1.一种剪切模式磁流变减振器，其特征在于，包括内筒、外筒以及位于内筒和外筒之间的伸缩筒，所述内筒和外筒上部设有密封圈，伸缩筒与内筒和外筒之间通过密封圈进行密封从而形成一个封闭的腔室，该腔室内充满磁流变液；所述外筒上部布置有直线运动轴承，所述伸缩筒沿着直线运动轴承上下运动，并且伸缩筒内部设有一根跟随伸缩筒一起运动的伸缩杆，在伸缩杆的末端固定有线圈底座，线圈底座与内筒之间留有间隙，所述线圈底座的外壁上开有环形的线圈凹槽，线圈凹槽内缠有线圈，线圈通电后产生磁场；所述伸缩筒与内筒和外筒之间留有工作间隙，磁场作用于工作间隙内的磁流变液；所述外筒底部开有小孔，在该小孔外部安装有补偿筒，所述补偿筒内部设有补偿活塞，补偿活塞将补偿筒分为上下两个腔室，下腔室与外筒通过小孔相连通且内部充满磁流变液，上腔室顶部设有气嘴，通过气嘴给上腔室注入一定压强的气体，以保证工作间隙中始终充满磁流变液。

2.根据权利要求1所述的一种剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述线圈底座上下设置有一定厚度的定位铜环，定位铜环与内筒壁直接接触，保证线圈底座与筒壁的相对位置保持不变。

3.根据权利要求1或2所述的一种剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述线圈底座采用具有磁导性的电工纯铁制成。

4.根据权利要求1或2所述的一种剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述线圈底座上开有3个环形的线圈凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述直线运动轴承通过端盖固定，所述端盖通过螺栓固定在外筒上部的环形凸台上。

6.根据权利要求1所述的一种剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述内筒与伸缩筒之间以及外筒与伸缩筒之间分别布置两道密封圈，以防止磁流变液流出腔室。

7.根据权利要求1所述的一种剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述补偿筒的上腔室通过气嘴内注入一定压力的气体。

8.根据权利要求1所述的一种剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述补偿筒与外筒之间布置有垫圈并通过螺栓相连在一起。

9.根据权利要求1所述的一种剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述伸缩筒的顶端设有上吊环，且上吊环的内圈内设有橡胶衬套。

10.根据权利要求1所述的一种剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述外筒的底端设有下吊环，且下吊环的内圈内设有橡胶衬套。