1.太阳能热水器水箱内胆滚圆焊接机的焊接测漏装置,其特征在于,包括有自动焊接机构(61)、自动出料机构(7)、旋转检测机构(8)和测漏检验机构(9),所述旋转检测机构(8)设置在自动焊接机构(61)与测漏检验机构(9)之间,所述自动出料机构(7)设置在旋转检测机构(8)的旁侧,所述旋转检测机构(8)包括有承载台(81)、自动旋转组件(82)和限位检测组件(85),所述承载台(81)靠近自动出料机构(7)的一侧设有水平设置的导料滑道(88),所述限位检测组件(85)包括有驱动气缸(86)、铰接座(87)和与铰接座(87)铰接的旋转架(871),所述旋转架(871)的侧壁上设有焊缝检测器(872),所述旋转架(871)的侧壁上设有延伸耳(873),所述驱动气缸(86)的输出端与延伸耳(873)铰接。
2.根据权利要求1所述的太阳能热水器水箱内胆滚圆焊接机的焊接测漏装置,其特征在于,所述限位检测组件(85)还包括有限位架(851)和两个设置在限位架(851)内的限位辊(852),每个所述限位辊(852)的两端分别与限位架(851)的两侧转动连接,所述限位架(851)的顶部设有若干个与旋转架(871)滑动配合的滑动杆(853),每个所述滑动杆(853)的顶端均套设有限位套(854),每个所述滑动杆(853)上均套设有缓冲弹簧(855),所述缓冲弹簧(855)的两端分别连接于旋转架(871)和限位架(851)上。
3.根据权利要求1所述的太阳能热水器水箱内胆滚圆焊接机的焊接测漏装置,其特征在于,所述自动旋转组件(82)包括有伺服电机(821)和两个水平设置的安装轴(822),所述承载台(81)对应每个安装轴(822)均设有两个轴承座(823),所述安装轴(822)的两端分别和两个轴承座(823)转动连接,每个所述安装轴(822)上均套设有防滑辊(824),两个所述安装轴(822)的端部均套设有第一皮带轮(825),所述伺服电机(821)的输出端上套设有第二皮带轮(83),所述第一皮带轮(825)和第二皮带轮(83)之间通过同步带(84)传动连接。
4.根据权利要求1所述的太阳能热水器水箱内胆滚圆焊接机的焊接测漏装置,其特征在于,所述自动出料机构(7)包括有水平设置的滑台气缸(71),所述滑台气缸(71)的移动端上设有推料架(72),所述推料架(72)的侧壁设有防滑层。
5.根据权利要求1所述的太阳能热水器水箱内胆滚圆焊接机的焊接测漏装置,其特征在于,所述自动焊接机构(61)包括有承托架(62)、第一电机(63)和水平设置在承托架(62)顶部的支撑轨道(64),所述支撑轨道(64)上设有与其滑动配合的送料台(65),所述送料台(65)的顶部设有安装板(66),所述安装板(66)的侧壁上设有水平设置的焊接机(67),所述支撑轨道(64)的两侧分别设有一个第一安装座(68),每个所述第一安装座(68)上均设有与其转动连接的转轴(681),每个所述转轴(681)上均套设有传动轮(69),两个所述传动轮(69)之间通过同步皮带(691)传动连接,所述送料台(65)与同步皮带(691)固定连接,所述第一电机(63)的输出端与其中一个所述转轴(681)之间通过联轴器连接。
6.根据权利要求1所述的太阳能热水器水箱内胆滚圆焊接机的焊接测漏装置,其特征在于,所述测漏检验机构(9)包括有旋转移料组件(91)、检测池(95)和自动测漏组件(96),所述自动测漏组件(96)设置在检测池(95)上,所述旋转移料组件(91)包括有升降架(911)、第二电机(912)、安装筒(921)、设置在升降架(911)底部的升降部件(93)和两个间隔设置在升降架(911)顶部的第二安装座(922),所述安装筒(921)的两侧分别与两个第二安装座(922)转动连接,所述第二电机(912)的输出端上套设有传动齿轮(913),所述安装筒(921)的内壁设有与传动齿轮(913)啮合的齿槽(914),所述安装筒(921)上设有呈L型结构的转动板(915),所述转动板(915)的端部设有第一密封塞(92)。
