1.一种车辆监测方法，其特征在于，包括：

通过第一监控模块监控功能模块的目标信息得到第一监控结果，所述功能模块包括多个；

将所述第一监控结果传输给第二监控模块，且所述第二监控模块监控所述功能模块的目标信息得到第二监控结果；

若所述第一监控模块出现故障时，所述第二监控模块监控所述功能模块的目标信息，若所述第二监控模块出现故障时，所述第一监控模块监控所述功能模块的目标信息；

若所述第一监控模块和第二监控模块均出现故障时，各个功能模块组成监控系统监控所述功能模块的目标信息。

2.根据权利要求1所述的车辆监测方法，其特征在于，还包括：若所述第一监控结果与所述第二监控结果不一致时，则获取各个功能模块相应的故障数据，根据所述故障数据得到故障确认信息；

基于所述故障确认信息确定禁用所述第一监控模块或者所述第二监控模块的监测功能。

3.根据权利要求2所述的车辆监测方法，其特征在于，所述若所述第一监控结果与所述第二监控结果不一致时之后，包括：向各个功能模块发送确认请求，根据确认请求开启各个功能模块的自检并得到故障数据；

若所述故障数据被相关的功能模块确认，则得到故障确认信息。

4.根据权利要求3所述的车辆监测方法，其特征在于，所述基于所述故障确认信息确定禁用所述第一监控模块或者第二监控模块的监测功能之后，包括：当所述第一监控模块和第二监控模块的其中一个监测功能被禁用，另一个监控模块对所述功能模块进行维护。

5.根据权利要求1所述的车辆监测方法，其特征在于，所述各个功能模块组成监控系统监控所述功能模块的目标信息之后，包括：获取所述监控系统的系统功能完整度；

若所述系统功能完整度低于预设阈值，则对所述功能模块进行调整。

6.根据权利要求5所述的车辆监测方法，其特征在于，所述获取所述监控系统的系统功能完整度，包括：对各个功能模块的模块功能完整度进行评估，得到各个功能模块的模块功能完整度；

将各个功能模块的模块功能完整度相互关联得到监控系统的系统功能完整度。

7.根据权利要求6所述的车辆监测方法，其特征在于，所述将各个功能模块的模块功能完整度相互关联得到监控系统的系统功能完整度，包括：对各个功能模块的模块功能完整度进行求积得到监控系统的系统功能完整度。

8.根据权利要求5所述的车辆监测方法，其特征在于，若所述系统功能完整度低于预设阈值，则对所述功能模块进行调整，包括：若所述系统功能完整度低于预设阈值，所述功能模块进行调整方式包括对所述功能模块进行恢复以及对所述功能模块进行功能降级。

9.一种车辆监测装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于通过第一监控模块监控功能模块的目标信息得到第一监控结果，所述功能模块包括多个；

传输单元，用于将所述第一监控结果传输给第二监控模块，且所述第二监控模块监控所述功能模块的目标信息得到第二监控结果；

执行单元，用于若所述第一监控模块出现故障时，所述第二监控模块监控所述功能模块的目标信息，若所述第二监控模块出现故障时，所述第一监控模块监控所述功能模块的目标信息；

若所述第一监控模块和第二监控模块均出现故障时，各个功能模块组成监控系统监控所述功能模块的目标信息。

10.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括车辆主体，所述车辆主体上设置有执行设备、感知设备和车载处理设备，所述执行设备和所述感知设备分别与所述车载处理设备通过总线相连，以使所述车载处理设备执行如权利要求1至8中任一项所述车辆行监控方法中的步骤。