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专利号: 202010060282X
申请人: 烟台锐腾智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-07
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种具有自动翻转功能的生产线,其特征在于,包括有第一传送带(1)、倒置工件翻转机构(3)、第二传送带(2)、对中扶正机构(4)和自动掉头机构(5),所述倒置工件翻转机构(3)设置在第一传送带(1)和第二传送带(2)之间,所述对中扶正机构(4)设置在第二传送带(2)的左侧下方,所述自动掉头机构(5)设置在第二传送带(2)的上方,所述第一传送带(1)的上方设有两个呈对称设置的导料架(11),所述倒置工件翻转机构(3)包括有第一图像采集单元、控制器、倒置工件翻转组件(31)、竖直设置的旋转盘(35)和固定在旋转盘(35)侧壁上的工件输送组件(6),所述第一图像采集单元设置在第一传送带(1)的上方,所述第一图像采集单元与控制器电性连接,所述倒置工件翻转组件(31)包括有两个呈中心对称且结构相同的工件限位部件(32),每个所述工件限位部件(32)均包括有固定方管(33)、空间大小调节件(34)、设置在固定方管(33)端部的限位空间(341)和水平设置在限位空间(341)内的压缩导料板(346),所述空间大小调节件(34)设置在压缩导料板(346)的顶部,所述压缩导料板(346)呈梯形结构。

2.根据权利要求1所述的具有自动翻转功能的生产线,其特征在于,所述空间大小调节件(34)包括有竖直设置的升降丝杆(342)和套设在升降丝杆(342)顶端的手轮(343),所述升降丝杆(342)的底端与压缩导料板(346)的顶部通过轴承连接,所述固定方管(33)上设有与升降丝杆(342)螺纹配合的螺套(344),所述压缩导料板(346)上设有两个竖直设置的导向杆(345),所述固定方管(33)上设有供导向杆(345)通过的通孔。

3.根据权利要求1所述的具有自动翻转功能的生产线,其特征在于,所述工件输送组件(6)包括有输送通道(61)和设置在输送通道(61)上的输送带(62),所述输送带(62)沿输送通道(61)的长度方向设置,每个所述固定方管(33)的两侧均设有固定座(63),所述固定座(63)通过螺栓与固定方管(33)连接。

4.根据权利要求1所述的具有自动翻转功能的生产线,其特征在于,所述倒置工件翻转机构(3)还包括有支撑台(7)、旋转电机(71)和设置在旋转盘(35)侧壁上的转动柱(72),所述转动柱(72)与旋转盘(35)同轴设置,所述转动柱(72)上套设有涡轮(73),所述支撑台(7)的顶部设有两个间隔设置的连接座(75),两个所述连接座(75)之间设有与两者转动连接的蜗杆(74),所述蜗杆(74)与涡轮(73)相啮合,所述旋转电机(71)的输出端与蜗杆(74)的端部固定连接。

5.根据权利要求1所述的具有自动翻转功能的生产线,其特征在于,所述对中扶正机构(4)包括有固定台(41)、移料组件(46)、两个滑轨(42)和两个对称设置的推料条(43),所述移料组件(46)用于驱动两个推料条(43)相向移动,两个所述滑轨(42)沿一直线间隔设置在固定台(41)的顶部,每个所述滑轨(42)上均设有与其滑动配合的滑动块(45),两个所述推料条(43)分别设置在两个滑动块(45)的顶部,两个所述推料条(43)相对的一端均设有扶正板(44)。

6.根据权利要求5所述的具有自动翻转功能的生产线,其特征在于,所述移料组件(46)包括有驱动电机(47)、竖直设置的旋转轴(48)和套设在旋转轴(48)顶端的传动杆(481),所述旋转轴(48)的底端与固定台(41)的顶部之间通过轴承连接,每个所述滑动块(45)的顶部均设有与其铰接的转动杆(49),所述传动杆(481)的两端分别与两个转动杆(49)铰接,所述驱动电机(47)设置在固定台(41)的底部,所述驱动电机(47)的输出端与旋转轴(48)的底端之间通过联轴器连接。

7.根据权利要求1所述的具有自动翻转功能的生产线,其特征在于,所述自动掉头机构(5)包括有升降气缸(51)、第二图像采集单元、龙门架(52)、调头电机(53)、升降架(54)、夹紧组件(58)和设置在升降架(54)上的转动筒(55),所述第二图像采集单元与控制器电性连接,所述夹紧组件(58)设置在转动筒(55)的底端,所述转动筒(55)与升降架(54)之间通过轴承连接,所述升降气缸(51)竖直设置在龙门架(52)的顶部,所述升降气缸(51)的输出端与升降架(54)的顶部固定连接,所述转动筒(55)上套设有从动齿轮(56),所述调头电机(53)设置在升降架(54)上,所述调头电机(53)的输出端上套设有与从动齿轮(56)啮合的主动齿轮(57)。

8.根据权利要求7所述的具有自动翻转功能的生产线,其特征在于,所述夹紧组件(58)包括有水平设置在转动筒(55)底端的横板(581)和两个设置在横板(581)顶部的双杆气缸(582),两个所述双杆气缸(582)的输出端上均设有延伸架(583),两个所述延伸架(583)的底端均设有夹紧板(584)。