1.一种瓦斯抽放智能化定向钻机,其特征在于,包括:
工作钻机,用于进行瓦斯抽采穿层钻孔;
钻杆斜料车用于存放钻杆,以及回收或输出钻杆;
钻杆自动传送装置,用于完成钻杆在所述钻杆斜料车和所述钻杆水辫自动给进机构之间的传送;
钻杆水辫自动给进机构,用于自动安装或拆卸水辫,带动钻杆进入或离开所述工作钻机。
2.根据权利要求1所述瓦斯抽放智能化定向钻机,其特征在于,所述钻杆斜料车包括:立方体结构的车架、用于支撑所述车架的底座;
所述车架上部的两侧分别设置有一组钻杆进料导槽,所述车架底部的两侧分别设置有一组钻杆出料导板。
3.根据权利要求2所述瓦斯抽放智能化定向钻机,其特征在于, 所述车架底部两组钻杆出料导板之间设置有一组倒V型的坡道;
所述车架内部设置有至少两组钻杆移动导板;相邻的两组所述钻杆移动导板之间反向倾斜设置,所述钻杆移动导板位置高的一端连接所述车架的一侧,所述钻杆移动导板位置低的一端同所述车架另一侧之间形成钻杆下落口;
最后一组钻杆移动导板的下方有一个同所述最后一组钻杆移动导板反向倾斜设置的短钻杆移动导板;
所述车架内设置有一个同所述钻杆下落口平行的挡板;所述短钻杆移动导板同所述挡板形成钻杆出口;所述钻杆出口下方对应所述倒V型的坡道的顶部。
4.根据权利要求2所述瓦斯抽放智能化定向钻机,其特征在于,所述钻杆自动传送装置包括:提升机构、转送机构、斜导料组;
所述提升机构包括门架、纵向设置的提升链条、固定在所述提升链条上的N形槽,可转动的设置在所述门架上端两侧的导向板;
所述转送机构包括架体、升降平台、驱动所述升降平台的升降装置;所述升降平台上设置有水平传送机构;
所述斜导料组包括结构架、减速带、固定连接所述减速带的档板。
5.根据权利要求1所述瓦斯抽放智能化定向钻机,其特征在于,所述钻杆水辫自动给进机构,包括:支架、钻杆放置槽、同钻杆放置槽平行设置的水平移动装置;连接在所述水平移动装置上的安装拆卸装置;
所述安装拆卸装置包括固定板、锁紧爪、工作部和驱动所述工作部转动的动力装置;所述锁紧爪、所述工作部、所述动力装置均固定连接在所述固定板上;所述固定板连接在所述水平移动装置上。
6.根据权利要求5所述瓦斯抽放智能化定向钻机,其特征在于,所述钻杆水辫自动给进机构固定连接所述工作钻机;所述安装拆卸装置对应所述工作钻机的钻杆入口。
7.根据权利要求4所述瓦斯抽放智能化定向钻机,其特征在于,所述钻杆自动传送装置的斜导料组连接所述钻杆水辫自动给进机构。
8.根据权利要求4所述瓦斯抽放智能化定向钻机,其特征在于,所述N形槽随着提升链条转动到所述钻杆出料导板上钻杆的下方。
9.一种用于权利要求1所述瓦斯抽放智能化定向钻机的水辫,其特征在于,包括:水辫体、水辫套、螺纹端、后盖;
所述水辫体的一端设置有对应钻杆的所述螺纹端;所述水辫体的另一端设置有所述后盖;所述水辫套可旋转的套在所述水辫体外部;
所述水辫套的侧面设置有进水管,所述进水管靠近水辫体的一端,连通一个由水辫套和水辫体之间形成的空腔;
所述螺纹端设置有穿过所述水辫体通往所述空腔的孔道。