7.根据权利要求6所述的太阳能热水器水箱内胆滚圆焊接机的焊接测漏装置,其特征在于,所述升降部件(93)包括有两个竖直设置的抬升气缸(931)和四个呈矩阵分布在升降架(911)下方的支撑柱(94),每个所述支撑柱(94)的顶部均设有与其滑动配合的滑动柱(941),所述升降架(911)固定在四个滑动柱(941)的顶部,两个所述抬升气缸(931)的输出端均与升降架(911)的底部固定连接。
8.根据权利要求6所述的太阳能热水器水箱内胆滚圆焊接机的焊接测漏装置,其特征在于,所述自动测漏组件(96)包括有支架(961)、第二密封塞(962)和设置在支架(961)顶部的升料气缸(963),所述升料气缸(963)的输出端设有水平设置的安装盒(965),所述安装盒(965)的一侧设有与其滑动配合的滑动板(964),所述第二密封塞(962)设置在滑动板(964)的端部,所述滑动板(964)为L型结构,所述安装盒(965)的顶部设有双杆气缸(97),所述双杆气缸(97)的输出端设有连接板(98),所述连接板(98)的底部与滑动板(964)的顶部固定连接,所述第二密封塞(962)上设有与其内部连通的输气管道(99)。
9.根据权利要求8所述的太阳能热水器水箱内胆滚圆焊接机的焊接测漏装置的工艺,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1.首先,旋转检测机构(8)能够自动实现内胆原料的旋转,便于使焊缝检测器(872)对内胆原料的表面进行焊缝检测,同时能够使内胆原料的缝合面朝向自动焊接机构(61),便于自动焊接机构(61)对内胆原料的表面进行焊接处理;内胆原料放置在防滑辊(824)上,驱动气缸(86)工作能够使延伸耳(873)进行移动,进而实现旋转架(871)的旋转,来使旋转架(871)上的限位辊(852)能够对内胆原料的顶面进行限位;
步骤2.之后伺服电机(821)工作,驱动第二皮带轮(83)发生转动,第二皮带轮(83)通过同步带(84)能够使两个第一皮带轮(825)同时发生转动,进而使两个安装轴(822)同步发生转动,使两个安装轴(822)能够分别带动两个防滑辊(824)进行转动,来使两个防滑辊(824)同向转动,进而使内胆原料进行旋转;
步骤3.接着,旋转检测机构(8)使内胆原料的缝合面朝向自动焊接机构(61),便于自动焊接机构(61)对内胆原料的表面进行焊接处理,第一电机(63)工作来驱动转轴(681)发生转动,使转轴(681)带动对应的传动轮(69)发生转动,在同步皮带(691)的作用下能够使送料台(65)沿支撑轨道(64)的长度方向进行移动,送料台(65)能够带动焊接机(67)水平进行移动,使焊接机(67)工作能够对内胆原料的表面进行焊接处理;焊接完成后,焊缝检测器(872)对内胆原料的表面进行焊缝检测,在第一电机(63)的作用下内胆原料进行转动,便于焊缝检测器(872)彻底对内胆原料的表面进行检测;
步骤4.最后,在旋转移料组件(91)的作用下将焊接后的内胆原料移动至检测池(95)处,是由第二电机(912)工作来驱动传动齿轮(913)发生转动,使传动齿轮(913)能够与齿槽(914)啮合,来使安装筒(921)发生转动,使安装筒(921)能够带动转动板(915)进行转动,进而使转动板(915)带动第一密封塞(92)进行转动,使第一密封塞(92)能够带动内胆原料进行转动,使内胆原料能够转动至检测池(95)内;升料气缸(963)能够使第二密封塞(962)进行升降,在两个抬升气缸(931)的作用下能够使升降架(911)进行升降,来实现第一密封塞(92)的升降,进而实现内胆原料在上下方向进行升降,使内胆原料整体下降至检测池(95)内,工作者向输气管道(99)内输气,来使气体通过第二密封塞(962)进入至内胆原料内,便于对内胆原料进行测漏作业。