1.一种伸缩剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒以及位于内筒和外筒之间的伸缩筒，其特征在于，所述伸缩筒与内筒和外筒之间分别留有工作间隙，该工作间隙内充满磁流变液，且工作间隙的上端通过密封圈密封、下端通过下端盖密封，所述伸缩筒可沿着工作间隙在磁流变液内作往复运动，所述内筒的外壁上缠绕有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场作用于工作间隙内的磁流变液，内筒的下端内部为中空结构，并且其下端的内部空间内设有隔膜，所述隔膜将该内部空间分为上腔室和下腔室，上腔室通过连通孔与工作间隙相连通且内部充满磁流变液，下腔室内部注入有一定压强的气体；所述密封圈的上方或者下方或者上方和下方设有导向环，所述导向环以内嵌方式安装于内筒外壁和外筒内壁；所述伸缩筒的外部设有防尘罩，所述防尘罩的上端固定套接在伸缩筒的上端部或伸缩筒顶端的上吊环上，下端活动套接在外筒的外壁上，且其与外筒外壁接触的端部内壁上设有向内凸出的凸台，且该凸台内设有毛毡，以防止灰尘进入减振器内部；所述外筒的顶端四周的外壁向外凸出，其与防尘罩内壁上的凸台共同作用，从而限制伸缩筒垂向运动范围，以防止伸缩筒往复运动超出密封圈作用区域进而导致磁流变液泄漏及伸缩筒与内外筒的脱离；所述内筒的上端安装有上端盖和缓冲块，所述缓冲块下端内嵌在内筒的端部、上端穿出所述上端盖。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述伸缩筒的顶部设有用于与车身相连的上吊环。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述隔膜的上方设有隔板，所述隔板上方的内筒内部为一段中空的空间，用于减轻内筒重量进而减小减振器的重量。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述线圈缠绕在线圈凹槽内，线圈凹槽开设在所述内筒的外壁上，并且在线圈外侧的线圈凹槽内设有用于引导磁场分布的隔磁环。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述内筒的内部开设有线圈引线通道，该线圈引线通道与线圈凹槽连通用于引出导线。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述内筒、外筒的下端可拆卸安装有所述下端盖，所述下端盖用于密封工作间隙和下腔室，并且在下端盖开设有用于充气的气嘴以及用于引出导线的引线孔。