1.一种内燃机气门组件装配设备，其特征在于，包括锁夹上料装置（1）、弹簧座上料装置（2）、升降驱动装置（3）、锁夹装配装置（4）和转动安装台（5）；锁夹上料装置用于分离出锁夹，并实现锁夹的有序上料；所述的弹簧座上料装置（2）用于将弹簧座实现分离，并实现弹簧座的上料；所述的升降驱动装置（3）用于驱动锁夹装配装置（4）实现升降，接近工件；所述的锁夹装配装置（4）用于将锁夹和弹簧座装配到内燃机中，实现气门的装配；所述的转动安装台（5）用于固定内燃机，并实现内燃机的转动，完成两侧进气出气的气门装配；

锁夹上料装置（1）包括安装板（11）、弧形进料轨（12）、竖料轨（13）、落料板（14）、分料板（15）、分料气缸（16）、止动推块（17）、止动气缸（18）、吹气板（19）和上料导向座（110）；所述的安装板（11）上设置有安装横梁（111），竖料轨（13）固定设置在安装横梁（111）上；所述的弧形进料轨（12）下端安装在竖料轨（13）的上端，弧形进料轨（12）的侧方衔接设置有振动上料器；所述的落料板（14）固定设置在安装板（11）上，所述的分料板（15）通过滑轨移动连接在安装板（11）上，分料板（15）的底面与落料板（14）的上端面相接触；分料气缸（16）固定设置在安装板（11）上，分料气缸（16）的伸缩端与分料板（15）相连接；上料导向座（110）的上端固定在安装板（11）底面，下端为圆柱状；吹气板（19）固定设置在安装横梁（111）上；所述的止动气缸（18）通过连接杆安装在安装横梁（111）上，止动推块（17）移动配合在连接杆上，止动气缸（18）的伸缩端与推块（17）相连接；

所述的竖料轨（13）中部设置有月牙形的通道（131），竖料轨（13）的侧方设置有多段细槽（132），细槽（132）与通道（131）相对应，上端的细槽（132）中设置有光电传感器（133）；所述的落料板（14）上设置有两排“C”形通孔，所述的分料板（15）上设置有同样规格和间距的两排“C”形通孔，所述的上料导向座（110）的中心设置有贯穿的“C”形通孔；所述的吹气板（19）设置有两根，吹气板（19）的下端面设置有三个，上端连接有气阀，出气口分别对应落料板（14）上的 “C”形通孔；所述的止动推块（17）上端设置有两根导柱（171），下端设置有三个凸出的凸块（172）；所述的凸块（172）位于竖料轨（13）最底部的细槽（132）中；

该装置在动作时，锁夹从弧形进料轨（12）和竖料轨（13）中经过后落入分料板（15）上的“C”形通孔中，此时落料板（14）和分料板（15）的通孔不对齐，分料板（15）中容纳一排锁夹，而后止动气缸（18）将止动推块（17）推出，凸块（172）压住竖料轨（13）最底端的锁夹，防止继续下落；而后分料板（15）侧向移出，使落料板（14）和分料板（15）的“C”形通孔相对齐，而后吹气板（19）吹气，使锁夹经落料板（14）后落入上料导向座（110）中，实现分离上料；

锁夹装配装置（4）包括升降座（41）、滑移座（42）、切工位电机（43）、切工位丝杠组件（44）、顶动气缸（45）、顶动块（46）和落料装配组件（47）；滑移座（42）通过滑轨移动连接在升降座（41）上，切工位电机（43）安装在升降座（41）上，切工位丝杠组件（44）安装在降座（41）上，切工位丝杠组件（44）的输出丝杠螺母与滑移座（42）相连接；所述的顶动气缸（45）安装在滑移座（42）的底端，顶动气缸（45）设置有对称布置的两个，所述的顶动块（46）固定在顶动气缸（45）的伸缩端上，顶动块（46）的侧方设置有凸起的圆柱（461），该圆柱（461）与落料装配组件（47）相对应；所述的落料装配组件（47）安装在滑移座（42）上，落料装配组件（47）的上端通过设置扶正块与滑移座（42）相连接，落料装配组件（47）的下端穿过滑移座（42）底部；

所述的落料装配组件（47）包括上连接头（471）、锁夹输送管（472）、下推气缸（473）、锁夹保持芯（474）、下连接头（475）、夹持块（476）、压紧弹簧（477）和压头（478）；所述的锁夹输送管（472）设置在上连接头（471）中，锁夹输送管（472）中设置有C形通道；锁夹保持芯（474）成长条形，锁夹保持芯（474）移动配合在上连接头（471）中，锁夹保持芯（474）的上端与下推气缸（473）伸缩端相连接，伸缩端下推气缸（473）竖直固定在上连接头（471）上；所述的下连接头（475）固定设置在滑移座（42）上，下连接头（475）与上连接头（471）相衔接，所述的压头（478）安装在下连接头（475）的下端；锁夹保持芯（474）位于压头（478）的内部，压头（478）的侧方开有缺口，夹持块（476）位于该缺口中，压头（478）两侧还设置有铰孔销（4781），夹持块（476）与所述的铰孔销（4781）相铰接；所述的压紧弹簧（477）设置在夹持块（476）的上端，压紧弹簧（477）另一侧与压头（478）相抵；

锁夹和弹簧座的装配装置在动作时，锁夹经过锁夹输送管（472）后贴靠在锁夹保持芯（474）的两侧，锁夹外侧被夹持块（476）压住；而后顶动气缸（45）带动顶动块（46）向内运动，压住夹持块（476），同时夹持块（476）下端吸住最底部的锁夹，通过杠杆原理使夹持块（476）向外摆，将锁夹分离出；而后下推气缸（473）带动锁夹保持芯（474）上移；而后压头（478）下降将下端吸住的弹簧座套在气门杆上，同时两片锁夹落在气门杆和弹簧座之间，在压头（478）缓缓移除的过程中，弹簧座受到弹簧回复力，将锁夹合在环形槽中，止住弹簧座，完成一组锁夹和弹簧座的装配；切工位丝杠组件（44）驱动滑移座（42）移动，重复之前操作，完成多组气门锁夹与弹簧座装配。