配组件（47）安装在滑移座（42）上，所述的落料装配组件（47）设置有三组，落料装配组件（47）的上端通过设置扶正块（471）与滑移座（42）相连接，落料装配组件（47）的下端穿过滑移座（42）底部。

8.根据权利要求1所述的一种内燃机气门组件的装配设备，其特征在于，所述的落料装配组件（47）包括上连接头（471）、锁夹输送管（472）、下推气缸（473）、锁夹保持芯（474）、下连接头（475）、夹持块（476）、压紧弹簧（477）和压头（478）；所述的锁夹输送管（472）设置在上连接头（471）中，锁夹输送管（472）中设置有C形通道；锁夹保持芯（474）成长条形，锁夹保持芯（474）移动配合在上连接头（471）中，锁夹保持芯（474）的上端与下推气缸（473）伸缩端相连接，伸缩端下推气缸（473）竖直固定在上连接头（471）上；所述的锁夹保持芯（474）下部设置有圆拱形的内壁，锁夹保持芯（474）的下端部设置有外翻的凸缘；所述的下连接头（475）固定设置在滑移座（42）上，下连接头（475）与上连接头（471）相衔接，所述的压头（478）安装在下连接头（475）的下端；锁夹保持芯（474）位于压头（478）的内部，压头（478）的侧方开有缺口，夹持块（476）位于该缺口中，压头（478）两侧还设置有铰孔销（4781），夹持块（476）与所述的铰孔销（4781）相铰接；所述的压紧弹簧（477）设置在夹持块（476）的上端，压紧弹簧（477）另一侧与压头（478）相抵，夹持块（476）的下端内侧为弧面，下端面设置有吸气孔；压头（478）的下端面设置吸气孔；所述的转动安装台（5）包括基座（51）、转动座（52）、翻转台（53）、减速电机（54）和缓冲顶块（55）；转动座（52）设置在基座（51）上，翻转台（53）转动连接在转动座（52）中；所述的减速电机（54）安装在基座（51）上，减速电机（54）的输出轴与翻转台（53）相连接；缓冲顶块（55）连接在翻转台（53）上，缓冲顶块（55）与气门的位置相对应；所述的翻转台（53）上设置有定位钉（531），用于定位内燃机的位置；翻转台（53）上表面还设置有多个凸块（532），凸块与内燃机的型面相契合。

9.一种内燃机气门组件的装配方法，其特征在于，依次通过以下步骤进行操作：

锁夹上料：锁夹从弧形进料轨（12）和竖料轨（13）中经过后落入分料板（15）上的“C”形通孔中，此时落料板（14）和分料板（15）的通孔不对齐，分料板（15）中容纳一排锁夹，而后止动气缸（18）将止动推块（17）推出，凸块（172）压住竖料轨（13）最底端的锁夹，防止继续下落；而后分料板（15）侧向移出，使落料板（14）和分料板（15）的“C”形通孔相对齐，而后吹气板（19）吹气，使锁夹经落料板（14）后落入上料导向座（110）中，实现分离上料；

弹簧座上料：弹簧座经过输送轨道（22）分三路进入，侧移分离板（273）与输送轨道（22）端部相衔接，弹簧座进入侧移分离板（273）中，而后侧移气缸（272）带动侧移分离板（273）侧向移出，使弹簧座位于定位座（25）的上方；抽料气缸（277）将三个抽料块（279）同时抽出，将弹簧座落入定位座（25）中；而后滑台（24）带动移动板（23）将定位好的弹簧座移出，完成分离上料；

内燃机固定：内燃机固定在翻转台（53）上，减速电机（54）使内燃机倾斜一定的角度，将气门的轴线方向竖直；

锁夹与弹簧座装配：锁夹经过锁夹输送管（472）后贴靠在锁夹保持芯（474）的两侧，锁夹外侧被夹持块（476）压住；而后顶动气缸（45）带动顶动块（46）向内运动，压住夹持块（476），同时夹持块（476）下端吸住最底部的锁夹，通过杠杆原理使夹持块（476）向外摆，将锁夹分离出；而后下推气缸（473）带动锁夹保持芯（474）上移；而后升降驱动装置（3）下降，使压头（478）将下端吸住的弹簧座套在气门杆上，同时两片锁夹落在气门杆和弹簧座之间，在压头（478）缓缓移除的过程中，弹簧座受到弹簧回复力，将锁夹合在环形槽中，止住弹簧座，完成一组锁夹和弹簧座的装配；切工位丝杠组件（44）驱动滑移座（42）移动，重复之前操作，完成多组气门锁夹与弹簧座装配。

10.一种内燃机气门组件，其特征在于采用权利要求9所述的装配方法得到。