1.太阳能热水器水箱内胆滚圆测漏机的缝合测漏机构，其特征在于，包括基座（51）、测漏测压机构（6）、自动缝合机构（7）和设置在基座（51）上的工件送料机构（8），所述测漏测压机构（6）和自动缝合机构（7）分别设置在基座（51）的两侧，所述工件送料机构（8）包括有送料台（81）、第二丝杆滑台（83）、旋转掉头组件（84）和工件夹紧组件（86），所述基座（51）的顶部设有两个水平设置的支撑轨道（52），所述送料台（81）的底部设有两个分别与两个支撑轨道（52）滑动配合的滑动块（82），所述送料台（81）设置在第二丝杆滑台（83）的移动端上，所述旋转掉头组件（84）设置在送料台（81）的顶部，所述工件夹紧组件（86）设置在旋转掉头组件（84）的顶部，所述工件夹紧组件（86）包括有驱动部件（87）、水平设置的支撑台（861）和两个间隔设置在支撑台（861）顶部的自动夹紧部件（862），两个所述自动夹紧部件（862）结构相同，且两者均包括竖直设置的旋转轴（863）、两个移动条（864）和两个水平设置的承载杆（865），所述旋转轴（863）与支撑台（861）的顶部之间通过轴承连接，所述支撑台（861）的顶部对应每个承载杆（865）均设有两个延伸座（866），所述承载杆（865）设置在两个延伸座（866）之间，每个所述移动条（864）均能够滑动的设置在两个承载杆（865）上，每个所述移动条（864）的顶部均设有安装立板（867）和固定在安装立板（867）侧壁上的限位板（868），所述驱动部件（87）包括有水平设置在支撑台（861）顶部的驱动气缸（871）和两个分别套设在两个旋转轴（863）顶端的传动杆（872），每个所述移动条（864）的顶部均设有与其铰接的连接杆（873），每个所述传动杆（872）均对应两个连接杆（873），所述传动杆（872）的两侧分别和与其对应的两个连接杆（873）铰接，所述驱动气缸（871）的输出端上设有水平设置的驱动板（874），所述驱动板（874）设置在两个相邻移动条（864）之间，所述旋转掉头组件（84）包括有承载台（841）、掉头部件（85）、进料丝杆（842）、进料电机（843）和两个水平设置在送料台（81）顶部的安装轨道（844），所述送料台（81）的顶部两侧均设有侧板（845），所述进料丝杆（842）的两端分别与两个侧板（845）转动连接，所述进料电机（843）的输出端与进料丝杆（842）的端部固定连接，所述承载台（841）的底部设有与进料丝杆（842）螺纹配合的送料座（846），所述掉头部件（85）包括有转动筒（851）、掉头电机（852）和两个分别设置在承载台（841）顶部两侧的支撑座（853），所述转动筒（851）的两侧分别与两个支撑座（853）转动连接，所述转动筒（851）上套设有两个承载座（854），所述支撑台（861）设置在两个承载座（854）的顶部，所述转动筒（851）上套设有从动齿轮（855），所述掉头电机（852）设置在其中一个所述承载座（854）的侧壁上，所述掉头电机（852）的输出端上套设有与从动齿轮（855）啮合的主动齿轮（856），所述自动缝合机构（7）包括有支架（71）、支撑架（72）、焊接机（73）、第三丝杆滑台（74）、焊缝找准组件（78）、推送气缸（77）、水平设置的连接轴（751）和设置在支架（71）顶部的第三安装座（75），所述焊缝找准组件（78）设置在支架（71）的顶部，所述连接轴（751）的端部与第三安装座（75）转动连接，所述连接轴（751）上设有水平设置的气涨轴（752），所述第三丝杆滑台（74）的移动端上设有与其滑动配合的推送板（76），所述焊接机（73）水平设置在推送板（76）的顶部，所述推送气缸（77）的输出端与推送板（76）的侧壁固定连接，所述焊缝找准组件（78）包括有控制器、步进电机（781）和与控制器电性连接的图像采集单元，所述图像采集单元设置在第三丝杆滑台（74）移动端靠近基座（51）的一侧，所述连接轴（751）上套设有第一齿轮（782），所述支架（71）的顶部设有步进电机（781），所述步进电机（781）的输出端上套设有与第一齿轮（782）啮合的第二齿轮（783）, 所述测漏测压机构（6）包括有水池（61）、升降架（62）和设置在水池（61）顶部的固定架（63），所述升降架（62）的两侧均安装有水平设置的堵塞气缸（64），每个所述堵塞气缸（64）的输出端上均设有通气塞子（65），所述通气塞子（65）上设有测压计，所述升降架（62）的两侧均设有四个呈矩阵分布的滚轮（66），所述固定架（63）的两侧设有与滚轮（66）滑动配合的滑动轨道（67），所述固定架（63）的顶部设有竖直设置的升料气缸（68），所述升料气缸（68）的输出端与升降架（62）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能热水器水箱内胆滚圆测漏机的缝合测漏机构的工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，工件送料机构（8）的工件夹紧组件（86）能够对位于两个限位板（868）之间的筒状内胆原料进行夹紧，是由驱动气缸（871）工作来使驱动板（874）进行移动，使驱动板（874）能够带动两个相邻移动条（864）进行移动，两个移动条（864）能够分别带动连接杆（873）进行移动，使连接杆（873）能够带动传动杆（872）进行转动，来实现两个连接杆（873）的同时移动，进而实现每个自动夹紧部件（862）的两个移动条（864）能够相互靠近，使两个限位板（868）能够相互靠近对筒状内胆原料进行夹紧；

