1. 一种新型的自动化上下钻杆瓦斯抽放钻机，其特征在于由履带式行走机构、工作台、上顶紧液压缸、回转器、夹持器、钻机液压马达、差速器、 上钻杆装置、电机、油箱、钻杆构成；其中，工作台安装在履带式行走机构上，其中间为内空，用于放置上钻杆装置和旋转台，所述旋转台上布置有回转器、 夹持器、钻机液压马达、差速器、油箱；所述电机固定安装在工作台上，其为钻机的动力来源，行走时为履带式行走机构提供动力；所述上顶紧液压缸固定安装在工作台上，当钻机达到工作位置时，上顶紧液压缸开始工作，上升顶到巷道顶部支撑钻机的稳定；所述差速器用于降低钻机液压马达转速，提升转矩，所述夹持器用于钻杆的定位，夹持器与回转器的孔在同轴心，回转器旋转并向前移动使钻杆通过夹持器打在煤壁上;所述上钻杆装置由双层滑轨、前单轨、中单轨、上侧丝杠、下侧丝杠、液压缸、液压杆、齿条悬臂梁、抓手、齿轮、液压马达、马达构成，所述双层滑轨的上层滑轨内安装上侧丝杠，下层滑轨内安装下侧丝杠，双层滑轨的末端处分别安装前单轨、中单轨，双层滑轨的两条竖向滑轨可分别沿其上的横向滑轨、前单轨、中单轨进行左右横向运动，上侧丝杠、下侧丝杠的动力来源于马达，所述上侧丝杠、下侧丝杠上分别安装有液压缸，液压缸上有一齿条悬臂梁，齿条悬臂梁边缘是齿条，齿条悬臂梁通过液压杆与液压缸连接，具体为液压杆与液压缸固定连接，液压杆通过T 形槽与齿条悬臂梁连接，齿条悬臂梁可沿 T 形槽在液压杆上面滑动和转动，液压马达与液压杆由固定板固定在一起，液压马达输出端装有可轴向窜动的齿轮，齿轮轴向窜动动力部分与液压马达并联，通过多位电磁阀控制，实现轴向窜动，当齿轮与齿条悬臂梁上方齿轮啮合时，实现悬臂梁旋转功能，当齿轮与齿条悬臂梁下方齿条啮合时，实现悬臂梁平移功能，齿条悬臂梁上有一万向节，其上安装有一抓手，完成钻杆的夹取和松开两个过程。

2.根据权利要求1所述的钻机，其特征在于所述的齿条悬臂梁下侧有滑槽，齿轮固定旋转，齿条悬臂梁随着齿轮的正反转而前后移动。

3.根据权利要求1或2所述的钻机，其特征在于所述的抓手由弹簧、销钉和两个夹手组成，两个夹手能绕销钉转动，完成钻杆夹取和松开两个过程，夹手之间通过弹簧相连，使夹手处于夹紧状态。