1.一种双出杆剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒以及位于内筒和外筒之间的伸缩筒，其特征在于，所述伸缩筒与内筒和外筒之间分别留有间隙，且在该间隙内间隔设置有密封圈，所述密封圈将其之间的间隙进行密封进而形成封闭的工作腔室，该工作腔室内充满磁流变液，所述伸缩筒可沿着内外筒之间的间隙作往复运动，且伸缩筒的一部分运动在工作腔室中，所述内筒位于工作腔室段的外壁上缠绕有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场作用于工作腔室内的磁流变液；所述密封圈设置在导向环的内侧，所述导向环以内嵌方式安装于内筒外壁和外筒内壁；所述伸缩筒的外部设有防尘罩，所述防尘罩的上端固定套接在伸缩筒的上端部外壁上，下端活动套接在外筒的外壁上，且其与外筒外壁接触的端部内壁上设有向内凸出的凸台，且该凸台内设有毛毡，以防止灰尘进入减振器内部；所述外筒的顶端四周的外壁向外凸出，其与防尘罩内壁上的凸台共同作用，用于限制伸缩筒垂向运动范围，以防止伸缩筒往复运动超出密封圈作用区域进而导致磁流变液泄漏及伸缩筒与内外筒的脱离。

2.根据权利要求1所述的一种双出杆剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述线圈缠绕在线圈凹槽内，线圈凹槽开设在所述内筒的外壁上，并且在线圈外侧的线圈凹槽内设有用于引导磁场分布的隔磁环。

3.根据权利要求2所述的一种双出杆剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述内筒的内部开设有线圈引线通道，该线圈引线通道与线圈凹槽连通用于引出导线。

4.根据权利要求1所述的一种双出杆剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述内筒的上端安装有上端盖和缓冲块，所述缓冲块下端内嵌在内筒的端部，上端穿出所述上端盖。

5.根据权利要求1所述的一种双出杆剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述外筒和伸缩筒上分别开有注油孔，通过注油孔注入磁流变液；并且位于外筒上的注油孔通过沉头螺钉与密封垫进行密封。

6.根据权利要求1所述的一种双出杆剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述内筒、外筒的下端固定安装有下端盖，所述下端盖上开设有引线孔，下端盖通过内螺纹和外筒的外螺纹固定，并通过固定螺栓与内筒固定，从而将内外筒连成一体并定位，同时下端盖的下端部上设有用于与车架相连的下吊环。

7.根据权利要求1所述的一种双出杆剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述伸缩筒的顶部设有用于与车身相连的上吊环。