步骤2，在第二丝杆滑台（83）的作用下能够将被夹紧的筒状内胆原料移动至自动缝合机构（7）处，在旋转掉头组件（84）的作用下能够使筒状内胆原料的中心线与气涨轴（752）的中心线位于同一直线上，是由掉头电机（852）工作驱动主动齿轮（856）进行转动，使主动齿轮（856）能够带动从动齿轮（855）进行转动，使从动齿轮（855）能够带动转动筒（851）进行转动，使转动筒（851）能够带动两个承载座（854）进行转动，进而实现支撑台（861）能够转动90度，来使筒状内胆原料沿转动筒（851）的中线转动90度，进料电机（843）工作能够使进料丝杆（842）发生转动，使被夹紧的筒状内胆原料能够水平移动，使筒状内胆原料的中心线与气涨轴（752）的中心线位于同一直线上，在第二丝杆滑台（83）的作用下能够使筒状内胆原料套在气涨轴（752）上，在气涨轴（752）的作用下能够实现对筒状内胆原料的内壁进行抵触，避免气涨轴（752）与内胆原料的内壁空隙太大，而影响对内胆原料的焊接工作；

步骤3，在自动缝合机构（7）的作用下能够实现对筒状内胆原料的焊接作业，是由图像采集单元对筒状内胆原料的外壁进行检测，当检测不到焊接位置时，图像采集单元能够对控制器发出电信号，控制器能够控制步进电机（781）工作，使步进电机（781）工作能够带动第二齿轮（783）进行转动，使第二齿轮（783）能够带动与其啮合的第一齿轮（782）进行转动，使第一齿轮（782）能够给带动连接轴（751）进行转动，来使气涨轴（752）进行转动，进而实现内胆原料的转动，使内胆原料的焊接位置能够转动至与焊接机（73）配合的位置，推送气缸（77）工作能够使焊接机（73）移动至对内胆原料进行焊接的位置，在第三丝杆滑台（74）的作用下能实现对筒状内胆原料的焊接作业；

步骤4，在第二丝杆滑台（83）的作用下能够将筒状焊接后的内胆移动至测漏测压机构（6）处，在测漏测压机构（6）的作用下能够自动实现对焊接后的内胆进行测压测漏作业。

3.根据权利要求2所述的太阳能热水器水箱内胆滚圆测漏机的缝合测漏机构的工艺，其特征在于，步骤4中，由旋转掉头组件（84）将焊接后的内胆移动至水池（61）上方，两个堵塞气缸（64）同时工作，使两个通气塞子（65）分别对内胆的两侧进行堵塞，使内胆能够被固定，并且使内胆的内部为封闭状态，向通气塞子（65）内通入气体，使内胆的内部存有气体，在升料气缸（68）的作用下能够使升降架（62）移动至水池（61）内部，来使内胆沉浸在水中，来判断内胆是否存在漏气情况，并且通气塞子（65）上的测压计能够测量出内胆的承受压力。