利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2023203539704
申请人: 武汉市九格合众科技有限责任公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-22
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种用于物流的拆垛机械手,包括承载组件,所述承载组件包括支架(1)和铲板(2),所述支架(1)上安装有升降组件,所述升降组件包括卡套(3)和螺套(4),所述螺套(4)的顶部安装有抓货组件,所述抓货组件包括导套(7)和导杆(8),其特征在于:所述导杆(8)的一端的底部安装有拆垛组件,所述拆垛组件包括拉板(11)和压板(16),所述拉板(11)上安装有防护组件,所述防护组件包括按钮(18)和弹簧(19),所述导套(7)上安装有卡紧组件,所述卡紧组件包括滑套(12)和推板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流的拆垛机械手,其特征在于:所述铲板(2)焊接在支架(1)的一侧的底部,所述卡套(3)焊接在支架(1)的一侧,所述卡套(3)的底部焊接在铲板(2)的顶部,所述螺套(4)卡在卡套(3)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于物流的拆垛机械手,其特征在于:所述铲板(2)的内侧通过螺栓安装有电机一(6),所述螺套(4)的内侧卡有螺杆(5),所述螺杆(5)的底端与电机一(6)键连接,所述螺杆(5)通过螺纹安装在螺套(4)的内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种用于物流的拆垛机械手,其特征在于:所述导杆(8)的一端设置在导套(7)的一端的外侧,所述导杆(8)的另一端穿过导套(7)并延伸至导套(7)的另一端的内侧,所述导套(7)的另一端的底部焊接在螺套(4)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种用于物流的拆垛机械手,其特征在于:所述导套(7)的另一端通过螺栓安装有电机二(10),所述导杆(8)的内侧卡有丝杆(9),所述丝杆(9)通过螺纹安装在导杆(8)的内壁上,所述丝杆(9)的另一端穿过导套(7)的另一端并与电机二(10)的输出轴键连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于物流的拆垛机械手,其特征在于:所述拉板(11)焊接在导杆(8)的一端的底部,所述拉板(11)的底部的内侧开设有凹槽(17),所述压板(16)的顶部一体成型有滑板,所述滑板的顶部穿过凹槽(17)的底部并延伸至凹槽(17)的内侧,所述压板(16)的顶部通过弹簧(19)与拉板(11)的底部连接,所述按钮(18)通过螺栓安装在凹槽(17)的顶部的内壁上,所述按钮(18)为常开型按钮开关,所述按钮(18)通过电线与电机一(6)连接,所述铲板(2)的顶部和压板(16)的底部均安装有滑辊(20),所述滑辊(20)均匀分布在铲板(2)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于物流的拆垛机械手,其特征在于:所述滑套(12)套设在导套(7)的另一端的外边侧,所述推板(13)焊接在滑套(12)的底部,所述导套(7)的另一端的顶部通过螺栓安装有电机三(14),所述导套(7)的顶部安装有转杆(15)。

8.根据权利要求7所述的一种用于物流的拆垛机械手,其特征在于:所述转杆(15)的一端通过轴承安装在导套(7)的一端的顶部,所述转杆(15)的另一端穿过滑套(12)的顶部并与电机三(14)的输出轴键连接,所述转杆(15)的外边侧开设有外螺纹,所述滑套(12)的顶部的内侧开设有内螺纹,所述外螺纹与内螺纹相配合。